本实用新型公开了一种快速的扭矩检测设备，该检测设备设置有安装在设备安装底板上的支架，该支架设置有导轨、升降压紧机构和托板升降机构。升降压紧机构和托板升降机构分别在导轨上移动，升降压紧机构设置在所述托板升降机构上方。托板的轴孔具有开口。升...

本实用新型公开了一种在线的点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括与点胶流水线相连的长方体结构的对接机架，该机架设置有视觉检测机构、纵向移料运动机构和缺陷料横向移料机构。对接机架侧面设置有缺陷料标记机架，该标记机架设置有纵向移料运动机构，该...

本发明公开了一种基于双目视觉的交互方法，主要包括：双目相机安装在屏幕前方，视野覆盖屏幕前方的一定范围。用户移动纯色目标，计算单元控制双目相机同步采集左右目图像，并识别纯色目标，计算它的空间三维信息。如果纯色目标进入预先设定的有效空间区域...

本发明公开了一种基于双目视觉的拆垛方法，主要包括：机械臂前端安装双目相机，使双目相机随着机械臂移动，拆垛系统根据分区情况移动机械臂前端到合适的位置，然后同步采集双目图像，识别定位目标；然后根据拆垛机器人的姿态，将相机坐标系下的目标方位转...