一种在线的点胶效果视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线的点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括与点胶流水线相连的长方体结构的对接机架，该机架设置有视觉检测机构、纵向移料运动机构和缺陷料横向移料机构。对接机架侧面设置有缺陷料标记机架，该标记机架设置有纵向移料运动机构，该运动机构末端与缺陷料箱存储装置相连。所述的缺陷料标记机架上方设置有缺陷料标记装置，该标记装置包括喷墨装置、横向定位装置、纵向定位装置和墨箱装置。所述喷墨装置安装在纵向定位装置上，纵向定位装置安装在横向定位装置上，纵向定位装置能够在横向定位装置的横向导轨上移动。本实用新型专利技术采用流水线并行检测与标记处理方式，能够实现高速检测、标记与分拣。

An online visual inspection device for glue effect

The utility model discloses a visual inspection device for online dispensing effect, which comprises a docking frame connected with the dispensing pipeline, and the frame is equipped with a visual inspection mechanism, a longitudinal movement mechanism and a transverse transfer mechanism for defective materials. The side of the docking rack is provided with a defective material marking rack. The marking rack is provided with a longitudinal movement mechanism, and the end of the moving mechanism is connected with the defective box storage device. A defective material marking device is arranged above the defective material marking rack, and the marking device comprises an inkjet device, a transverse positioning device, a longitudinal positioning device and an ink box device. The inkjet device is installed on the longitudinal positioning device, and the longitudinal positioning device is installed on the transverse positioning device, and the longitudinal positioning device can move on the transverse guide rail of the lateral positioning device. The utility model adopts pipelined parallel detection and marking processing, and can realize high speed detection, marking and sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种在线的点胶效果视觉检测设备
本技术涉及检测设备，具体的说是涉及一种点胶效果视觉检测设备。
技术介绍
传统的LED或者光耦生产过程中，其中的点胶生产环节需要对点胶效果进行检测，防止有点胶缺陷的产品进入市场。传统的点胶效果检测是通过人工比对来完成的，但这种人工检测检测效率太低，检测效果差，不能保证产品质量。而目前存在的点胶效果检测设备一般需要人工把点胶后的产品搬放到检测设备上，检测设备再对点胶效果进行检测，该方式的检测效率较低，检测速度较慢，无法满足点胶后立即在线进行点胶效果快速检测的需要。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种在线快速的点胶效果视觉检测设备。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种在线的点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括与点胶流水线相连的对接机架，所述对接机架为长方体结构，所述对接机架设置有视觉检测机构、纵向移料运动机构和缺陷料横向移料机构；所述视觉检测机构设置在对接机架上方，该检测机构包括视觉检测相机、光源和检测机箱。所述的视觉检测相机和光源安装在检测机箱内部，相机安装在检测机箱的顶部正上方，点胶料片首先经过该检测机构。所述的检测机箱是不透明的箱体。所述的纵向移料运动机构设置有纵向移料导轨，该运动机构末端与合格料箱存储装置相连，合格点胶料片通过纵向移料导轨移动到合格料箱中。所述纵向移料导轨上安装有纵向驱动机构，该驱动机构带动合格点胶料片在纵向导轨上单向移动。所述的缺陷料横向移料机构设置有横向移料导轨，该运动机构与缺陷料标记装置相连，具有缺陷的点胶料片通过该横向导轨移动到缺陷料标记机架。所述横向移料导轨上安装有横向驱动机构，该驱动机构带动缺陷点胶料片在横向导轨上单向移动。进一步的，所述的对接机架侧面设置有缺陷料标记机架，所述的缺陷料标记机架为长方体结构，该标记机架安装在标记工位支架上。所述的缺陷料标记机架设置有纵向移料运动机构，该料运动机构设置有纵向移料导轨，该运动机构末端与缺陷料箱存储装置相连，缺陷点胶料片通过纵向移料导轨移动到缺陷料箱中。所述纵向移料导轨上安装有纵向驱动机构，该驱动机构带动缺陷点胶料片在纵向导轨上单向移动。进一步的，所述的缺陷料标记机架上方设置有缺陷料标记装置。所述的缺陷料标记装置设置在标记装置支架上。该缺陷料标记装置包括喷墨装置、横向定位装置、纵向定位装置和墨箱装置。所述喷墨装置安装在纵向定位装置上，喷墨装置能够在纵向定位装置的纵向导轨上作左右移动。纵向定位装置安装在横向定位装置上，纵向定位装置能够在横向定位装置的横向导轨上作前后移动；所述的纵向定位装置具有纵向导轨和驱动机构，该驱动机构带动喷墨装置在纵向导轨上移动定位；所述的横向定位装置具有横向导轨和驱动机构，该驱动机构带动纵向定位装置在横向导轨上移动定位；所述的喷墨装置包括墨水喷头和喷头支座。所述的墨水喷头固定在喷头支座上，墨水喷头的数量和喷头的间距可以调整。所述的喷头支座安装在纵向定位装置上；所述的墨箱装置包括墨箱支架、墨箱和墨水管。所述的墨箱设置在墨箱支架上，所述的墨水软管连接墨箱和墨水喷头，墨箱为墨水喷头提供墨水。进一步的，所述的缺陷料标记机架末端设置有缺陷料盒存储装置，该存储装置包括料盒和料盒移动机构。所述的料盒移动机构具有驱动机构，该驱动机构带动料盒进行移动。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术采用流水线并行处理方式、相机扫描检测方式、并行标记方式，能够实现点胶料片的高速检测、标记、分拣，即在点胶生产时，同时进行了盘片的检测标记分拣。本技术极大提高产品的检测效率，利用设备检测可以保证产品的检测质量。本技术检测设备还具有以下优点：1.智能视觉检测功能；2.全自动检测剔除不良品；3.可兼容一定范围的同类产品；4.操作灵活，便于快速掌握。附图说明图1为本技术的点胶效果视觉检测设备立体图。图2为本技术的另一视角的点胶效果视觉检测设备立体图。图3为本技术的缺陷料标记装置的结构示意图。附图中标记：与点胶流水线相连的对接机架1、视觉检测机构2、横向定位装置3、纵向定位装置4、标记工位支架5、墨箱6、墨箱支架7、喷墨装置8、料盒9、料盒移动机构10、缺陷标记机架11、标记装置支架12、墨水喷头801、喷头支座802、墨水软管803。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1～2，本技术的一种在线的点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括与点胶流水线相连的对接机架1，所述机架1为长方体结构，所述机架1设置视觉检测机构2、纵向移料运动机构和缺陷料横向移料机构。所述视觉检测机构2设置在对接机架1上方，点胶料片首先经过该检测机构2。该检测机构2包括视觉检测相机、光源和检测机箱。所述的视觉检测相机和光源安装在检测机箱内部，相机安装在检测机箱的顶部正上方，当点胶料片经过相机下方，相机对料片进行高速扫描。所述的检测机箱是不透明的箱体，这样可避免外部光线的干扰。所述的纵向移料运动机构设置有纵向移料导轨，该运动机构末端与合格料箱存储装置相连，合格点胶料片通过纵向移料导轨移动到合格料箱中。所述纵向移料导轨上安装有纵向驱动机构，该驱动机构带动合格点胶料片在纵向导轨上单向移动到合格料箱中。所述的缺陷料横向移料机构设置有横向移料导轨，该运动机构与缺陷料标记装置相连，具有缺陷的点胶料片通过该横向导轨移动到缺陷料标记机架11。所述横向移料导轨上安装有横向驱动机构，该驱动机构带动缺陷点胶料片在横向导轨上单向移动到缺陷料标记机架11。所述的缺陷料标记机架11上方设置有缺陷料标记装置。这里所述的横向驱动机构、纵向驱动机构使用气缸驱动，也可以使用电机驱动机构。所述的对接机架1侧面设置有缺陷料标记机架11，所述的缺陷料标记机架11为长方体结构，该标记机架11安装在标记工位支架5上。所述的缺陷料标记机架11设置有纵向移料运动机构，该料运动机构设置有纵向移料导轨，该运动机构末端与缺陷料箱存储装置相连，缺陷点胶料片通过纵向移料导轨移动到缺陷料箱中。这里所述的纵向移料导轨上安装有纵向驱动机构，该驱动机构带动缺陷点胶料片在纵向导轨上单向移动。所述的缺陷料标记装置设置在标记装置支架12上。标记装置支架12安装在标记工位支架5上。缺陷料标记装置根据检测机构2检测出的缺陷位置对缺陷进行标记。该缺陷料标记装置包括喷墨装置8、横向定位装置3、纵向定位装置4和墨箱装置。所述喷墨装置8安装在纵向定位装置4上，喷墨装置8能够在纵向定位装置4的纵向导轨上作左右移动。纵向定位装置4安装在横向定位装置3上，纵向定位装置4能够在横向定位装置3的横向导轨上作前后移动。横向定位装置3和纵向定位装置4组成的两轴定位机构，可以带动喷墨装置8实现精确的位置定位。所述的纵向定位装置4具有纵向导轨和驱动机构，该驱动机构带动喷墨装置8在纵向导轨上移动定位；所述的横向定位装置3具有横向导轨和驱动机构，该驱动机构带动纵向定位装置4在横向导轨上移动定位。所述的喷墨装置8包括墨水喷头801和喷头支座802。所述的墨水喷头801固定在喷头支座802上，墨水喷头801的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线的点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括与点胶流水线相连的对接机架(1)，所述机架(1)为长方体结构，其特征在于：所述机架(1)设置有视觉检测机构(2)、纵向移料运动机构和缺陷料横向移料机构，点胶料片首先经过视觉检测机构(2)；所述视觉检测机构(2)设置在对接机架(1)上方，该检测机构(2)包括视觉检测相机、光源和检测机箱，所述的相机和光源安装在检测机箱内部，所述的检测机箱是不透明的箱体；所述的纵向移料运动机构设置有纵向移料导轨，该运动机构末端与合格料箱存储装置相连，合格点胶料片通过纵向移料导轨移动到合格料箱中，所述纵向移料导轨上安装有纵向驱动机构，该驱动机构带动合格点胶料片在纵向导轨上单向移动到合格料箱中；所述的缺陷料横向移料机构设置有横向移料导轨，该运动机构与缺陷料标记装置相接，具有缺陷的点胶料片通过该横向导轨移动到缺陷料标记机架(11)，所述横向移料导轨上安装有横向驱动机构，该驱动机构带动缺陷点胶料片在横向导轨上移动到标记机架(11)。

【技术特征摘要】
1.一种在线的点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括与点胶流水线相连的对接机架(1)，所述机架(1)为长方体结构，其特征在于：所述机架(1)设置有视觉检测机构(2)、纵向移料运动机构和缺陷料横向移料机构，点胶料片首先经过视觉检测机构(2)；所述视觉检测机构(2)设置在对接机架(1)上方，该检测机构(2)包括视觉检测相机、光源和检测机箱，所述的相机和光源安装在检测机箱内部，所述的检测机箱是不透明的箱体；所述的纵向移料运动机构设置有纵向移料导轨，该运动机构末端与合格料箱存储装置相连，合格点胶料片通过纵向移料导轨移动到合格料箱中，所述纵向移料导轨上安装有纵向驱动机构，该驱动机构带动合格点胶料片在纵向导轨上单向移动到合格料箱中；所述的缺陷料横向移料机构设置有横向移料导轨，该运动机构与缺陷料标记装置相接，具有缺陷的点胶料片通过该横向导轨移动到缺陷料标记机架(11)，所述横向移料导轨上安装有横向驱动机构，该驱动机构带动缺陷点胶料片在横向导轨上移动到标记机架(11)。2.根据权利要求1所述的一种在线的点胶效果视觉检测设备，其特征在于：所述的对接机架(1)侧面设置有缺陷料标记机架(11)，所述的标记机架(11)为长方体结构，设置有纵向移料运动机构，该料运动机构设置有纵向移料导轨，缺陷点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁杰，
申请(专利权)人：上海影火智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31