一种马铃薯自动分级光选输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马铃薯自动分级光选输送装置，它包括调节支架、传送带、光电传感器；调节支架的上端两侧分别设置有传动滚筒、改向滚筒；传动滚筒和改向滚筒通过传送带同步运动；传动滚筒后端的中心轴通过皮带与电机的输出轴固定相连；传送带的上端设置有限位挡板；限位挡板通过固定安装于调节支架上的多根立柱架设于调节支架上；调节支架卸料端或喂料端的两侧立柱之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器；光电传感器设置于限位挡板的上方。本实用新型专利技术可对单个马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，从而提高马铃薯的分级光选精度；突破了传统的托盘式输送方式，具有检测效率较高的优点，有利于适应自主化产业的需求。

A kind of automatic sorting and conveying device for potato

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯自动分级光选输送装置
本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种马铃薯自动分级光选输送装置，属于。
技术介绍
目前，马铃薯快速无损检测装置都是基于机器视觉的，既通过摄像机拍照获取马铃薯的表面信息，再结合图像处理技术分析得到图像序列，最后得到马铃薯的分级结果。在马铃薯分级过程中要求不能损伤马铃薯且可以采集马铃薯完整的表面信息。可是，现有的马铃薯快速无损检测自动分级光选配套输送装置主要有托盘式和链锟式两种：托盘式是通过一个托盘托运一个马铃薯，在传输的过程中进行拍照获取物体的表面信息；这种方法在拍照时存在盲区，即不能获得马铃薯与托盘相接触的部位的表面信息，这就存在误判；另外，这种一个托盘托运一个物体的检测方式，具有检测效率极低的缺陷。而链锟式分级输送装置在后期处理时只能通过推打、敲击等方式将马铃薯从两锟中取出，会造成马铃薯的机械损伤，从而直接影响到马铃薯的食用价值和加工价值。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种马铃薯自动分级光选输送装置。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种马铃薯自动分级光选输送装置，包括调节支架、传送带、光电传感器；调节支架的上端两侧分别设置有传动滚筒、改向滚筒；传动滚筒设置于调节支架的卸料端，改向滚筒设置于调节支架的喂料端；传动滚筒和改向滚筒通过传送带同步运动；传动滚筒后端的中心轴通过皮带与电机的输出轴固定相连；电机安装于调节支架的内部下端；传送带的上端设置有限位挡板；限位挡板通过固定安装于调节支架上的多根立柱架设于调节支架上；调节支架卸料端或喂料端的两侧立柱之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器；光电传感器设置于限位挡板的上方。传动滚筒、改向滚筒的两端均通过轴承座设置于垫块上；垫块均固定设置于调节支架上。电机通过电机支撑板固定设置于调节支架上。本技术可对单个马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，从而提高马铃薯的分级光选精度；此外，本技术还突破了传统的托盘式输送方式，具有检测效率较高的优点，有利于适应自主化产业的需求。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的主视图。图3为本技术的工作原理示意图。图4为本技术的控制系统结构图。图5为本技术的电气控制原理图。图中：1、调节支架；2、电机；3、传动滚筒；4、传送带；5、立柱；6、限位挡板；7、光电传感器；8、轴承座；9、垫块；10、改向滚筒；11、电机支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，本技术包括调节支架1、传送带4、光电传感器7；调节支架1的上端两侧分别设置有传动滚筒3、改向滚筒10；传动滚筒3设置于调节支架1的卸料端，改向滚筒10设置于调节支架1的喂料端；传动滚筒3和改向滚筒10通过传送带4同步运动；传动滚筒3后端的中心轴通过皮带与电机2的输出轴固定相连；电机2安装于调节支架1的内部下端；传送带4的上端设置有限位挡板6；限位挡板6通过固定安装于调节支架1上的多根立柱5架设于调节支架1上；调节支架1卸料端或喂料端的两侧立柱5之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器7；光电传感器7设置于限位挡板6的上方。传动滚筒3、改向滚筒10的两端均通过轴承座8设置于垫块9上；垫块9均固定设置于调节支架1上。电机2通过电机支撑板11固定设置于调节支架1上。如图3所示，为了实现多台CCD摄像机同步拍照，将两台输送装置并行排列并在输送装置的适当位置安装光电传感器；调节第二级输送装置支架的高度，使其传送带的高度低于第一级输送装置中传送带的高度；再调节第一级输送装置传送带的速度，使其比上一级自动汇集输送机的速度快一些，实现马铃薯在该装置上的加速过程，拉开马铃薯之间的间距，方便在光选环节对单个马铃薯的拍照处理；马铃薯在经过第一级输送装置后，会具备相对较快的速度，并且会在配套输送装置的两个传送带之间进行一个平抛运动；马铃薯首先激发上级传送带的光电传感器，然后运动到两个传送带之间，此时的马铃薯处于悬空状态，四个CCD摄像机接收到光电传感器的信号，并且摆设成一个空间正四面体的方式对马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，解决拍照盲区的问题；上级触发拍摄后的马铃薯照片会进入计算机进行分析，从体积大小计算出马铃薯的质量，并且通过外表面图像识别对马铃薯进行缺陷检测，从而对每一个经过的马铃薯进行无损检测和分级，并给下一级的马铃薯分级输送机发送指令；当平抛的马铃薯落在第二级传送带上时，由于马铃薯自身的冲量作用以及传送带自身的弹性形变，使得马铃薯出现不定向的横向位移，此时第二级传送带上的光电传感器就会及时的给马铃薯横向坐标进行定位，并向马铃薯分级输送机发送指令，保证可以精确的分离相应级别的马铃薯。马铃薯做平抛运动时下落高度为200mm，属于下落安全范围内，并且在配套输送装置的调节支架上给定150mm的可调高度，以备设备后期调试。本技术的技术参数如下：输送线的投影长度L＝700mm，有效输送宽度B＝150mm，运行速度V＝1m/s；电机为外置式三相异步交流电动机(370W，380V三相交流)；传送带采用国标3MM绿色PVC输送带，皮带宽度150mm；传送带采用直径38mm碳钢镀锌滚筒支撑；滚筒表面滚花处理、张紧滚筒；调节支架采用国产优质专用40*80铝材以及40*40碳钢方管制作；调节支架底部配调节型脚杯，高度可调；调节支架表面喷塑处理，颜色为白色。本技术的控制系统包括带动光选输送装置传送带的电机、调整电机转速的变频器、控制变频器的主控制器、检测马铃薯通过的光电传感器、计数器模块、进行通信的RS485通信模块等，如图4所示。如图5所示，本技术的具体电气原理为：主控制器通过RS485通信模块，利用Modbus协议控制变频器，进而实现对马铃薯自动分级光选输送机电机的启、停控制。对电机进行调试时，可通过变频器控制面板或者通过端子控制的方式实现对电机启、停以及调速的控制。图5中，QS4为隔离开关，QF4为断路器，S1-S3为开关，通过端子方式控制变频器；Z4为输出侧滤波器，用来减小变频器产生的高次谐波的干扰，避免影响附近通信器材；M4为三相异步交流电机。当使用端子控制方式时，闭合开关S1，接通公共端与DI1，运行指示灯亮，电机正转运行，输出频率通过调整AI2上的电位器，控制模拟量输入来改变。断开S1则电机减速停车，速度到0后，变频器进入停机状态，运行指示灯灭。闭合开关S2，接通公共端与DI2，运行指示灯亮，电机正转运行，输出频率通过调整AI2上的电位器，控制模拟量输入来改变。断开S2则电机减速停车，速度到0后，变频器进入停机状态，运行指示灯灭。如果同时DI1、DI2接通到公共端，则变频器停止运行。闭合开关S3，接通公共端与DI3，变频器进入点动运行，运行指示灯亮，电机以设定的点动频率正转，断开则电机减速停止，速度到0后，变频器进入停机状态，运行指示灯熄灭。本技术可对单个马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，从而有效解决拍照盲区的问题，提高马铃薯的分级光选精度；传送带配合光电传感器的传送及拍照触发方式，可大幅度提高马铃薯的检测效率，有利于提升我国马铃薯产业自主创新能力，并为马铃薯空间集聚和产业升级整合提供重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马铃薯自动分级光选输送装置，其特征在于：它包括调节支架(1)、传送带(4)、光电传感器(7)；所述调节支架(1)的上端两侧分别设置有传动滚筒(3)、改向滚筒(10)；所述传动滚筒(3)设置于调节支架(1)的卸料端，改向滚筒(10)设置于调节支架(1)的喂料端；传动滚筒(3)和改向滚筒(10)通过传送带(4)同步运动；所述传动滚筒(3)后端的中心轴通过皮带与电机(2)的输出轴固定相连；所述电机(2)安装于调节支架(1)的内部下端；所述传送带(4)的上端设置有限位挡板(6)；所述限位挡板(6)通过固定安装于调节支架(1)上的多根立柱(5)架设于调节支架(1)上；所述调节支架(1)的卸料端或喂料端的两侧立柱(5)之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器(7)；所述光电传感器(7)设置于限位挡板(6)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯自动分级光选输送装置，其特征在于：它包括调节支架(1)、传送带(4)、光电传感器(7)；所述调节支架(1)的上端两侧分别设置有传动滚筒(3)、改向滚筒(10)；所述传动滚筒(3)设置于调节支架(1)的卸料端，改向滚筒(10)设置于调节支架(1)的喂料端；传动滚筒(3)和改向滚筒(10)通过传送带(4)同步运动；所述传动滚筒(3)后端的中心轴通过皮带与电机(2)的输出轴固定相连；所述电机(2)安装于调节支架(1)的内部下端；所述传送带(4)的上端设置有限位挡板(6)；所述限位挡板(6)通过固定安装于调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤全武，杨秉雄，李晨，周金龙，谷晨阳，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：新型
国别省市：宁夏,64