本发明提供一种机器人关节模组的自适应滑模速度控制方法及系统。该方法包括以下步骤：步骤S1，采集电机转子的角速度；采集电机A、B两相电流信号并经过Clark变换和Park变换得到q轴测量电流和d轴测量电流；步骤S2，基于角速度、d轴测量电...

一种罐体清扫装置，支撑工作台上相对设置清扫刷安装支架和罐体安装支架，两个支架中至少一个能够在支撑工作台上平移

一种带电作业末端，包括“T”型的末端安装模块，以及安装在末端安装模块的三个端部

机械臂带电作业末端，爪形的末端安装模块4由中心向四周伸出多个端部，其端部前侧向前设有用于装夹或者装夹并驱动带电作业工具的作业接口和用于抓取带电作业对象的夹爪

一种用于罐内清洁的轮式移动机器人，包括移动组件

本发明提供一种用于协作机器人视觉控制器的电路板套件及视觉控制器

本发明提供一种物体抓取姿态预测方法，包括以下步骤：S1，将目标物体的彩色图和深度图对齐转换为原始点云；S2，对原始点云进行体素下采样处理；S3，对下采样点云进行直通滤波处理得到第一滤波点云；S4，对第一滤波点云进行统计滤波处理得到第二滤...

本发明提供了一种锂电池初步回收分拣的绝缘电阻测量装置及方法。本发明的绝缘电阻测量装置包括微控制器，具有至少三个ADC模块、控制模块以及计算模块；以及绝缘电阻测量电路，包含分别与三个ADC模块相对应的第一运放模块、第二运放模块以及电压采集...

基于非光滑非递归策略的永磁同步电机转速控制方法，包括如下步骤：构建永磁同步电机模型；永磁同步电机模型干扰估计；构建永磁同步电机系统稳态模型、期望输出值；数学坐标变换，变换永磁同步电机系统为可镇定系统；设计非光滑非递归自适应控制器；输出执...