【技术实现步骤摘要】
用于锂电池初步回收分拣的绝缘电阻测量装置及方法
[0001]本专利技术属于锂电池绝缘电阻测量
，特别涉及一种用于锂电池初步回收分拣的绝缘电阻测量装置及方法。
技术介绍
[0002]锂电池使用量最大的设备是电动汽车，随着第一批电动汽车使用年限的逐渐到来，大量车用锂电池组面临退役和报废处理，数量以万吨为单位，如此庞大数量的锂电池，直接按报废程序和流程处理显然是不合适的，因为退役或报废电池组中并非所有电池都处于报废状态，由于不一致性原因，通常只是个别单元的电池报废，组内的很多电池还处于良好的生命周期内，仍有较高的梯次利用价值，可以通过合适的梯次利用方案继续发挥余热。
[0003]锂电池梯次利用的第一步是电池包的初步分拣，通过参数测量，简要地评估锂电池的健康状况，并进行分后续的级回收处理。绝缘电阻测量是评估电池包质量好坏的重要参数，通过测量绝缘电阻进行电池包的快速、初步分拣是较为可行的方案。
[0004]目前测量绝缘电阻主要有高压注入法、电桥法和并联电阻法。高压注入法用于电池包绝缘电阻测量时会影响电池供电质量，安全性不佳，且电池包存在的分布电容会造成漏电，造成测量的不准确。电桥法对电路精度要求高，成本也相对较高。并联电阻法通过给电池输出正负极和地之间并入不同的电阻支路，根据基尔霍夫定律求解出等效的电池包绝缘电阻，在电路成本、安全性和电路精度上是一个平衡的方案。例如，中国技术专利CN206788249U提出了一种电动汽车直流高压系统绝缘电阻测量装置，可以精确定位电池包故障单体位置；但是，该方案主要用于电动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池初步回收分拣的绝缘电阻测量装置，用于测量锂电池对外壳地的绝缘电阻，其特征在于，包括：微控制器，具有至少三个ADC模块、控制模块以及计算模块；以及绝缘电阻测量电路，包含分别与三个所述ADC模块相对应的第一运放模块、第二运放模块以及电压采集模块，其中，所述第一运放模块含有第一运算放大器Amp1、第一限流电阻R
S1
、第一反馈电阻R
FB1
以及第一开关S1，所述第一运算放大器Amp1的负极输入端通过所述第一限流电阻R
S1
与所述锂电池的正极端子相连接，正极输入端通过第一基准电压源接地，输出端与对应的ADC模块作为第一ADC模块相连接，所述第一反馈电阻R
FB1
的两端分别与所述第一运算放大器Amp1的负极输入端和输出端相连接，所述第一开关S1设置在所述第一限流电阻R
S1
与所述第一运算放大器Amp1的负极输入端之间，所述第二运放模块含有第二运算放大器Amp2、第二限流电阻R
S2
、第二反馈电阻R
FB2
以及第二开关S2，所述第二运算放大器Amp2的负极输入端通过所述第二限流电阻R
S2
与所述锂电池的负极端子相连接，正极输入端通过第二基准电压源接地，输出端与对应的ADC模块作为第二ADC模块相连接，所述第二反馈电阻R
FB2
的两端分别与所述第二运算放大器Amp2的负极输入端和输出端相连接，所述第二开关S2设置在所述第二限流电阻R
S2
与所述第二运算放大器Amp2的负极输入端之间，所述电压采集模块具有被配置为用于测量所述锂电池的电压的第三运算放大器，该第三运算放大器与对应的所述ADC模块作为第三ADC模块相连接，所述控制模块被配置为用于控制所述第一开关S1和所述第二开关S2分别到导通状态或断开状态，当所述第一开关S1导通但所述第二开关S2断开状态时，所述第三ADC模块采集所述锂电池的当前电压作为V
BATT1
，所述第一ADC模块测量第一运算放大器Amp1的输出端电压V
OUTP
，当所述第一开关S1断开但所述第二开关S2导通状态时，所述第三ADC模块采集所述锂电池的当前电压作为V
BATT2
，所述第二ADC模块测量第二运算放大器Amp2的输出端电压V
OUTN
，所述计算模块基于基尔霍夫电流定律，先根据V
OUTP
和V
OUTN
分别计算得到所述锂电池的正极端电压V
POS
和负极端电压V
NEG
，然后根据测得的V
BATT1
和V
BATT2
、计算得到的V
POS
和V
NEG
计算得到锂电池对外壳地的正极绝缘电阻R
ISOP
和负极绝缘电阻R
ISON
。2.根据权利要求1所述的用于锂电池初步回收分拣的绝缘电阻测量装置，其特征在于：其中，所述微控制器为STM32G07RBT6型高精度微控制器。3.根据权利要求1所述的用于锂电池初步回收分拣的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞宏洋，李双圻，王记文，余健，郁张皓，董鑫，朱天启，周菲，潘宇，
申请(专利权)人：上海一琉机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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