上海天永智能装备股份有限公司专利技术

上海天永智能装备股份有限公司共有261项专利

  • 本发明公开了一种机械手对套筒自动换型机构,包括中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹紧气缸和推拉气缸,所述中轴外表面的底部设置有止动套,中轴的外表面且位于止动套的上端套设有滑套。本发明设置了中轴、弹簧、滑套、钢球、止动套、驱动头、夹...
  • 本发明公开了定位销升降结构,包括支撑座基体,所述支撑座基体的上表面开设有第一放置孔,所述第一放置孔的内壁固定连接有导向套,所述导向套的内部设有定位销,所述第一放置孔的内部设有偏心销,所述偏心销的外表面与定位销的底端相接触,所述支撑座基体...
  • 本发明提供了一种自动快换和新型抓取功能的发动机缸套压头装置,涉及发动机缸套压头技术领域,发动机缸套压头装置包括:浮动机构、快换机构和压头机构,快换机构安装在浮动机构上,压头机构通过快换机构与浮动机构连接。本发明的发动机缸套压头装置可以实...
  • 本发明提供了一种应用于活塞连杆柔性装配的角度及平面组合浮动机构,涉及汽车发动机活塞连杆装配技术领域,组合浮动机构包括壳体、角向浮动机构和平面浮动机构;壳体的前端开口;角向浮动机构和平面浮动机构安装在壳体内部。本发明的实现了压头与活塞、连...
  • 本发明公开了拧紧机自动换套筒装置,包括中间轴、弹簧、限位螺栓、滑套、导向套、驱动轴、套筒、固定板、夹紧气缸、套筒托架、套筒定位柱、伸缩气缸、检测开关和钢珠,中间轴的外表面套接有弹簧。本发明设置了中间轴、弹簧、限位螺栓、滑套、导向套、驱动...
  • 本发明公开了一种齿轮套管压机及力矩检测设备,包括附件箱导管压装装置、送料加热装置、传动齿轮压装装置、结合扭矩检测装置和上平面导管压装装置,所述附件箱导管压装装置包括壳体、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一压杆、第二压杆...
  • 本发明公开了一种双层四工位附件箱多功能人工装配旋转台,包括底座,底座上安装有回转装置;回转装置的上部安装有竖向的支撑杆,支撑杆上安装有旋转台,且支撑杆的上部安装有工具盒组件;所述旋转台上设置有若干翻转装置;所述旋转台的侧部设置有扶手架和...
  • 本发明公开了一种主轴承盖拾取工装,包括基板,基板的下端安装有若干固定块;所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构,同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板和右连板;所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构;所述连杆传动机构的上端连接有把手...
  • 本发明公开了一种上平面导管压装装置,包括底座,底座上安装有两条滑轨和驱动装置;所述滑轨上安装有滑台,滑台的两侧分别安装有侧板;所述侧板远离驱动装置的一端安装有接料腔;所述滑台上安装有第一定位机构,接料腔上安装有第二定位机构,第一定位机构...
  • 本发明公开了一种轴承浸油润滑机构,包括容器和安装在容器上的浸油机构;所述浸油机构包括浸油外壳,浸油外壳的外侧面上对称安装有把手机构;所述浸油外壳的下部设置有若干浸油孔;所述浸油外壳的体积小于容器的体积;把手机构放置在容器的边缘顶部实现浸...
  • 本发明公开了一种拨叉定位销压装装置,与拨叉相对应,拨叉包括杆部和叉部;其特征在于:包括底座,底座的下端中心位置设置有连接柱;所述底座上端面的一侧设置有定位板,定位板的一侧设置有调整机构;所述定位板另一侧的底座上设置有第一定位机构、定位块...
  • 本发明公开了一种结合扭矩检测装置,包括测试座,测试座的一侧设置有气缸固定块和焊接固定支架;所述气缸固定块上安装有竖向气缸,竖向气缸的下端固定安装有固定块,固定块的前端部呈U形;所述固定块的前端安装有竖向的转动检测部件,转动检测部件上安装...
  • 本发明公开了一种自动涨堵装置,包括气缸、气缸支架、导套、涨紧杆、压紧杆、圆柱销、弹簧、限位套、压盖、封堵;气缸固定位于气缸支架的左侧,导套法兰连接于气缸支架的右侧,涨紧杆与气缸伸缩杆均位于导套内部,气缸伸缩杆的右侧部与涨紧杆的左侧部固定...
  • 本发明公开了一种附件箱导管压装装置,包括安装在套管压装机上的驱动装置,驱动装置传动连接滑台;所述滑台上安装有若干压装动力机构,每一个压装动力机构传动连接有一个推杆,每一个推杆的端部设置有一个压头,压头对应导套;所述滑台上安装有对应导套的...
  • 本发明公开了一种气动推动多位置停留气门油封抓取装置,包括横向导向输送装置、升降机构和油封夹爪机构;所述横向导向输送装置包括底座,底座上安装有支撑架,支撑架的顶部安装有连接板;所述连接板上安装有横向驱动机构,且横向驱动机构与连接板之间设置...
  • 本发明公开了一种送料加热装置,包括横向焊接支架和纵向焊接支架;所述横向焊接支架上设置有横向进料装置,横向进料装置的上方设置有加热机;所述纵向焊接支架的上端设置有横向安气缸支架,横向安气缸支架上安装有导轨,导轨上安装有浮动托架,浮动托架的...
  • 本发明公开了一种中心偏置拧紧/拆松螺栓机构,包括连接板,连接板的两侧分别设置有侧板;所述其中一个侧板上设置有轴套,另一个侧板上安装有轴承座组件;所述轴套上安装有连接拧紧轴,连接拧紧轴的内侧端部连接有万向接头组件;所述轴承座组件上轴连接有...
  • 本发明提供了一种框架式多自由度操作机器人,包括末端执行部件、两自由度位置调整模块、两自由度姿态调整模块以及末端执行件进给模块;其中,两自由度姿态调整模块安装于两自由度位置调整模块的框架内,用于实现对两自由度姿态调整模块在竖直平面内的定位...
  • 本发明公开了一种挡圈吐料机构,包括安装板,安装板的一侧设置有上料导柱;所述安装板的另一侧设置有驱动机构和滑块,滑块的上端面安装有推板,推板上方有导向套,挡圈在导向套内;所述导向套和推板之间设置有压块;所述推板的一侧设置有连接件,连接件与...
  • 本发明公开了一种轴端螺栓拧紧装置,包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统;所述齿轮夹紧机构包括支架,支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸;所述第一滑轨上安装有滑动座,滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨;所述滑动座上固定安...