本实用新型公开了一种行走轮，适用于十字滑台，包括：滚轮、轮轴、轮座和固定装置；轮座上部连接固定装置，轮座底部设置有空槽，轮轴水平轴贯穿固定于轮座底部，滚轮插入空槽并套设于轮轴上；本实用新型提供了一种结构简单且可以灵活变轨的适用于十字滑台...

本实用新型公开了一种机盖内外板扣合设备，包括：安装板、吸附设备和夹具；吸附设备和夹具安装在安装板上，吸附设备包括真空吸盘、支架、连接板和真空发生器，真空吸盘通过连接板固定在支架上，真空发生器连接真空吸盘；外设机械手将机盖外板放置在真空吸...

本实用新型公开一种自锁式拉马，包括拉套、反力座压圈、推爪、导向体、拉钩、以及拉杆，拉套、反力座压圈、以及导向体固定连接，导向体轴向上设置有若干导向槽，推爪上设置有与导向槽匹配连接的导向片，导向片的底端面为楔形端面，拉钩位于导向槽中，拉钩...

本实用新型公开了一种拧紧枪扭矩标定机，包括：工作台、滑杆、挡杆、扭矩传感器、拧紧枪；滑杆设置于工作台边缘，挡杆的下端穿过滑杆，且可在滑杆上移动，扭矩传感器设置于工作台上，拧紧枪与扭矩传感器可拆卸式连接；本实用新型提供了一种具有反作用力装...

本实用新型公开了一种夹紧机构，包括：滑槽导轨、滑块、连接销、定位件；所述定位件贯穿连接于所述滑块一端，并可在垂直方向上相对所述滑块移动，所述连接销设置于所述滑块上，所述滑槽导轨与所述连接销匹配，所述滑块通过所述连接销在所述滑槽导轨内滑动...

本实用新型公开一种智能换销装置，包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，限位连接板的底部固定有第一驱动装置，滑动支撑板固定有活接头板，第一驱动装置通过活接头板带动滑动支撑板在通槽中移动；限位连接板的底部设置有限位机构、接近开关，滑动...

本实用新型公开一种冷却喷嘴安装拧紧装置，包括导向轴、推杆、隔套、支撑柱、以及拧紧轴，导向轴的底端固定有磁铁，导向轴内部设置有端盖，支撑柱与端盖同轴固定，推杆位于导向轴内部且与导向轴滑动连接，隔套与推杆的一端抵接，隔套与支撑柱之间设置有弹...

本实用新型公开一种定位抓取压头装置，包括连接板、驱动装置、导向套、升降装置、夹爪、光电传感器、以及控制器；利用驱动装置控制升降装置进行升降运动，升降装置中第一楔形导向轴上升或下降后使得第二楔形导向轴在径向上作收拢或者打开动作，进而控制夹...

本实用新型公开一种气门油封压头装置，包括压头、固定块、连接轴套、移动轴杆、以及固定轴套，压头的内部滑动连接有芯轴，芯轴的一端固定有活塞头，固定块的内部设置有通气腔室，连接轴套与移动轴杆滑动连接，连接轴套的内部固定有压力传感器，移动轴杆与...

本实用新型公开了一种工装库位切换装置，包括：动力机构、转轮、底座和连接臂；转轮包括转盘和转杆，转盘和转杆上端通过轮轴连接，转杆下端连接底座，动力机构通过连接臂连接转盘，动力机构可推动转盘转动；本实用新型提供了一种可灵活地进行工装库位切换...

本实用新型公开了一种一体式傀儡焊，包括：支架、支板、驱动设备、齿轮、齿条、焊钳、焊钳电机、工装夹具；支板上设置有焊钳和焊钳电机，焊钳电机连接焊钳；支板的侧壁连接驱动设备的侧壁；齿条设置于支架上方，支板悬设于齿条上方；齿轮与齿条通过齿咬合...

本实用新型公开一种手持式卡簧槽测量装置，包括手柄部、定位杆、位移传感器、外套、触头、传递杆、按钮、推块、夹具；定位杆与手柄部固定，位移传感器位于定位杆内；外套与手柄部固定，触头与外套滑动连接，且触头与外套之间设置有第一弹簧，触头顶端与位...

本实用新型公开了一种相机安装板便于安装的全自动涂胶设备摄像检测机构，包括框架，所述框架的顶部从左至右依次活动连接有涂胶气缸安装板和拖链支架，拖链支架的顶部固定连接有横移气缸安装板，框架的一侧固定连接有视觉系统安装板，涂胶气缸安装板的底部...

本实用新型公开了四六缸活塞凸出量检测机，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有机器本体，所述机器本体内腔的底部固定连接有检测装置本体，所述连接板的顶部且位于机器...

本实用新型公开了一种AGV运输车，包括车架，所述车架的左侧固定连接有动力箱，所述车架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的表面滑动连接有配餐托盘本体，所述车架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有滑轮架...

本实用新型公开了一种便于安装的全自动涂胶设备用机器人，包括墙体，所述墙体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部贯穿设置有安装柱，所述安装柱的数量为四个，安装柱的顶部固定连接有机器人本体，安装座的右侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔螺纹连接有...

本实用新型公开了一种高效的机器人涂胶装置，包括底板和框架，所述底板位于框架的底部，所述底板的顶部通过固定座固定连接有机器人本体。本实用新型通过涂胶箱、举升结构、托盘、工控机支架、工控机本体、相机、固定板、限位滑块、涂胶气缸、推动板、横移...

本实用新型公开了一种涂胶和摄像检测组合式的涂胶装置，包括安装板，所述安装板的左侧固定连接有框架，所述安装板右侧的底部固定连接有固定块，所述固定块左侧的底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部的左侧固定连接有固定板。本实用新型通过安装板、框架...

本发明公开一种发动机缸体进排气侧密封充气对接装置，包括机架底板以及滑动底板，滑动底板中设置有变位驱动部、摆动驱动部、换气板、以及密封对接机构。通过变位驱动部驱动换气板靠近或远离密封对接机构，通过摆动驱动部驱动密封对接机构转动，得密封对接...

本发明公开一种托盘工件升降输送装置，包括支架本体、动力输出部、辊道支架、辊道输送段、以及配重，动力输出部的输出端与辊道支架连接，动力输出部驱动辊道支架沿着支架本体上下滑动，辊道输送段设置在辊道支架上，支架本体的上方设置有动力传输机构，动...