本技术公开了一种二轴平面并联机器人，涉及并联机器人技术领域。本技术在并联机器人的动平台上安装可绕动平台摆动的旋转连接座，并利用旋转驱动组件控制旋转连接座的旋转，使得二轴并联机器人的动平台在移动时，旋转连接座在旋转驱动组件的控制下一直保持...

本实用新型公开了一种二轴并联机器人，涉及并联机器人机械技术领域。本实用新型包括静平台、动平台、第一主动臂、第二主动臂、第一支臂、第二支臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴在一条轴线上，所述第一主动臂的长...