本发明公开了一种动态机器人在动态场景中的定位和地图构建方法，包括：先将采集到的图像流进行预处理得到第一图像流，所述预处理具体为去除所述图像流中的运动特征点；然后基于所述机器人获取所述第一图像流中每一帧图像的观测量；最后基于所述观测量将所...

本发明公开了一种基于视觉图像的定位方法，通过将原始图像数据中每两个帧图像之间进行几何运动特征提取得到特征表达集，将所述特征表达集中非相邻帧图像之间的非相邻特征表达作为指导图集，然后通过该指导图集对特征表达集中相邻帧图像之间的相邻特征表达...

本发明公开了一种基于深度学习的视觉SLAM定位方法，基于神经网络，并集数据预处理、视觉里程计、闭环检测、后端优化于一体，实现了机器人的定位。相较于传统的视觉SLAM算法流程而言，本发明基于深度学习鲁棒性能更好，对环境的适应性更强。相较于...

本实用新型公开了一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动。所述定位器包括定位器本体和外壳，...

本实用新型公开了一种鞋垫式惯性定位装置，括鞋垫和定位器，所述定位器设置于鞋垫上。所述鞋垫整体为弹性结构，鞋垫上设有定位器安装槽，所述定位器设置于定位器安装槽内，并与安装槽之间过盈配合，通过鞋垫的弹力约束定位器的移动。所述定位器包括定位器...

本发明提供了一种多特征条件下的模式识别方法，包括：步骤1、建立所需识别目标模式的有向连通图模型；步骤2、定义连通的节点与边的特征，所述特征用函数的形式表现；步骤3、获得实时观测信号，并预处理为可使用观测信号；步骤4、根据可使用观测信号计...

本发明提供了一种地图匹配定位方法及系统，包括：步骤1：由惯性导航系统提供检测到的运动轨迹，以及由数字地图匹配导航系统提供数字地图中的路网信息；步骤2：经过地图匹配算法进行轨迹匹配，最终输出融合估计后的导航位置，以及误差修正信息。其中，所...

本发明提供了一种超低部署的室内定位系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、姿态识别模块、目标跟踪模块、地理特征模块和位置修正模块，数据采集模块用于提供数据来源，数据处理模块用于提供预处理信息，姿态识别模块用于识别目标运动姿态，跟踪模...