一种穿戴式惯性定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动。所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。本实用新型专利技术使用方便快捷，增加了定位器的适应性，提高了定位的精度和工作可靠性，提高了使用者的舒适度和灵活度，降低了制作成本。

A wearable inertial positioning device

The utility model discloses a wearable inertial positioning device, which comprises a shoe cover and a positioner, and the positioning device is arranged on the shoe sleeve. The shoe cover includes a shoe cover and a shoe sleeve pocket arranged on the shoe cover and a shoe cover bandage. The locator is embedded in the pocket of the shoe sleeve and is used to restrain the movement of the locator through a shoe cover bandage. The positioner comprises a locator body and a shell, and the shell is a fully sealed structure and is covered on the external surface of the locator body. The utility model is convenient and quick to use, increases the adaptability of the locator, improves the positioning accuracy and work reliability, improves the user's comfort and flexibility, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式惯性定位装置
本技术涉及定位器
，特别是，涉及一种具有人员自主定位跟踪功能的可穿戴在鞋掌处的穿戴式惯性定位装置。
技术介绍
现在比较成熟的的无线定位技术种类很多，具有代表性的有GPS卫星导航定位技术、红外定位技术，蓝牙定位技术等。虽然这些定位技术都已经应用于不同定位场合，但是因为各自技术的局限性，严重限定了适用范围。GPS定位系统在室内定位的精度大大降低，无法提供有效的位置服务；红外线定位系统在高温、高光强的环境中根本无法采集到人员位置信息；蓝牙定位系统需要密布蓝牙信号模块，对于通讯设备依赖性过强。人员自主定位是指基于惯性导航传感器的定位，其仅仅通过人体自身携带的微型惯性传感器测量人的运动参数，从而推算出人员的相对于初始点的位置。人员自主定位不需要预先安装通讯基站等设备，不依赖外部的设备和环境，可在任何环境下提供相对精确的定位结果，具有可靠、实时、便携的优点。目前没有发现同本技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术中存在的上述不足，提供一种穿戴式惯性定位装置。该穿戴式惯性定位装置具有人员自主定位跟踪功能，且可穿戴在鞋掌处。为实现上述目的，本技术是通过采用以下技术方案实现的：一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。优选地，所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动。优选地，所述鞋套绷带采用双线绷带排布的弹性结构。优选地，所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。优选地，所述外壳采用硬质塑料壳结构。优选地，所述定位器本体包括集成的如下部件：-加速度计部件(ACC)；-角速度计部件(GYR)；-罗盘部件(MAG)；-低频唤醒芯片部件；-微型处理器部件(MCU)；-微型充电电源；-蓝牙部件(BT)；其中：所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。优选地，所述外壳的外部设有若干个金属触点，所述金属触点与微型充电电源连接。优选地，所述金属触点为4个。优选地，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。优选地，使用状态下，所述鞋套整体穿戴于鞋掌上，所述鞋套绷带置于鞋底位置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术具有使用方便快捷的特点；2、本技术在增加了定位器的适应性的同时，保证了定位的精度及工作的可靠性；3、本技术保证了使用者的舒适度和灵活度；4、本技术降低了制作成本，易于推广。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术优选实施例的鞋套侧面示意图。图2为本技术的定位器外观俯视图。图3为本技术的定位器本体内部组成示意图。图中：1为鞋套鞋面，2为鞋套绷带，3为鞋套口袋，4为金属触点。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明：本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本实施例提供了一种穿戴式惯性定位装置，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上。进一步地，所述鞋套整体由弹性绷带制成，所述定位器可以嵌入设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋内，并通过鞋套绷带的弹力约束定位器的移动。进一步地，设置于鞋套鞋面上的鞋套绷带采用双线绷带排布的弹性结构，用以抵消因为行走时鞋套鞋面扭动引起的硬物不适感。进一步地，使用状态下，所述鞋套整体穿在鞋掌上，鞋套绷带置于鞋底，起到紧固作用，鞋套鞋面处的鞋套口袋，可用于安装定位器。进一步地，所述定位器包括定位器本体和外壳，所述定位器本体设置于外壳内部，外壳完全密封，通过内部电源供电。进一步地，所述定位器本体包括集成的ACC(加速度计部件)、GYR(角速度计部件)、MAG(罗盘部件)、低频唤醒芯片部件、MCU(微型处理器部件)、微型充电电源、BT(蓝牙部件)，具体的：所述加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件和/或低频唤醒芯片部件分别与微型处理器部件连接；所述微型充电电源分别与加速度计部件、角速度计部件、罗盘部件、低频唤醒芯片部件以及微型处理器部件连接；所述微型处理器部件与蓝牙部件连接。进一步地，所述定位器的外壳采用硬质塑料壳包裹定位器本体，其强度可以承受人体重量，并且不会影响信号传输，塑料壳密封，防水防尘。进一步地，所述定位器的外壳外部设有一个或多个金属触点，用于给所述微型充电电源充电。进一步地，所述金属触点为4个。进一步地，所述金属触点依次排列设置于外壳的一侧边缘。下面结合附图对本优选实施例作进一步说明。如图1所示，本技术的优选实施例通过鞋套鞋面处的鞋套口袋来安装定位器。所述鞋套可以穿在鞋掌上，鞋套绷带置于鞋底，定位器使用时安装在鞋套鞋面上的鞋套口袋里。如图3所示，所述定位器本体包括集成的ACC(加速度计部件)、GYR(角速度计部件)、MAG(罗盘部件)、低频唤醒芯片部件、MCU(微型处理器部件)、微型充电电源、BT(蓝牙部件)。本实施例提供的穿戴式惯性定位装置，使用方便快捷，增加了定位器的适应性，提高了定位的的精度和工作可靠性，提高了使用者的舒适度和灵活度，降低了制作成本。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴式惯性定位装置，其特征在于，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上；还包括如下任意一项或任意多项特征：‑所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动；‑所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式惯性定位装置，其特征在于，包括鞋套和定位器，所述定位器设置于鞋套上；还包括如下任意一项或任意多项特征：-所述鞋套包括鞋套鞋面以及设置于鞋套鞋面上的鞋套口袋和鞋套绷带，所述定位器嵌入于鞋套口袋内，并通过鞋套绷带约束定位器的移动；-所述定位器包括定位器本体和外壳，所述外壳为全密封结构，并包覆于定位器本体的外部。2.根据权利要求1所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述鞋套绷带采用双线绷带排布的弹性结构。3.根据权利要求1所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述外壳采用硬质塑料壳结构。4.根据权利要求1所述的穿戴式惯性定位装置，其特征在于，所述定位器本体包括集成的如下部件：-加速度计部件；-角速度计部件；-罗盘部件；-低频唤醒芯片部件；-微型处理器部件；-微型...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶葛旺，李元秋，汪培春，李勇，
申请(专利权)人：上海谦尊升网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31