本实用新型涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种导管输送的手动自动切换装置及机器人系统。本实用新型提供的一种导管输送的手动自动切换装置及机器人系统，包括导管和驱动所述导管运动的导管驱动机构；所述导管驱动机构包括上齿盘和与所述上齿盘啮合的...

本发明公开了一种具有可释放头端的导管，包括可释放头端、导管和推送结构，所述导管具有沿其轴向设置的管内腔；所述可释放头端可轴向滑动的设于所述管内腔的远端内，所述可释放头端包括始终置于所述管内腔的释放头近端和可由所述管内腔远端延伸出的释放头...

本发明公开了一种具有可释放头端的导管，包括可释放头端、导管和推送结构，所述导管具有沿其轴向设置的管内腔；所述可释放头端可轴向滑动的设于所述管内腔的远端内，所述可释放头端包括始终置于所述管内腔的释放头近端和可由所述管内腔远端延伸出的释放头...

本实用新型涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种支撑机构及机器人系统。本实用新型提供的一种支撑机构及机器人系统，包括支撑架本体和设置在所述支撑架本体底部的卡槽和可转动设置在所述支撑架本体底部的凸轮扳手，所述卡槽与床滑动连接，通过凸轮扳手...

本发明公开了一种具有可释放头端的导管，包括可释放头端、导管和推送结构，所述导管具有沿其轴向设置的管内腔；所述可释放头端可轴向滑动的设于所述管内腔的远端内，所述可释放头端包括始终置于所述管内腔的释放头近端和可由所述管内腔远端延伸出的释放头...

本发明公开了一种具有可释放头端的导管，包括可释放头端、导管和推送结构，所述导管具有沿其轴向设置的管内腔；所述可释放头端可轴向滑动的设于所述管内腔的远端内，所述可释放头端包括始终置于所述管内腔的释放头近端和可由所述管内腔远端延伸出的释放头...

本发明适用于机器人辅助装置的技术领域，公开了一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统。本发明提供的一种用于经皮介入装置更换的离合装置，包括输送本体；输送齿轮可转动安装在所述输送本体的一侧，所述旋转齿轮和所述输送齿轮被开口轴向贯穿，...

本发明公开了一种具有可释放头端的导管，包括可释放头端、导管和推送结构，所述导管具有沿其轴向设置的管内腔；所述可释放头端可轴向滑动的设于所述管内腔的远端内，所述可释放头端包括始终置于所述管内腔的释放头近端和可由所述管内腔远端延伸出的释放头...

本实用新型涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种支架大臂及机器人系统。本实用新型提供的一种支架大臂及机器人系统，包括可转动设置在支撑柱上的支架大臂和可转动设置在所述支架大臂上的支架中臂；所述支架大臂包括锁舌机构、设置在所述支撑柱上的刹车...

本发明适用于导丝安装的技术领域，公开了一种卡丝压紧机构及机器人系统。本发明提供的一种卡丝压紧机构及机器人系统，包括输送本体；所述输送本体包括底座、安装在所述底座上的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间形成有安装槽，在所述第二挡...

本发明适用于导丝输送的技术领域，公开了一种导丝驱动装置及导丝机器人。本发明提供的一种导丝驱动装置及导丝机器人，包括输送本体和安装在输送本体一侧的旋转齿轮；输送齿轮可转动安装在输送本体的另一侧，输送本体、旋转齿轮和输送齿轮被开口轴向贯穿，...

本发明涉及机器人系统的技术领域，特别涉及一种延伸臂机构及机器人系统。本发明提供的一种延伸臂机构及机器人系统，包括支撑机构、在所述支撑机构上设有支撑柱、可转动设置在支撑柱上的支架大臂、可转动设置在所述支架大臂上的支架中臂和可转动设置在所述...

本发明适用于及医疗器械的技术领域，公开了一种介入手术机器人系统。本发明提出了一种介入手术机器人系统，包括病床，用于患者治疗时躺着；延伸臂机构，可拆卸安装在病床上；输送装置，安装在延伸臂机构上用于输送医疗介入器件进入患者体内，所述输送装置...

本实用新型涉及机械阀的技术领域，特别涉及一种防漏通气阀。本实用新型提供的一种防漏通气阀，包括阀体外壳和可转动设置在所述阀体外壳的球体阀，所述阀体外壳上设有第一通孔，所述球体阀上贯穿有第二通孔；所述球体外壳包括下球体和上球体，所述下球体和...

本实用新型涉及机械阀的技术领域，特别涉及一种带钢珠的防漏通气阀。本实用新型提供的一种带钢珠的防漏通气阀，包括壳体、安装在所述壳体上的阀体、安装在所述阀体内的弹簧和与所述弹簧连接的钢珠，所述阀体上设有贯穿的第一通孔，所述阀体可转动设置在所...

本发明公开了一种分离式吸栓装置，包括吸栓头和推送结构，所述吸栓头包括设于靠近所述推送结构端的吸栓近端和具有径向膨胀性能的吸栓远端，所述吸栓远端为弹性结构，所述吸栓远端径向膨胀后外径大于所述吸栓近端直径，且所述吸栓头径向膨胀后呈由所述吸栓...

本发明公开了一种具有可释放头端的导管，包括可释放头端、导管和推送结构，所述导管具有沿其轴向设置的管内腔；所述可释放头端可轴向滑动的设于所述管内腔的远端内，所述可释放头端包括始终置于所述管内腔的释放头近端和可由所述管内腔远端延伸出的释放头...

本实用新型适用于医疗器械的技术领域，公开了一种导丝输送手柄及输送系统。本实用新型提供的一种导丝输送手柄及输送系统，包括壳体、设置在所述壳体内的主动压轮和从动压轮；所述从动压轮安装在滑块上，所述滑块在所述壳体内带着从动压轮远离或靠近主动压...

本实用新型适用于医疗器械的技术领域，公开了一种动脉瘤瘤内闭塞装置。本实用新型提供的一种动脉瘤瘤内闭塞装置，包括标记部和与所述标记部相连接的弹性网状体；所述弹性网状体包括输送状态和展开状态；所述弹性网状体在展开状态下贴合瘤腔进行封堵；在展...

本实用新型公开了一种可封堵导管，包括导管本体，所述导管本体包括导管近端和可植入体内的导管远端，所述导管本体的导管远端设有可径向膨胀的可膨式封堵部件，所述可膨式封堵部件近端与所述导管本体固定连接、远端与所述导管本体可活动连接，还包括与所述...