【技术实现步骤摘要】
一种支撑机构及机器人系统
[0001]本技术涉及机器人系统的
，特别涉及一种支撑机构及机器人系统。
技术介绍
[0002]血管疾病(尤其是心血管疾病)可以各种方式来进行治疗。外科手术(诸如心脏搭桥手术)是用于治疗心血管疾病的一种方法。然而，在某些情况下，血管疾病可用基于导管的介入手段(诸如血管成形术)来治疗。基于导管的介入手段通常被认为与外科手术相比创伤更小。
[0003]在一种类型的介入手段中，引导导管通过插管器被插入到患者的股动脉中并靠近患者的心脏的冠状动脉口定位。导丝典型地通过止血阀被插入到引导导管内并通过患者的动脉系统来操纵，直到导丝到达病灶部位。然后，工作导管沿着导丝移动直到工作导管(诸如球囊和支架)靠近病灶定位，以便通开堵塞部位，以便允许靠近病灶的血液流量增加。除了心血管疾病之外，其它疾病也可用导管插入手段进行治疗。
[0004]目前的导管输送装置需要通过机械臂来固定，机械臂固定在手术病床上，在实际使用过程中机械臂的安装不方便，因此需要一种与病床连接的支撑机构。
技术实现思路
>[0005]本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支撑机构，其特征在于：包括支撑架本体和设置在所述支撑架本体底部的卡槽（51）和可转动设置在所述支撑架本体底部的凸轮扳手（52），所述卡槽（51）与床滑动连接，通过凸轮扳手（52）的转动来对支撑机构进行固定。2.如权利要求1所述的一种支撑机构，其特征在于：所述凸轮扳手（52）上设有扳手臂（521），在所述扳手臂（521）上设有限位块（522），所述支撑架本体设有用于安装所述凸轮扳手（52）的凹槽。3.如权利要求2所述的一种支撑机构，其特征在于：在所述卡槽（51）内设有与所述凸轮扳手（52）相连的夹板（53），所述夹板（53）上设有导向轴（54），在所述导向轴（54）设有推动...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，孙冰，刘振全，贾晶，
申请(专利权)人：上海暖阳医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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