本发明公开了一种超薄型侧进音微机电麦克风，包括PCB主板、微机电芯片和外包壳体，所述外包壳体与PCB主板之间围成安装腔，所述微机电芯片设置于安装腔内，且微机电芯片安装布置在PCB主板上，外包壳体内还开设有横向延伸的侧音通道，侧音通道的内...

本发明公开了一种血管介入手术机器人系统，包括底座、第一电机、第二电机、第一编码器以及第二编码器，所述底座上安装有一组转动支座和位于两个转动支座之间的滑动导轨，转动支座上转动安装有丝杠，其中一转动支座上安装有第一电机，第一电机上安装有第一...