本申请涉及一种切割力可控装置以及冷冻活检针，割力可控装置包括：进气孔，设于所述外壳右端，且通过管路与所述活检器具连通，气体通过所述进气孔进入所述活检器具，为驱动所述附着探针的运动提供空气动力；所述进气孔的孔径A与进气量和出气量的比值B成...

本申请涉及一种智能控制低温活检装置，通过将取样针一体化作为单独的耗材，通过外壳上的一个安装腔，将切割的活检器具安装在外壳上；可以方便更换活检针头，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，不再需要来回拆装壳体、装配探针和切割套管，为活检节省时...

本申请涉及一种定位标记物，包括：标记物本体，标记物本体呈柱体结构，内部中空，标记物本体的两端平行，且两端的端面上开设有开口，与内部相连通，标记物本体的侧壁上开设有多个通孔。通过将中空柱体结构的标记物本体的侧壁上开设通孔，通孔可防止该定位...

本申请涉及勾耳式组织标记物，适用于对活检部位的重新定位，包括：标记物本体及勾耳部；标记物本体呈柱体结构，标记物本体为两端开口的中空结构，且两端相互平行；勾耳部设置在标记物本体的后端端部，勾耳部向标记物本体的后端延伸，且勾耳部的勾形结构朝...

本申请涉及一种针尖温度控制装置和低温活检针，包括：薄壁管腔，设于所述附着探针内；隔温管路，设于所述切割套管内，将所述冷却剂供给管道系统、薄壁管腔和贮存器依次连接；电子阀门，设于所述隔温管路上，且电性连接所述计算机控制系统，在计算机控制系...

本申请涉及带有勾形结构的弹簧标记物，包括：标记物本体及勾耳部，标记物本体为弹簧结构，勾耳部呈弧形结构，勾耳部与标记物本体的后端端部相连接，勾耳部的长度小于等于标记物本体的一匝长度，且勾耳部的勾形结构朝向标记物本体的轴线方向设置。当本申请...

本申请涉及一种带有卡子的定位标记物，包括标记物本体及卡接部；标记物本体呈柱体结构，标记物本体为两端开口的中空结构，两端平行；卡接部设在标记物本体的侧壁，向标记物本体的外侧凸出，标记物本体侧壁上还开设有通孔，通孔位于卡接部的旁侧，其材质为...

本申请涉及一种活检数据可视化系统和活检装置，活检数据可视化系统包括计算机控制系统，以及：组织标记物，用于标记病灶位置；造影系统，用于对病灶组织造影，实时获取病灶位置图像和活检取样图像数据，并发送至所述计算机控制系统；温度传感系统，用于获...

本实用新型公开了一种具有高效降温功能的热消融针，包括热消融针体和热消融针头，所述热消融针头连接于所述热消融针体的一端，所述热消融针体的顶端设置有调节开关，所述热消融针体内部的一端设置有控制内芯，所述热消融针体内部的中间位置设置有电池，所...

本申请涉及一种智能机器人低温活检方法、装置和控制系统，通过获取活检目标造影数据；通过计算机控制系统计算出所述活检目标的空间位置信息；基于所述空间位置信息，设定智能机器人到所述活检目标的运动姿态路线，并按照所述运动姿态路线控制探针末端行走...

本申请涉及一种基于优化控制逻辑的低温活检控制方法和系统，通过预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤；设定操作逻辑时序表，将所述活检采样量化步骤输入所述操作逻辑时序表，获得活检采样逻辑时序表；将所述...

本申请涉及一种智能控制低温活检装置，通过将取样针一体化作为单独的耗材，通过外壳上的一个安装腔，将切割的活检器具安装在外壳上；可以方便更换活检针头，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，不再需要来回拆装壳体、装配探针和切割套管，为活检节省时...

本申请涉及一种持续性低温活检安全供气系统和低温活检装置，包括一连接于所述压缩气罐和所述附着探针之间的耐低温气管，用于将所述压缩气罐的压缩冷却气体直接接入附着探针；以及设于所述耐低温气管上的均流阀装置，对压缩冷却气体进行均流处理；以及设于...

本实用新型公开了一种适用于冷冻消融的消融针，包括固定基座、和冷冻消融机构，所述冷冻消融机构包括消融针外壳，所述消融针外壳外壁一侧设有进气管，所述消融针外壳顶端设有激发开关和调节旋钮，所述消融针外壳外壁另一侧通过拆卸机构安装有消融针管，所...

本发明公开冷冻消融技术领域的一种冷冻联合消融系统，包括操作台、控制系统、消融治疗，所述操作台包括控制器、处理器、软件模块，所述控制系统包括绕过冷却器的流体流动路径，为操作者提供对递送至处理元件的制冷剂的温度，对处理元件温度的选择性控制，...

本发明公开了涉及医疗器械技术领域的一种锥形冷冻头，包括圆柱体，所述圆柱体的外端均匀设置有三个使圆柱体外端形成三棱锥形结构的斜切面，所述圆柱体的内端中间位置设置有沿圆柱体长度方向设置的圆锥体，所述圆柱体由三个斜切面组成的三棱锥形结构的棱与...