智能控制低温活检装置制造方法及图纸

本申请涉及一种智能控制低温活检装置，通过将取样针一体化作为单独的耗材，通过外壳上的一个安装腔，将切割的活检器具安装在外壳上；可以方便更换活检针头，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，不再需要来回拆装壳体、装配探针和切割套管，为活检节省时间，方便医疗人员操作。此外，本技术通过智能机械手代替人工操作，可以通过机械人的精密控制而进行活检取样，不需要对人工作出技术要求，智能机器人不会抖动而造成对病灶组织的不精准取样，完美替代人手进行活检穿刺，提高取样效率；通过智能机械手代替人手而完成低温活检取样，提高精准度，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
智能控制低温活检装置


[0001]本申请涉及智能医疗器械
，尤其涉及一种智能控制低温活检装置。

技术介绍

[0002]活检或活组织检查是用于诊断患者的癌症肿块、初步恶化情况以及其他疾病和紊乱的一种重要手段。在现有的活检技术中，采用低温活检针的方式对病灶组织进行活检取样的技术手段，较为普及。一般采用具有液态制冷剂的附着探针，进行旋转取芯活检，如公开号为CN100571649C的专利技术中，提供了一种具有液态制冷剂附着探针的旋转取芯活检装置。
[0003]该装置存在如下技术问题：
[0004]1、该装置包括外壳，外壳上设有罐筒，在内部一体安装有活检所用的附着探针和切割套管。针具使用完毕，需要拆开外壳，取出内部的切割套管和探针，经过更换或者消毒，再将新的切割组件装配在该装置的外壳内部。这样的活检装置，探针需要持续更换，即为不方便，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，这样来回拆装壳体、装配探针和切割套管，极为消耗时间；
[0005]2、其使用时，为传统人工的活检取样方式，医疗人员手持该装置的外壳们进行穿刺、取样。取样的组织位置，面积较小，对人工取样的技术要求高，极小的抖动极有可能造成对病灶组织的不精准取样；消耗的体力极大。而现有机器人可以完美替代人手，进行活检穿刺。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请提出了一种智能控制低温活检装置，通过将针作为耗材，可以一次性更换，快速使用，提高取样效率；通过智能机械手代替人手而完成低温活检取样，提高精准度，降低劳动强度。
[0007]本申请提出一种智能控制低温活检装置，包括外壳、阀组、罐筒和压缩气罐，所述压缩气罐配合于所述罐筒内，所述罐筒和阀组皆固设于所述外壳上且两者之间通过一气流通道连接，所述阀组包括主阀、前进阀和缩回阀；还包括：
[0008]安装腔，设于所述外壳上；
[0009]活检器具，配合固定在所述安装腔内，且其内设置有配套的切割套管和附着探针；
[0010]阀门，设于所述外壳上，通过阀门将低温压缩气体引导至所述阀组内；
[0011]智能机器人，设于所述外壳一侧，并通过机械手把持住所述外壳，在计算机控制系统的控制下，实现自动化活检取样。
[0012]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0013]进气端，设于所述外壳右端，通过管路与所述活检器具的活塞缸体连通，为驱动所述切割套管的运动提供空气动力；
[0014]进气孔，设于所述活检器具上，通过管路将冷却剂供给管道系统输出的冷却液引
导至所述附着探针内；
[0015]第一进气管，并接在所述阀门与所述进气孔之间；
[0016]第二进气管，并接在所述阀门与所述进气端之间。
[0017]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0018]气流腔，设于所述阀组内，且与所述罐筒连通；
[0019]气管，连接在所述气流腔的出口和所述阀门之间，当所述气流腔的出口打开时，将冷却气体引导至所述阀门；
[0020]气动系统，设于所述阀组内，通过阀门进行供气，并将低温压缩气体分别引导至主阀、前进阀、缩回阀和所述附着探针。
[0021]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括气门启闭机构，包括：
[0022]弹簧，配合于所述气流腔内；
[0023]螺纹副，配合在所述气流腔一侧的阀组内；
[0024]气门螺杆，通过所述弹簧限制于所述气流腔内；
[0025]电机驱动系统，固设于所述外壳上，所述气门螺杆通过所述电机驱动系统驱动。
[0026]作为本申请的可选实施方案，可选地，所述气门螺杆包括：
[0027]气门块，通过所述弹簧限制于所述气流腔内部的右端，将所述气流腔的出口封闭住；
[0028]传动螺杆，水平固定在所述气门块上，其右端配合穿过所述螺纹副，并伸出所述阀组与所述电机驱动系统的输出端连接；
[0029]通过所述电机驱动系统驱动传动螺杆运动，推开气门块以打开或者关闭所述气流腔的出口。
[0030]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0031]罐体封头，配合于所述罐筒的顶部，并将所述压缩气罐弹性限制住；
[0032]刺穿销连接器，设于所述气流通道内，所述压缩气罐的气体出口配合在所述刺穿销连接器上；
[0033]在所述压缩气罐配合于所述罐筒内时，通过所述刺穿销连接器刺穿所述压缩气罐的气体出口，将压缩气体通过气流通道释放至所述阀组的气流腔中。
[0034]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0035]出气孔，设于所述活检器具上，通过管路将所述活检器具的活塞缸体的气流送至气体循环系统进行循环。
[0036]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0037]组织标记物，设于病灶位置处，用于标记病灶位置；
[0038]输送针，用于输送所述组织标记物至所述病灶位置处，并在活检完成后，取出所述组织标记物。
[0039]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0040]造影系统，设于智能机器人一侧，通过所述造影系统对标记的病灶组织进行造影，实时获取病灶位置图像并发送至所述计算机控制系统；
[0041]显示器，设于智能机器人一侧，用于接收并显示造影图像；
[0042]所述造影系统和显示器分别电连接计算机控制系统。
[0043]作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：
[0044]切割刀头，设于所述切割套管的末端，用于旋切取样；所述切割刀头包含至少三个旋切刀片。
[0045]本申请的技术效果：
[0046]本方案通过将取样针一体化作为单独的耗材，通过外壳上的一个安装腔，将切割的活检器具安装在外壳上；可以方便更换活检针头，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，不再需要来回拆装壳体、装配探针和切割套管，为活检节省时间，方便医疗人员操作。此外，本技术通过智能机械手代替人工操作，可以通过机械人的精密控制而进行活检取样，不需要对人工作出技术要求，智能机器人不会抖动而造成对病灶组织的不精准取样，完美替代人手进行活检穿刺，提高取样效率；通过智能机械手代替人手而完成低温活检取样，提高精准度，降低劳动强度。
附图说明
[0047]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0048]图1示出本申请安装作为单独耗材的活检器具时的剖视结构示意图；
[0049]图2示出本申请未安装作为单独耗材的活检器具时的剖视结构示意图；
[0050]图3示出本申请图2的三维结构示意图；
[0051]图4示出本申请作为单独耗材的活检器具的正视结构示意图；
[0052]图5示出本申请智能控制低温活检装置的组成系统示意图；
[0053]图6示出本申请对病灶组织位置进行空间标记的示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制低温活检装置，包括外壳、阀组、罐筒和压缩气罐，所述压缩气罐配合于所述罐筒内，所述罐筒和阀组皆固设于所述外壳上且两者之间通过一气流通道连接，所述阀组包括主阀、前进阀和缩回阀，其特征在于，还包括：安装腔，设于所述外壳上；活检器具，配合固定在所述安装腔内，且其内设置有配套的切割套管和附着探针；阀门，设于所述外壳上，通过阀门将低温压缩气体引导至所述阀组内；智能机器人，设于所述外壳一侧，并通过机械手把持住所述外壳，在计算机控制系统的控制下，实现自动化活检取样。2.根据权利要求1所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：进气端，设于所述外壳右端，通过管路与所述活检器具的活塞缸体连通，为驱动所述切割套管的运动提供空气动力；进气孔，设于所述活检器具上，通过管路将冷却剂供给管道系统输出的冷却液引导至所述附着探针内；第一进气管，并接在所述阀门与所述进气孔之间；第二进气管，并接在所述阀门与所述进气端之间。3.根据权利要求1或2所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：气流腔，设于所述阀组内，且与所述罐筒连通；气管，连接在所述气流腔的出口和所述阀门之间，当所述气流腔的出口打开时，将冷却气体引导至所述阀门；气动系统，设于所述阀组内，通过阀门进行供气，并将低温压缩气体分别引导至主阀、前进阀、缩回阀和所述附着探针。4.根据权利要求3所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括气门启闭机构，包括：弹簧，配合于所述气流腔内；螺纹副，配合在所述气流腔一侧的阀组内；气门螺杆，通过所述弹簧限制于所述气流腔内；电机驱动系统，固设于所述外壳上，所述气门螺杆通过所述电机驱动系统驱动。5.根据权利要求4所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，所述气门螺杆包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨光，
申请(专利权)人：上海立升医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：