本技术提供了一种光整加工装置，装置包括：支撑壳；上下料备件机构，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；刀库，包括多种刀具；刀具机构，能够对工件进行精密加工；机械手，能够根据所述工件的类型将刀库中相匹配所述刀具装配到刀...

本发明提供了一种磨具，包括：动力源，提供驱动力；传动体，上端连接所述动力源并能够在所述动力源的驱使下进行回转、向上、向下、向左、向右、向前、向后中的至少一种运动；固定盘，顶部与所述传动体的下端连接，底部设置有打磨部件，所述固定盘的顶部具...

本发明提供了一种光整加工装置及其加工方法，装置包括：支撑壳；上下料备件系统，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；刀库系统，包括多种刀具；刀具系统，能够对工件进行精密加工；机械手，能够根据所述工件的类型将刀库系统中相...

本发明提供了一种伴随式柔性自适应光整加工工艺及装置，将吸引有磨粒的光整工具移动至被加工件的待加工区域，通过伴随装置将所述磨粒约束和/或吸引至所述待加工区域的待加工部位并能够在所述光整工具带动所述磨粒运动时仍能够使所述磨粒保持在所述待加工...

本发明提供了一种柔性自适应磁链刀具光整装置、方法及运动平台，光整装置包括：支撑工装，用于固定被加工件；磁链刀具，具有加工空间以及布置在所述加工空间周向的多个磁链块，所述加工空间中布置有磨粒，所述被加工件在所述支撑工装的驱使下能够进入到所...

本实用新型涉及储能技术领域，提供了一种基于负压能转换的能量收集与释放装置，包括离合器、驱动轮、驱动绳、发电机、支撑体、储能结构体及施力部件，离合器、驱动轮、施力部件、发电机均布置在支撑体上，驱动轮的一端通过离合器连接施力部件，驱动轮的另...

本实用新型涉及储能技术领域，提供了一种基于负压储能的发电装置，包括支撑座、气缸组件、施力部件、离合器、发电机、驱动轮以及驱动绳；气缸组件安装在支撑座上且具有蓄能和释能两种状态，气缸组件具有活塞，驱动绳的一端连接活塞，驱动绳的另一端缠绕在...

本发明涉及关节机器人领域，提供了一种多自由度机械臂及机器人，包括：多个依次连接的关节，每个所述关节内均具有第二腔体，第二腔体用于容纳流体；负压驱动单元，通过配置有通断单元的流通载体连接所述第二腔体，所述通断单元能够在打开状态和关闭状态进...

本实用新型提供了一种研磨盒，包括研磨盒本体、第一开口以及研磨介质；所述研磨盒本体具有容纳空间，所述第一开口设置在所述研磨盒本体上，所述研磨盒本体具有弹性或塑性；所述容纳空间用于容纳研磨介质与待研磨物；在外界压力的作用下，所述研磨盒本体发...

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种管道机器人，包括：激发器，产生电磁波；机器人本体，具有中间段、与中间段前端相连的前足以及与中间段后端相连的后足；接收器，至少为2个，用于接收电磁波并能够产生焦耳热使得前足、中间段、后足均能够在初始状态...

本发明涉及精密驱动器技术领域，提供了一种基于无线驱动的多自由度运动系统，包括：激发器，产生电磁波；接收器，接收电磁波；感应导体，处于体积变化材料环境中并在接收器的感应下能够产生焦耳热使得体积变化材料产生膨胀或在体积变化材料产生膨胀后感应...

本发明提供了一种研磨盒，包括研磨盒本体、第一开口以及研磨介质；所述研磨盒本体具有容纳空间，所述第一开口设置在所述研磨盒本体上，所述研磨盒本体具有弹性或塑性；所述容纳空间用于容纳研磨介质与待研磨物；在外界压力的作用下，所述研磨盒本体发生形...

本实用新型提供了一种动力机构、锁紧机构以及驱动设备，动力机构包括一个或多个依次串联布置的驱动单元；驱动单元包括转动组件以及布置在转动组件周向的驱动组件，转动组件具有转轴以及沿转轴径向贯穿的多个间隔布置的永磁体；永磁体均平行布置或者一部分...

本发明提供了一种基于地球大气储能的能量收集系统、方法及储能装置，包括储能壳体、传动部件、动力源以及锁定组件，储能壳体提供储能的载体；传动部件具有密封端且密封端可滑动的布置在储能壳体内部并与储能壳体之间形成密闭空间；动力源能够驱使密封端在...