本发明专利技术提供了一种光整加工装置及其加工方法，装置包括：支撑壳；上下料备件系统，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；刀库系统，包括多种刀具；刀具系统，能够对工件进行精密加工；机械手，能够根据所述工件的类型将刀库系统中相匹配所述刀具装配到刀具系统中，并能够将振动回转系统装配到自身末端带动工件在所述刀具系统中加工，振动回转系统能够驱使工件回转运动和/或振动；控制系统，分别与刀具系统、上下料备件系统、刀库系统、振动回转系统、机械手信号连接。本发明专利技术结构紧凑，人工参与度低，批产加工的工件一致性高，大大提高了加工精度，保证了产品的加工质量，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
光整加工装置及其加工方法
[0001]本专利技术涉及机械精加工
，具体地，涉及一种光整加工装置及其加工方法。
技术介绍
[0002]目前超精密机床是超精密加工的基础，加工工艺基于传统的金属切削工艺改进而来，在机械加工中，在面对如轴类、长方形类零件(直径10mm、长度100mm以内)的精加工时，传统方式往往需要多个工序、多个工位、多类型设备才能完成加工且人工参与度高，且往往存在批产加工的工件一致性差的问题，造成了产品质量的下降。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种光整加工装置及其加工方法。
[0004]根据本专利技术提供的一种光整加工装置，包括：
[0005]支撑壳；
[0006]上下料备件系统，安装在所述支撑壳上，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；
[0007]刀库系统，安装在所述支撑壳上，包括多种刀具；
[0008]刀具系统，安装在所述支撑壳上，能够对工件进行精密加工；
[0009]机械手，安装在所述支撑壳上并能够根据所述工件的类型将刀库系统中相匹配所述刀具装配到刀具系统中，并能够将振动回转系统装配到自身末端带动工件在所述刀具系统中加工，其中，所述振动回转系统能够驱使所述工件回转运动和/或振动；
[0010]控制系统，分别与刀具系统、上下料备件系统、刀库系统、振动回转系统、机械手信号连接。
[0011]优选地，所述上下料备件系统包括支撑台、布置在所述支撑台上的第一轨道、第二轨道，所述第一轨道、第二轨道上分别用于输送进料、出料的料盘且所述料盘能够在料盘动力机构的驱使下沿第一轨道和/或第二轨道滑动，所述工件布置在所述料盘上。
[0012]优选地，所述料盘上配置有用于固定工件的固定体、与工件相匹配的过渡件以及汇流排，所述过渡件通过汇流排固定在料盘上。
[0013]优选地，所述上下料备件系统还包括跨设在所述支撑台上的龙门架以及分别布置在龙门架两侧的过渡件与工件连接实施机构、夹指机构，所述过渡件与工件连接实施机构、夹指机构分别能够在点胶驱动机构、夹指驱动机构的驱使下沿龙门架滑动；所述振动回转系统包括振动回转头，所述振动回转头的下部配置有装夹头，当所述进料料盘被输送至所述龙门架的下方时，能够通过如下任一种方式实现工件的装配：
[0014]通过所述夹指机构能够将所述过渡件从汇流排上取下并装配到位于固定体上的工件上，所述工件与所述过渡件过盈配合；
[0015]通过所述过渡件与工件连接实施机构、夹指机构将所述过渡件通过过渡介质装配到工件上；
[0016]通过所述过渡件与工件连接实施机构在所述工件上端施加过渡介质后将所述装夹头移动至到所述工件的上端并使得所述过渡介质固化后形成包络即时成形连接件进而实现所述装夹头与工件连接。
[0017]优选地，所述振动回转系统包括位于上端并能够与机械手相连的连接头、位于中部的功能室以及布置在所述功能室下端的振动回转头，所述过渡件能够匹配装配在装夹头上，所述振动回转头能够做回转和/或振动。
[0018]优选地，所述刀库系统包括刀库箱、布置在刀库箱内部的刀库支座、布置在刀库支座上的刀具以及支座驱动机构，所述刀库箱上设置有刀库门，刀库门具有关闭和打开两种状态，当刀库门处于关闭状态时，刀库支座隐藏在所述刀库箱中，在所述支座驱动机构的驱使下所述刀库支座能够带动刀具运动到所述刀库箱的外部，此时所述刀库门处于打开状态，其中，机械手能够将所述刀具装配到刀具系统中。
[0019]优选地，所述刀具系统包括加工台，所述加工台上依次布置有多个间隔布置的容置槽，每个所述容置槽中布置有多个刀具，不同的所述容置槽中设置有不同功能的刀具进而实现对工件不同工序的加工。
[0020]优选地，每个容置槽中所放置的刀具与所述振动回转头下部装夹头的数量相匹配。
[0021]优选地，所述振动回转系统中设置有变频器，所述变频器信号连接控制系统。
[0022]根据本专利技术提供的一种光整加工方法，采用所述的光整加工装置，包括如下步骤：
[0023]S1:将工件输入到加工装置中；
[0024]S2:通过上下料备件系统将过渡件固定到工件上；
[0025]S3:根据工件的类型控制机械手从刀库系统中将匹配的刀具装配到刀具系统中；
[0026]S4:机械手拾取一个或多个带有工件的过渡件进入刀具系统中并按照设定的程序依次进入不同的刀具中进行去毛刺加工、研磨加工、抛光加工、清洁加工；
[0027]S5:将加工完毕的工件放置到上下料备件系统中并输出到加工装置的外部，完成加工。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0029]本专利技术通过装置中各个系统的配合，实现了在包络尺寸范围内的精密加工，将多个系统整合在一个设备中，结构紧凑，人工参与度低，批产加工的工件一致性高，大大提高了加工精度，保证了产品的加工质量，提高了加工效率。
附图说明
[0030]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0031]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的内部结构的俯视示意图；
[0033]图3为料盘伸出到支撑壳外部时的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术中部分系统的结构俯视示意图；
[0035]图5为上下料备件系统的结构侧面示意图；
[0036]图6为上下料备件系统的结构俯视示意图；
[0037]图7为料盘的结构示意图；
[0038]图8为振动回转系统的结构示意图；
[0039]图9为振动回转头的结构示意图；
[0040]图10为刀库系统的结构示意图；
[0041]图11为刀具伸出到刀库箱外部时的结构示意图；
[0042]图12为刀具在加工台上布置的结构示意图；
[0043]图13为刀具的结构示意图；
[0044]图14为刀具系统工作原理示意图；
[0045]图15为六轴运动系统运动的原理示意图，其中箭头A表示载有未加工的工件被送入支撑壳内部，B表示六轴运动系统取放工件，C表示六轴运动系统将刀具装配到刀具系统中，D表示六轴运动系统从刀库系统中取出刀具，E表示六轴运动系统带动工件在刀具系统中依次进行加工；
[0046]图16为控制系统的逻辑控制框图；
[0047]图17为固定在固定体上的工件与过渡件连接后的结构示意图；
[0048]图18为装夹头、过渡件、工件连接过程示意图；
[0049]图19为一个实施例中复杂接触面型的工件通过包络即时成形连接件与过渡件连接的结构示意图；
[0050]图20为另一个实施例中复杂接触面型的工件通过包络即时成形连接件与过渡件连接的结构示意图。
[0051]图中示出：
[0052]支撑壳1
[0053]显示屏11
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光整加工装置，其特征在于，包括：支撑壳(1)；上下料备件系统(3)，安装在所述支撑壳(1)上，能够驱使带有工件(101)的料盘(37)输入支撑壳(1)内部或从支撑壳(1)的内部输出；刀库系统(4)，安装在所述支撑壳(1)上，包括多种刀具(43)；刀具系统(2)，安装在所述支撑壳(1)上，能够对工件(101)进行精密加工；机械手，安装在所述支撑壳(1)上并能够根据所述工件(101)的类型将刀库系统(4)中相匹配所述刀具(43)装配到刀具系统(2)中，并能够将振动回转系统(5)装配到自身末端带动工件(101)在所述刀具系统(2)中加工，其中，所述振动回转系统(5)能够驱使所述工件(101)回转运动和/或振动；控制系统(6)，分别与刀具系统(2)、上下料备件系统(3)、刀库系统(4)、振动回转系统(5)、机械手信号连接。2.根据权利要求1所述的光整加工装置，其特征在于，所述上下料备件系统(3)包括支撑台(31)、布置在所述支撑台(31)上的第一轨道(33)、第二轨道(34)，所述第一轨道(33)、第二轨道(34)上分别用于输送进料、出料的料盘(37)且所述料盘(37)能够在料盘动力机构的驱使下沿第一轨道(33)和/或第二轨道(34)滑动，所述工件(101)布置在所述料盘(37)上。3.根据权利要求2所述的光整加工装置，其特征在于，所述料盘(37)上配置有用于固定工件(101)的固定体(371)、与工件(101)相匹配的过渡件(372)以及汇流排(373)，所述过渡件(372)通过汇流排(373)固定在料盘(37)上。4.根据权利要求3所述的光整加工装置，其特征在于，所述上下料备件系统(3)还包括跨设在所述支撑台(31)上的龙门架(32)以及分别布置在龙门架(32)两侧的过渡件与工件连接实施机构(35)、夹指机构(36)，所述过渡件与工件连接实施机构(35)、夹指机构(36)分别能够在点胶驱动机构、夹指驱动机构的驱使下沿龙门架(32)滑动；所述振动回转系统(5)包括振动回转头(53)，所述振动回转头(53)的下部配置有装夹头(531)，当所述进料料盘(37)被输送至所述龙门架(32)的下方时，能够通过如下任一种方式实现工件(101)的装配：通过所述夹指机构(36)能够将所述过渡件(372)从汇流排(373)上取下并装配到位于固定体(371)上的工件(101)上，所述工件(101)与所述过渡件(372)过盈配合；通过所述过渡件与工件连接实施机构(35)、夹指机构(36)将所述过渡件(372)通过过渡介质装配到工件(101)上；通过所述过渡件与工件连接实施机构(35...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，张茂胜，
申请(专利权)人：上海伶机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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