一种冗余制动系统及冗余制动方法，包括EMB系统和制动系统，EMB系统包括EMB控制模块、轮速采集处理器、踏板行程传感器和多个制动执行器，EMB控制模块分别与制动系统、踏板行程传感器、轮速采集处理器、多个制动执行器电性连接，EMB控制模块...

一种用于X型布局的电子液压制动系统的油壶通过第一进液管与电缸连接，油壶通过第二进液管与双腔主缸的第一腔连接，油壶通过第三进液管与双腔主缸的第二腔连接，第二隔断阀连接在第三进液管上；踏板与双腔主缸连接，压力传感器用于检测踏板的踩踏力，行程...

本发明公开了一种用于永磁同步电机的控制系统及其制备方法，包括：微处理器、电源芯片、三相电机预驱动模块、三相电机驱动桥；电源芯片分别与微处理器、三相电机预驱动模块、三相电机驱动桥电性连接，用于为各模块提供工作电压；微处理器与三相电机预驱动...

一种三通阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的第一通道、第二通道和第三通道，阀腔内设置有阀体、支撑座、阀座和可移动的阀芯，支撑座的上端与阀体的下端固定连接，阀座固定连接在支撑座的下端，阀芯可上下移动地设置在支撑座内且位于阀体与阀座之...

一种用于测试线控制动系统的测试装置，包括：抽真空装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以对所述线控制动系统进行抽真空；加注装置，用于通过管路与所述线控制动系统的油壶口连接，以在抽真空之后向所述线控制动系统内加注制动液；四个负...

本申请提出一种电机角度传感器的电路板连接结构，用于将位于HCU阀块两侧面的主控制器电路板与电机的霍尔传感器之间的电连接，包括传感器电路板、用于安装传感器电路板的电路板支架、霍尔传感器和接触弹簧；电路板支架设置HCU阀块上，且位于主控制电...

本申请提出一种线控制动用滚珠丝杠副防转结构，用于限制滚珠丝杠副的丝杆螺母转动，包括安装在阀体上的防转套筒和用于将防转套筒固定安装在阀体上的紧固件，阀体上在防转套筒的外侧设有用于固定防转套筒的第一沉孔，第一沉孔的底面设有向下凹陷形成的第二...

一种主缸及具有该主缸的线控制动系统，其中主缸包括壳体、输入推杆、一级活塞总成和二级活塞总成，一级活塞总成和二级活塞总成收容在壳体内，输入推杆的一端与一级活塞总成相连，另一端伸出壳体外，一级活塞总成包括一腔活塞和一腔推杆座，输入推杆的一端...

一种减压阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的进油通道和出油通道，阀腔内设置有支撑座、阀座和节流器，阀座收容于支撑座内且位于支撑座的下端，支撑座贯穿设有连通进油通道与支撑座内部的进油口，阀座贯穿设有连通出油通道与支撑座内部的出油口，...

一种三通阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的第一通道、第二通道和第三通道，阀腔内设置有上阀座、支撑座、下阀座和可移动的阀芯，支撑座的上端与上阀座固定连接，下阀座固定连接在支撑座的下端，阀芯可上下移动地设置在支撑座内且位于上阀座与下...

一种增压阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的进油通道和出油通道，阀腔内设置有支撑座、阀座和节流器，阀座收容于支撑座内且位于支撑座的下端，阀座贯穿设有连通进油通道与支撑座内部的进油口，支撑座贯穿设有连通出油通道与支撑座内部的出油口，...

一种减压阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的进油通道和出油通道，阀腔内设置有支撑座、阀座和节流器，阀座收容于支撑座内且位于支撑座的下端，阀座贯穿设有连通进油通道与支撑座内部的进油口，支撑座贯穿设有连通出油通道与支撑座内部的出油口，...

一种三通阀，包括阀块，阀块内设有阀腔和与阀腔连通的第一通道、第二通道和第三通道，阀腔内设置有阀体、支撑座、阀座和可移动的阀芯，支撑座的上端与阀体的下端固定连接，阀座固定连接在支撑座的下端，阀芯可上下移动地设置在支撑座内且位于阀体与阀座之...

一种电子液压制动系统，包括油壶、液压主缸、辅助主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与液压主缸、辅助主缸、模拟主缸连接，辅助主缸与液...

一种电子液压制动系统，包括油壶、双腔主缸、模拟主缸、驱动机构、踏板、踏板模拟器、第一压力传感器、行程传感器、第一常开阀、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和控制单元，油壶分别与双腔主缸和模拟主缸连接，双腔主缸驱动机构与双腔主缸连接，...

本申请提供一种能量回收方法、系统和可读存储介质，能量回收方法包括：响应于获取ABS激活信号，获取ABS控制模块的制动力指令；根据制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作。本申请提供...