用于X型布局的电子液压制动系统及其制动方法、汽车技术方案

一种用于X型布局的电子液压制动系统的油壶通过第一进液管与电缸连接，油壶通过第二进液管与双腔主缸的第一腔连接，油壶通过第三进液管与双腔主缸的第二腔连接，第二隔断阀连接在第三进液管上；踏板与双腔主缸连接，压力传感器用于检测踏板的踩踏力，行程传感器用于检测踏板的踩踏行程；第一液压管连接于电缸与第一两位三通阀之间，第二液压管连接于电缸与第二两位三通阀之间；第三液压管连接于双腔主缸的第一腔与第一两位三通阀之间，第四液压管连接于双腔主缸的第二腔与第二两位三通阀之间；第一出液管与第一两位三通阀连接，第二出液管与第二两位三通阀连接。其制造成本低。本发明专利技术还提供一种电子液压制动方法和汽车。还提供一种电子液压制动方法和汽车。还提供一种电子液压制动方法和汽车。

【技术实现步骤摘要】
用于X型布局的电子液压制动系统及其制动方法、汽车


[0001]本专利技术涉及液压制动
，特别涉及一种用于X型布局的电子液压制动系统及其制动方法、汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化和无人驾驶的普及，汽车刹车系统失去的便捷的真空源，所以需要取消真空助力器；另外，无人驾驶的刹车需求，对系统主动刹车性能和寿命提出了更高要求，使得目前普遍使用的电子稳定控制系统(ESC)无法满足要求，促使新一代的线控制动系统产生并逐渐普及，电子助力器最为基本的线控制动系统得到越来越多的应用。在电子助力系统中，属液压助力性能最好，在液压制动时，驾驶员踩踏制动踏板，踏板感完全由踏板模拟器形成。由于踏板模拟器的存在导致系统成本较高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种用于X型布局的电子液压制动系统，制造成本低。
[0004]一种用于X型布局的电子液压制动系统，包括油壶、电缸、双腔主缸、踏板、压力传感器、行程传感器、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第二隔断阀、第一进液管、第二进液管、第三进液管、第一液压管、第二液压管、第三液压管、第四液压管、第一出液管和第二出液管，其中：
[0005]油壶通过第一进液管与电缸连接，油壶通过第二进液管与双腔主缸的第一腔连接，油壶通过第三进液管与双腔主缸的第二腔连接，第二隔断阀连接在第三进液管上；
[0006]踏板与双腔主缸连接，压力传感器用于检测踏板的踩踏力，行程传感器用于检测踏板的踩踏行程；
[0007]第一液压管连接于电缸与第一两位三通阀之间，第二液压管连接于电缸与第二两位三通阀之间；第三液压管连接于双腔主缸的第一腔与第一两位三通阀之间，第四液压管连接于双腔主缸的第二腔与第二两位三通阀之间；
[0008]第一出液管与第一两位三通阀连接，第二出液管与第二两位三通阀连接；
[0009]当电子液压制动系统正常制动时，第一两位三通阀接通第一液压管与第一出液管、第二两位三通阀接通第二液压管与第二出液管、第二隔断阀导通第三进液管；
[0010]当电子液压制动系统在备份模式制动时，第一两位三通阀接通第三液压管与第一出液管、第二两位三通阀接通第四液压管与第二出液管、第二隔断阀阻断第三进液管。
[0011]在本专利技术的实施例中，上述双腔主缸的所述第一腔设有螺旋弹簧和第一活塞，所述双腔主缸的所述第二腔设有碟形弹簧和第二活塞，所述踏板与所述第一活塞连接，所述螺旋弹簧的一端抵靠于所述第一活塞，所述螺旋弹簧的另一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的另一端抵靠于所述第二腔的底部。
[0012]在本专利技术的实施例中，上述碟形弹簧的刚度大于所述螺旋弹簧的刚度。
[0013]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括第一隔断阀，所述第一隔断
阀连接在所述第二进液管上；当所述电子液压制动系统正常制动时，所述第一隔断阀阻断所述第二进液管；当所述电子液压制动系统在备份模式制动时，所述第一隔断阀导通所述第二进液管。
[0014]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括左上轮缸、左下轮缸、右上轮缸和右下轮缸，所述第一出液管分别与所述左上轮缸、所述右下轮缸连接，所述第二出液管分别与所述左下轮缸、所述右上轮缸连接。
[0015]在本专利技术的实施例中，上述第一出液管包括第一支管和第二支管，所述第一支管与所述左上轮缸连接，所述第二支管与所述右下轮缸连接；所述第二出液管包括第三支管和第四支管，所述第三支管与所述左下轮缸连接，所述第四支管与所述右上轮缸连接；所述电子液压制动系统还包括第三隔断阀、第四隔断阀、第五隔断阀和第六隔断阀，所述第三隔断阀连接在所述第一支管上，所述第四隔断阀连接在所述第二支管上，所述第五隔断阀连接在所述第三支管上，所述第六隔断阀连接在所述第四支管上。
[0016]在本专利技术的实施例中，上述电子液压制动系统还包括回油管，所述回油管与所述油壶连接，所述回油管通过第五支管与所述左上轮缸连接，所述回油管通过第六支管与所述右下轮缸连接，所述回油管通过第七支管与所述左下轮缸连接，所述回油管通过第八支管与所述右上轮缸连接；所述电子液压制动系统还包括第七隔断阀、第八隔断阀、第九隔断阀和第十隔断阀，所述第七隔断阀连接在所述第五支管上，所述第八隔断阀连接在所述第六支管上，所述第九隔断阀连接在所述第七支管上，所述第十隔断阀连接在所述第八支管上。
[0017]本专利技术还提供一种电子液压制动方法，所述电子液压制动方法用于上述用于X型布局的电子液压制动系统，所述电子液压制动方法包括：
[0018]当所述电子液压制动系统正常制动时：
[0019]所述第一两位三通阀接通所述第一液压管与所述第一出液管、所述第二两位三通阀接通所述第二液压管与所述第二出液管、所述第二隔断阀导通所述第三进液管；踩踏所述踏板，所述电缸根据所述踏板位置和踩踏压力输出制动力；
[0020]当所述电子液压制动系统在备份模式制动时：
[0021]所述第一两位三通阀接通所述第三液压管与所述第一出液管、所述第二两位三通阀接通所述第四液压管与所述第二出液管、所述第二隔断阀阻断所述第三进液管；踩踏所述踏板，所述双腔主缸输出制动力。
[0022]在本专利技术的实施例中，上述双腔主缸的所述第一腔设有螺旋弹簧和第一活塞，所述双腔主缸的所述第二腔设有碟形弹簧和第二活塞，所述踏板与所述第一活塞连接，所述螺旋弹簧的一端抵靠于所述第一活塞，所述螺旋弹簧的另一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的另一端抵靠于所述第二腔的底部。
[0023]本专利技术还提供一种汽车，包括上述的用于X型布局的电子液压制动系统。
[0024]本专利技术的电子液压制动系统取消了踏板模拟器和踏板模拟隔断阀，能显著降低制造成本。由于取消了踏板模拟器，系统在备份模式制动时，需要双腔主缸的第二腔建压，使用第二隔断阀阻断第三进液管实现第二腔建压。
附图说明
[0025]图1是本申请的用于X型布局的电子液压制动系统的结构示意图。
[0026]图2是利用仿真软件模拟获得的踏板感曲线示意图。
[0027]图3是利用仿真软件模拟获得的踏板力
‑
车辆减速度曲线示意图。
[0028]图4是利用仿真软件模拟不同缸径时的踏板力
‑
车辆减速度曲线示意图。
具体实施方式
[0029]本申请提供了一种用于X型布局的电子液压制动系统。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于X型布局的电子液压制动系统，其特征在于，包括油壶、电缸、双腔主缸、踏板、压力传感器、行程传感器、第一两位三通阀、第二两位三通阀、第二隔断阀、第一进液管、第二进液管、第三进液管、第一液压管、第二液压管、第三液压管、第四液压管、第一出液管和第二出液管，其中：所述油壶通过所述第一进液管与所述电缸连接，所述油壶通过所述第二进液管与所述双腔主缸的第一腔连接，所述油壶通过所述第三进液管与所述双腔主缸的第二腔连接，所述第二隔断阀连接在所述第三进液管上；所述踏板与所述双腔主缸连接，所述压力传感器用于检测所述踏板的踩踏力，所述行程传感器用于检测所述踏板的踩踏行程；所述第一液压管连接于所述电缸与所述第一两位三通阀之间，所述第二液压管连接于所述电缸与所述第二两位三通阀之间；所述第三液压管连接于所述双腔主缸的第一腔与所述第一两位三通阀之间，所述第四液压管连接于所述双腔主缸的第二腔与所述第二两位三通阀之间；所述第一出液管与所述第一两位三通阀连接，所述第二出液管与所述第二两位三通阀连接；当所述电子液压制动系统正常制动时，所述第一两位三通阀接通所述第一液压管与所述第一出液管、所述第二两位三通阀接通所述第二液压管与所述第二出液管、所述第二隔断阀导通所述第三进液管；当所述电子液压制动系统在备份模式制动时，所述第一两位三通阀接通所述第三液压管与所述第一出液管、所述第二两位三通阀接通所述第四液压管与所述第二出液管、所述第二隔断阀阻断所述第三进液管。2.如权利要求1所述的用于X型布局的电子液压制动系统，其特征在于，所述双腔主缸的所述第一腔设有螺旋弹簧和第一活塞，所述双腔主缸的所述第二腔设有碟形弹簧和第二活塞，所述踏板与所述第一活塞连接，所述螺旋弹簧的一端抵靠于所述第一活塞，所述螺旋弹簧的另一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的一端抵靠于所述第二活塞，所述碟形弹簧的另一端抵靠于所述第二腔的底部。3.如权利要求2所述的用于X型布局的电子液压制动系统，其特征在于，所述碟形弹簧的刚度大于所述螺旋弹簧的刚度。4.如权利要求1所述的用于X型布局的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括第一隔断阀，所述第一隔断阀连接在所述第二进液管上；当所述电子液压制动系统正常制动时，所述第一隔断阀阻断所述第二进液管；当所述电子液压制动系统在备份模式制动时，所述第一隔断阀导通所述第二进液管。5.如权利要求1至4任一项所述的用于X型布局的电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统还包括左上轮缸、左下轮缸、右上轮缸和右下轮缸，所述第一出液管分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟平，
申请(专利权)人：上海利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：