本发明涉及河流生态景观技术领域，且公开了一种河流生态景观规划管理系统，包括数据收集模块、数据分析处理模块、生态景观评价模块和规划管理模块。该河流生态景观规划管理系统，通过实时污染数据集、实时流量数据集以及实时物种数据集分别计算水污染特征...

本技术提供了一种移动式动态图像识别自动绘画机器人，具有这样的特征，包括：移动主体，用于自由移动；画板机构包括画板和画板支架，画板通过画板支架与移动主体固定连接；绘画机构，设置在画板上，用于在画板上绘画，其中，绘画机构包括卷帘单元和贡多拉...

本发明涉及一种基于Transformer的行人轨迹预测方法、设备和介质，包括以下步骤：将行人轨迹数据和交互环境数据输入训练好的基于Transformer的行人轨迹预测模型，输出行人轨迹预测结果；其中，基于Transformer的行人轨迹...

本发明涉及一种基于TransFormer‑APF‑MPC的自动驾驶车辆避障方法、设备和介质，包括以下步骤：实时获取行人运动数据和交互场景数据，输入基于TransFormer‑APF‑MPC的自动驾驶车辆避障网络，输出自动驾驶车辆避障方案...

本申请涉及一种用于定子水冷铜管的超疏水铜表面制备方法。该方法包括：通过碱性清洗液对水冷铜管表面进行清洗处理，所述水冷铜管表面包括氧化铜层；通过酸性清洗液对经过清洗处理的所述氧化铜层进行酸洗处理，以在所述氧化铜层上形成具有纳米多孔结构的表...

本发明公开了基于多模态数据的数字孪生系统及构建方法，包括：(1)社区数据收集；(2)康养模型构建；(3)辅助出行仿真环境构建；(4)模态融合与交互系统设计；(5)实时更新与反馈机制。该发明通过多模态数据的综合利用，增强了系统的智能性与全...

本技术提出一种高温盐溶液冲刷腐蚀的多角度旋转式实验设备。该装置采用定制的亚克力材料制作，并选择JJ‑1B型电机作为旋转电机，旋转圆盘的直径为100mm，共制作了三种不同冲击角度的旋转圆盘。试样中心通过螺栓固定在旋转冲刷腐蚀的装置上，每组...

本发明公开了一种基于强化学习的多台智能轮椅协作运动控制方法，步骤1：从康养社区的数字孪生系统获取数据，再将数据送入训练好的强化学习网络，得到的最终决策再送入给用户的轮椅；步骤2：基于MADDPG强化学习控制算法的训练策略；步骤3：系统最...

本发明公开了一种基于电磁铁开关的电动喷嘴，包括：电动喷嘴，所述电动喷嘴包括不导磁部及与不导磁部固接的导磁部，所述导磁部的外表面上缠绕有多圈交流电磁线圈；导磁部上固接有两个对称设置的L型铁件，其中一个L型铁件上固接有电动执行器，所述电动执...

本发明提供了一种促进毕赤酵母表达外源蛋白质的基因、重组毕赤酵母和其构建方法以及高效表达重组蛋白的方法，属于生物工程技术领域。促进毕赤酵母表达外源蛋白质的基因，记作基因PAS_chr3_0259，其基因序列如Seq No.1所示，其编码的...

本发明公开了一种多糖基胃肠道组织标记水凝胶及其制备方法和应用。本发明利用多糖接枝聚苯胺后与氧化葡聚糖发生席夫碱反应的性质，提供了一种胃肠道组织标记水凝胶的制备方法。和已有的商用标记液相比，本发明的标记水凝胶的标记效果更好，弥补了常规标记...

本发明提供了一种基于单幅RGB图像的高光谱重建方法，具有这样的特征，高光谱重建模型包括：锥形多尺度特征提取模块，用于对单幅RGB图像经由切片分区处理后的特征映射进行特征提取，得到浅层区域聚合特征；多个依次连接的多尺度自适应残差注意模块，...

本发明提供了一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节，具有这样的特征，包括：机架模块；关节转动模块，设置于机架模块上，用于带动膝关节转动；齿轮传动模块，设置于机架模块上，用于驱动关节转动模块；以及液压阻尼模块，设置于机架模块上，液压...

本发明涉及一种介孔生物活性玻璃载药微球制剂及其制备方法与应用，所述微球制剂以介孔生物活性玻璃微球为骨架，其上负载有抗肿瘤药物。所述介孔生物活性玻璃微球包括SiO<subgt;2</subgt;‑P<subgt;2<...

本技术属于建筑检测技术领域，公开了一种建筑钢结构的振动监测传感器布置装置，包括安装基板、橡胶卡条、卡条，所述橡胶卡条的内侧固定连接有对称设置的挡条，所述橡胶卡条的内侧活动连接有光纤传感器，所述光纤传感器的一端固定安装有DVS系统，所述安...

本技术涉及医疗器械领域，涉及一种多维可调托腿架，包括：底座、固定设于底座上的膝托架、滑动设于底座上的脚托架，以及膝托架高度调节组件、脚托架高度调节组件、距离调节组件、换挡驱动组件，还包括角度调节伸缩组件。与现有技术相比，本技术采用换挡驱...

本发明提出一种Bi基有机‑无机钙钛矿单晶薄膜的单片集成，包括将基于空间限域策略，以A<subgt;3</subgt;B<subgt;2</subgt;X<subgt;9</subgt;为基础结构，调控...

本发明提供一种基于超声导波二次谐波的管中微裂纹周向定位方法，借助轴对称模态的基波产生二次谐波，根据二次谐波的模式和幅值，实现管状结构中微裂纹的周向定位，可在管道微裂纹发展为宏观裂纹前，及时发现微裂纹并对其准确定位，从而能够对管道及时进行...

本发明提供了一种发动机羽流测量装置与方法，属于发动机性能测试技术领域。本发明的发动机羽流测量装置包括羽流特征测量模块，面向羽流喷射而出的方向且与其呈一定角度θ，用于测量喷射而出的羽流在其上不同位置产生的温度T和压力P；羽流测力模块，设置...

本发明涉及一种碳载三元金属有序合金纳米材料及其制备方法与应用，所述合金纳米材料包括碳载体和负载于碳载体表面或孔道结构中的三元金属有序合金纳米颗粒；所述三元金属有序合金纳米颗粒中包括贵金属、过渡金属和稀土金属，三种金属原子呈有序排列。所述...