一种髋膝协同仿生假肢制造技术

本发明专利技术提供一种髋膝协同仿生假肢，包括髋关节运动模块、大腿模块、膝关节运动模块、协同驱动模块、小腿模块以及假脚。髋关节运动模块，包括接收腔固定座、固定座连接件、髋前连杆、髋后连杆、髋上连杆以及髋下连杆；髋前连杆上端与固定座连接件、髋前连杆中端与髋上连杆右端、髋前连杆下端与髋下连杆右端、髋后连杆上端与固定座连接件、髋后连杆下端与髋上连杆中端、髋上连杆左端与大腿杆件、髋下连杆左端与大腿杆件均同轴连接以形成远程运动中心机构；髋下连杆左侧设置有髋部滑杆；膝关节运动模块，为四连杆结构；驱动模块，用于驱动髋部滑杆、膝部滑杆上下移动。本发明专利技术实现了髋膝关节的仿生运动与能量动态管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种下肢假肢结构，具体涉及一种同源异能驱动的髋膝协同仿生假肢。

技术介绍

1、假肢是下肢截肢者代偿行走功能的主要手段。髋关节和膝关节在人体自然步态中起至关重要的作用。

2、然而目前针对下肢假肢的研究基本只涉及大腿及以下水平的截肢者，对假肢髋关节的研究非常少。现有的商业化假肢髋关节均为纯机械式假肢，无法提供髋关节作正功运动时所需要的主动能量，也不能顺应截肢者意图而自动调节所提供的关节力矩(主要是阻尼力矩)，且截肢者在穿戴此类假肢髋关节时，需自行适配假肢膝关节及假足，导致假肢髋-膝关节之间协同性差从而加剧了穿戴者行走步态异常、运动安全性低以及能量消耗增加的问题。相关统计表明，大部分髋离断截肢者由于穿戴假肢时行走困难，选择放弃使用假肢而改用轮椅等移动辅具，可见现有的下肢假肢远不能满足此类截肢者的需求。为了帮助下肢高水平面截肢人群恢复其运动能力和生活能力，亟待研究可顺应拟合人体下肢髋-膝关节正常步态规律的智能下肢假肢。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种髋膝协同仿生假本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：所述驱动模块(4)包括：

3.根据权利要求2所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：所述髋膝能量管理模块(45)，包括：

5.根据权利要求4所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：所述储能腔盖(458)依次连接储能腔弹簧(459)以及储能腔活塞(4510)。

6.根据权利要求4所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：

7.根据权利要求4所述的一种髋膝协同仿...

【技术特征摘要】

1.一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：所述驱动模块(4)包括：

3.根据权利要求2所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：所述髋膝能量管理模块(45)，包括：

5.根据权利要求4所述的一种髋膝协同仿生假肢，其特征在于：所述储能腔盖(458)依...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓铭，李沅桦，喻洪流，黎林荣，罗胜利，疏小龙，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：