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本发明提供一种髋膝协同仿生假肢，包括髋关节运动模块、大腿模块、膝关节运动模块、协同驱动模块、小腿模块以及假脚。髋关节运动模块，包括接收腔固定座、固定座连接件、髋前连杆、髋后连杆、髋上连杆以及髋下连杆；髋前连杆上端与固定座连接件、髋前连杆中端...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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