本发明公开了一种弹力带拉伸预弯曲的双稳态驱动装置，包括：驱动组件，该驱动组件包括第一气囊件、与第一气囊件粘贴设置的弹性基板、与弹性基板粘贴设置的第二气囊件及设置与第一气囊件与第二气囊件两端的固定组件，弹性基板的一端固接有空心管；该固定组...

本发明公开了一种基于磁性水凝胶的光纤磁传感器，包括：第一传输段、与第一传输段一体式连通的第一锥形光纤过渡段、与第一锥形光纤过渡段一体式连通的锥形光纤腰区、与锥形光纤腰区一体式连通的第二锥形光纤过渡段及与第二锥形光纤过渡段一体式连通的第二...

本发明公开了一种基于数字孪生的液压系统故障诊断方法及系统，该方法包括：获取基于数字孪生的液压系统的故障数据信息；利用故障诊断模型对故障数据信息进行处理，得到目标故障概率信息；故障诊断模型包括输入层、第一特征提取模型、第二特征提取模型、概...

本发明公开了一种聚光型光催化制氢热电联产系统，固定管板式热交换器包括管束与管壳，管式光催化反应装置出口连接至固定管板式热交换器管束入口，固定管板式热交换器管束出口连接至气液分离器混合流体入口，气液分离器的流体出口经反应循环泵连接至管式光...

本实用新型提供了一种长度可调的磁力髓内钉，与磁场控制装置搭配使用，其特征在于，包括：髓内钉母钉；两个髓内钉子钉，可伸缩地设置在髓内钉母钉的两端；以及磁力驱动部，用于在磁场控制装置的作用下驱动髓内钉子钉进行伸缩。本实用新型所提供的长度可调...

本发明公开了一种用于动力假肢的髋膝关节一体化结构，其特征在于，包括假肢髋关节(1)、动力传输系统(2)和假肢膝关节(3)；所述假肢髋关节(1)与所述假肢膝关节(3)固定连接，所述动力传输系统(2)与所述假肢髋关节(1)固定连接；所述动力...

本发明涉及材料切削加工性能测试领域，提供一种基于DIC技术的叠层材料切削应变测试装置及方法，采用了高速直线电机驱动实现刀具切削主运动，可实现将复杂的三维切削等效转化为二维平面上的切削，配合微动平台设置切削深度等参数，并利用压电陶瓷驱动器...

本发明涉及材料技术领域，特别是涉及一种基于无盐聚丙烯酸凝胶的电致变色器件及其制备方法；本发明首先将交联剂N,N

本发明涉及一种紧凑型柔性两自由度机器人腕关节，包括输出轮组、支架组、动力组件、滑轮组和传动绳索；输出轮组、动力组件和滑轮组安装在支架组上，动力组件的输出端为凹槽导线绕线轮，传动绳索的两端固定在输出轮组的输入端，传动绳索与凹槽导线绕线轮和...

本发明涉及一种基于CT影像信息的肺结节组织自动检测方法及设备，包括以下步骤：获取肺部CT影像，采用阈值分割法从所述肺部CT影像中提取获得肺实质部分，并进行图像增强处理，生成待检测图像；将所述待检测图像作为一经训练的候选结节预测模型的输入...

本发明属于计算机网络技术领域，具体涉及一种基于改进时间卷积网络的局域网异常预测方法。所述方法包括：获取局域网数据，通过组建变分模态分解去除局域网数据中的噪声，得到去噪重构后的局域网数据；将去噪后的局域网数据输入基于改进时间卷积网络的异常...

本发明公开了一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，涉及医疗康复器材领域。该机构包括假肢运动系统和动力传输系统；其中，假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨；述动力传输系统包...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的红外弱小目标数据集生成方法，包括：构建一个深度卷积生成对抗网络的红外弱小目标天空背景模型；创建红外弱小目标模型及渲染；创建一个基于多尺度特征提取和改进的条件生成对抗网络，生成红外弱小目标序列数据集及对应...

本发明公开了一种基于双目视觉测量的机器人误差标定方法，包括：步骤1，搭建并调试基于双目视觉测量的机器人误差标定平台，推导机器人运动学模型和建立机器人误差补偿模型；步骤2，基于机器人运动学模型和机器人误差补偿模型，建立机器人距离误差模型；...

本发明属于锌离子混合超级电容器技术领域，本发明提供了一种氮掺杂多孔碳材料及其制备方法与应用。该制备方法包括以下步骤：将三聚氰胺溶液和三聚氰酸溶液混合，之后顺次进行离心、洗涤和干燥得到白色粉体MCA；将白色粉体MCA和葡萄糖混合后进行研磨...

本发明提供了一种燃料电池双极板与气体扩散层界面热阻测量方法，包括以下步骤：步骤S1，制备多层的气体扩散层样品、双极板样品和第二双极板样品；步骤S2，设定测量环境条件，将气体扩散层样品放置在导热仪测试用的台架上，通过导热仪测试得到第一总热...

本发明涉及一种用于取出深井钻头的多足机器人，多个履带行走模组沿机器人中心座双层均布组成圆周型布局，履带行走模组通过顶出液压缸的伸出使履带行走模组的耐腐蚀橡胶履带接触孔壁，并通过摆动液压缸实现履带行走模组的转角和螺旋升角，用于机器人的下潜...

本实用新型公开了一种信息展示装置，包括底座板和固定板，固定板的外表面开设有通孔，通孔内壁滑动设置有升降杆，升降杆外表面固设有连接杆，连接杆的端部转动设置有展示箱，展示箱内设置有用于展示财务数据的展示机构；展示机构包括装载板和透明塑料管，...

本发明公开了一种城市生活垃圾焚烧飞灰重金属稳定化处理方法，包括：将垃圾焚烧飞灰进行均质和干燥处理；将硬脂酸或十八胺加热融化，并将干燥处理后的飞灰与融化后的硬脂酸或十八胺混合后加入去离子水制成泥浆；然后，将混合均匀的泥浆状飞灰装模并摊平和...

本发明提供了一种选择性激光熔化镍合金GH3536的热处理方法，其包括：制备GH3536镍合金样品；将热处理炉升温，并用热电偶测试加热结束的实际温度；将GH3536镍合金样品放置热处理炉内中心位置，保温；保温结束，将GH3536镍合金样品...