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上海理工大学专利技术
上海理工大学共有11891项专利
一种基于链式结构量化的轻量级隐私保护联邦学习方法技术
本发明公开了一种基于链式结构量化的轻量级隐私保护联邦学习方法,包括:通过中央服务器将全局模型初始化并加入掩码;确定参与模型训练的参与者的列表;中心服务器将当前全局模型发送给选定的参与者;参与者使用本地数据训练接收到的全局模型,进行迭代训...
一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法技术方案
本发明提出一种人体平衡位姿矫正训练系统及方法,包括数据获取模块、位姿预测评估训练模块和VR虚拟模块,通过数据获取模块获取目标对象的关节数据和位姿信息,传送至上位机;通过强化学习训练模型,预测目标对象应该表现出的姿态;记录下目标对象根据移...
一种宽温域弹性聚腈类固体电解质及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种宽温域弹性聚腈类固体电解质及其制备方法与应用,制备方法包括:首先将聚腈材料、添加剂与塑性晶体的锂盐溶液混合,得到电解质浆料;之后采用多孔膜吸附电解质浆料,固化后得到聚腈类固体电解质。与现有技术相比,本发明的聚腈类固体电解质...
一种多孔介质粘性指进中的流体混合行为的权重分析方法技术
本发明涉及一种多孔介质粘性指进中的流体混合行为的权重分析方法,所述方法包括如下步骤:建立单孔内粘性指进的控制方程组并简化;获得佩克莱数对单孔内互溶驱替的影响;衡量单孔流体混合的速率;建立粘性指进的多孔介质互溶驱替方程组并简化;建立在周期...
一种基于一维多层纳米结构的太阳能吸收器及其制备方法技术
本发明公开了一种基于一维多层纳米结构的太阳能吸收器及其制备方法,涉及太阳能吸收器领域,该太阳能吸收器结构为由金属层和电介质层交替堆叠的一维10层纳米结构,第一层为金属层,制备方法包括在特定氛围下,惰性气体作为溅射气体,在衬底上,通过沉积...
基于改进PnP的用户面部位姿检测方法、设备、介质技术
本发明涉及一种基于改进PnP的用户面部位姿检测方法、设备、介质,方法包括如下步骤:获取用户头部的扫描数据并构建三维模型,得到相机坐标系下的多个三维关键点坐标,以及对应的相机拍摄平面下的二维关键点的坐标,形成多个三维‑二维点对;基于所述多...
急性心肌炎生物标志物的标记引物、应用、检测传感器及制备方法技术
本发明提供了急性心肌炎生物标志物的标记引物、应用、检测传感器及制备方法,涉及生物检测技术领域,所述生物标志物为miRNA‑721,其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示;所述标记引物中作用链的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示,检...
一种用于快速选择性检测多种痕量离子的咔唑基荧光分子,及其制备方法与应用技术
本发明属于化学分析检测领域,具体涉及一种用于多种离子检测的新型咔唑基荧光分子探针的制备方法以及该荧光分子探针在检测Al<supgt;3+</supgt;、Fe<supgt;3+</supgt;、CH<sub...
一种牵引式上肢康复机器人末端执行器制造技术
本发明公开了一种牵引式上肢康复机器人末端执行器,涉及康复训练器械技术领域,包括手腕部结构、连接结构和托板结构,其中,手腕部结构包括第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件和握把组件,连接结构包括连接板、底板、基座,托板结构包括托...
一种冗余机器人控制方法技术
本发明公开了一种冗余机器人控制方法,涉及冗余机器人领域,包括:使用冗余机器人,通过笛卡尔空间阻抗控制器执行任务,构建期望机器人关节控制力矩,进行关节空间中等效刚度矩阵的等效转换,确定其关节空间刚度和阻尼参数;将刚度矩阵进行特征值分解,得...
一种水凝胶光波导传感器制造技术
本发明提出一种水凝胶光波导传感器,两根光纤之间通过水凝胶光波导同轴无缝对接,形成一体式的光纤‑水凝胶光波导‑光纤传感器。本发明的水凝胶光波导传具有极高的吸水性,能够将待测溶液中的待测分子吸进水凝胶光波导内部,兼顾导波与倏逝波的探测,实现...
基于PLC和HMI的多变频器多模式实训系统技术方案
本技术提供一种基于PLC和HMI的多变频器多模式实训系统,包括:PLC主控系统,包括PLC控制器和HMI模块;多个变频器,均与PLC控制器通讯连接;多个电机,分别与多个变频器连接;其中,PLC控制器具有控制变频器的多种控制模式,HMI模...
裸眼3D显示屏的极限显示深度测量方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种裸眼3D显示屏的极限显示深度测量方法及装置,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤S1,构建测试图像集;步骤S2,从测试图像集中选取一张测试图像,并通过裸眼3D显示屏显示对应的3D图像;步骤S3~步骤S6,根据3D图像计算得...
一种空气过滤用类蜂巢网笼结构超细纳米纤维的制备方法技术
本发明公开了一种空气过滤用类蜂巢网笼结构超细纳米纤维的制备方法,包括:S1、制备聚合物溶液,通过静电纺丝技术制备得到微米级直径纤维层;S2、通过与步骤S1中同种聚合物配制成聚合物溶液,通过在微米纤维层表面制备得到聚苯并咪唑亚微米纤维层,...
一种多维人体失衡模拟训练装置制造方法及图纸
本技术涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种多维人体失衡模拟训练装置,包括支撑架、支撑平台、垂向加速机构和随动减重机构;其中支撑平台选自动平台或旋转平台中的一种;使用时,动平台与垂向加速机构组合在一起,可实现左右摆动、前后摆动、摇晃运动及...
无除湿凝结水排水的飞机空调车制造技术
本实用新型涉及一种无除湿凝结水排水的飞机空调车,鼓风机进口通过风管与安装在车厢体前壁面上的新风口相连,鼓风机出口通过风管与制冷蒸发器相连,制冷蒸发器与送风管接口相连;制冷蒸发器制冷剂输气口与制冷压缩机吸气口相连,制冷压缩机排气口与风冷冷...
一种基于自调整次选粒子群的光学元件子孔径拼接方法技术
本发明公开了一种基于自调整次选粒子群的光学元件子孔径拼接方法,包括:
一种多材料同轴送粉喷嘴装置制造方法及图纸
一种多材料同轴送粉喷嘴装置属加工机械技术领域,本发明由支架Ⅰ、
一种液滴表面水蒸气分子质量和热量吸附系数计算方法技术
本发明公开了一种液滴表面水蒸气分子质量和热量吸附系数计算方法,涉及传热传质领域,包括:构建分子动力学模型,包括单个水分子
镍锰双金属氢氧化物制造技术
本发明涉及一种镍锰双金属氢氧化物
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