本发明涉及医疗康复器械领域，涉及一种绳索张紧式恒力上肢假肢接收腔，包括：主体壳、副体板和接触板，所述主体壳、副体板和接触板围成用于容纳残肢的腔体，所述主体壳与副体板的外侧缠绕有绳索，且所述绳索中间缠绕有旋钮绕线器，通过旋钮绕线器控制绳索...

本发明提供了一种航天设备谐波减速器复合故障特征多通道同步提取方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，采集谐波减速器故障状态下的多通道振动信号；步骤S2，根据相空间重构方法对多通道振动信号进行高阶循环轨迹张量表征，得到循环轨迹张量；...

本发明涉及一种抛光方法可调式高效抛光装置，力加载装置模块设置在整个装置最上方，椭圆超声振动模块设置在力加载装置模块下方，其超声波换能器连接外界超声波发生器，通过两个超声波变幅杆上下移动，合成为一个二维椭圆运动轨迹，进而使铜制连接片获得椭...

本发明公开了电连接器的接触压力与接触电阻关联分析方法，属于电连接器稳定性分析技术领域。本发明解决了现有缺少对电连接器接触压力与接触电阻关联分析的问题，通过建立接触压力、分离力和接触电阻数学模型及GA‑Weibull模型和数值模型，将数值...

一种镍钛形状记忆合金航天器连接分离结构属航天器连接分离技术领域，本发明由顶盖、非完整球型主体、多级镍钛形状记忆合金伸缩杆组、单级镍钛形状记忆合金伸缩杆组和底盖组成，且成上下对称结构，连接后外观呈球型体。多级伸缩杆组和单级镍钛形状记忆合金...

本发明公开了一种基于点云技术的助餐机器人智能取食系统，涉及机器人领域。包括识别模块、点云处理模块和计算分析模块。采用点云技术实时准确的获取取食位置。通过深度相机实时获取块状食物的3D点云图，通过平面拟合、点云滤波和基于区域生长的点云分割...

本发明涉及一种多磁场下磁流变液粘度测量装置，铝合金框架水平位置上连接X轴移动机构，所述X轴移动机构的X轴移动平台上垂直连接Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的Y轴移动平台上连接Z轴旋转台；所述Z轴旋转台的旋转台工作台面上连接角度倾斜台，所述...

本发明提供了一种基于模糊变论域控制的气管镜机器人，具有这样的特征，包括：指令接收模块用于接收控制指令；位姿采集模块用于采集气管镜的位姿数据；第一处理模块用于将控制指令与位姿数据进行相减得到误差数据；第二处理模块用于对误差数据求偏导得到偏...

本发明公开了一种基于DNA四面体的多价适配体修饰电极的制备方法及应用。本发明将用于识别抗生素的共嵌段核酸适体通过Hoogsteen氢键组装到DNA四面体结构的棱上，构筑多价适配体识别界面。抗生素可与适配体结合导致核酸链构象变化，抑制界面...

本发明涉及一种区间隧道气温和围岩土体蓄放热量迭代求解方法，包括：建立区间隧道热量平衡模型，推出温度求解公式；搭建区间隧道缩尺实验台，获取隧道围岩土体初始逐年逐月温度场，并求解出用于输入的区间隧道初始逐年逐月平均气温，将其输入多孔介质土体...

本发明属于电极材料技术领域，尤其涉及一种铁基普鲁士蓝纳米材料的制备方法及其应用，所述方法包括：S1：首先将Na盐溶解在乙醇和去离子水的混合溶液中，形成溶液A，然后在磁力搅拌的条件下，可选地向溶液A中加入螯合剂形成溶液B，之后将Na<...

本发明涉及废水处理技术领域，尤其是涉及一种载铁生物炭及其制备方法和应用，包括以下步骤：将秸秆于NaOH溶液中进行浸泡，晾干研磨后，将秸秆粉末与铁盐充分混合5‑10h，烘干至恒重后置于管式炉中热解，得到载铁生物炭；秸秆粉末与铁盐干重比为(...

本发明属于眼镜技术领域，提供了一种额戴式眼镜，包括额带、镜框、两个镜片、鼻托及固定支撑部。固定支撑部包括镜框拉索、额带固定夹、L形的额头支撑悬臂及鼻托拉索，L形的额头支撑悬臂包括横悬臂和用于接触额头的竖直臂，镜框拉索、额带固定夹、L形的...

本发明公开了基于图像导引的皮肤色素祛除激光系统，涉及皮肤色素祛除技术领域。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、规划分析模块、扫描振镜控制模块、激光功率控制模块；本发明将机器视觉技术与激光治疗皮肤色素性处理技术相结合，通过对色素性皮肤病...

本发明提供一种基于主成分分析的动力电池电池包的电压数据压缩方法，s属于电池技术领域，包括：数据采集与参数标识得到一阶RC模型、通过传感器调度和引入一个值interval得到多个电压数据和该数据的时间点、将多个电压数据和该数据的时间点与一...

本发明公开了一种道基压实度智能检测方法及系统，包括以下步骤：步骤一、工程现场数据采集，得到道基填料的含水率与干密度的关系曲线，根据关系曲线得到最大干密度与最佳含水率；步骤二、确定施工段的压实度指标值，该指标值依据规范要求，结合现场实际情...

本发明提供一种气管镜机器人及其协同控制方法，该气管镜机器人包括用于对气管镜进行夹持的夹持装置、用于对气管镜的镜体进行输送的输送装置及协同控制装置，夹持装置具有平移机构、跟随机械臂及夹持器，输送装置具有定位机械臂及输送器，在协同控制装置的...

一种用于同轴送丝激光增材加工的装置属生产加工机械技术领域，本发明的气体保护罩和激光喷头均设有多个与竖直平面呈一定夹角的圆形通道，激光扩束准直器装入同轴送丝激光喷头中段圆形通道，十字校直机构的上板和下板之间由弹簧支撑，支撑板左侧开有两对圆...

本技术提供一种应用于社区厨余垃圾原位稳定化的恶臭智能自控系统，属于厨余垃圾好氧发酵技术领域，包括厨余垃圾好氧发酵设备，厨余垃圾好氧发酵设备连接有曝气系统，且通过排气管接通有用于实时检测排出气体的气体浓度传感器，气体浓度传感器信号连接有4...

本发明公开了一种兼具优异摩擦学性能和生物相容性的Ta‑DLC复合涂层材料及其制备方法，按原子百分数计，在DLC涂层中包含元素Ta 7‑28at.％、C 72‑93at.％，采用非平衡磁控溅射技术，通过同时溅射石墨靶和Ta靶在基底表面沉积...