本发明公开一种货车时间限行下物流配送中心选址方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取城市物流网络和货车时间限行措施信息；步骤S2、根据城市物流网络和货车时间限行措施信息，得到物流配送中心的多目标选址模型；其中，多目标选址模型为以总物流成...

本发明涉及水下机械臂技术领域，特别是涉及一种多关节柔性水下探测机械臂及其水下机器人，包括：连接底座；机械臂机构，机械臂机构包括若干个机械臂关节筒，相邻机械臂关节筒之间采用万向节连接，首端的机械臂关节筒通过万向节与连接底座连接；驱动结构，...

本发明属于高速公路异常声音监测技术领域，并公开了一种高速公路异常声音智能监测方法、系统、设备及介质，包括：获取待分析高速环境声音数据；对所述待分析高速环境声音数据进行预处理，得到对应的PLP特征谱图；将所述PLP特征谱图输入环境声音识别...

本申请提供一种利用计算机模拟构建邻苯二甲腈树脂固化产物交联结构的方法。所述方法通过Materials Studio软件构建邻苯二甲腈树脂单体的混合结构，然后通过结构优化和分子动力学弛豫运算、“虚拟交联反应”运算、温度循环的分子动力学弛豫...

本发明公开了一种具有缓解特应性皮炎的发酵谷物及其制备方法和应用，属于微生物技术领域。本发明利用酿酒酵母BR14在低温好氧条件下发酵谷物，能够促进酵母菌增殖，并抑制酒精的产生。经酿酒酵母BR14发酵制备的发酵谷物，能够促进皮肤屏障的修复、...

本发明涉及一种基于深度学习的九序列网络图像分类方法、系统和装置，将待识别图像为小块；预处理每一小块图像及其周边邻近块图像，以得到每9块图像形成的图块集；将图块集输入训练完成的九序列网络进行识别，以得到概率集；基于坐标映射，将概率集转换为...

本发明公开了一种多模线性传播系统及生成光谱‑空间相关型主模式的方法，测量多模光纤的部分多光谱传输矩阵进而构建广义Wigner‑Smith算子，通过计算广义Wigner‑Smith算子的本征态来构造多模光纤中的光谱‑空间相关型主模式；所述...

本发明提出一种自适应换热面积的高效清洁换热装置，包括电磁模块、均温板、磁性导热材料和温度传感器，所述均温板的外壁面设有至少一个所述电磁模块，所述均温板的内壁面设有所述磁性导热材料，所述换热装置的出口处设置所述温度传感器，所述温度传感器与...

本发明涉及一种基于生命周期评价的汽车循环经济模型，旨在提高生命周期评价模型的准确性和实用性。本发明基于循环经济原则，对现有的生命周期评价模型进行了改进，提出了整车的循环经济‑生命周期模型。该模型通过纳入电动汽车及其材料，扩展了生命周期评...

本发明公开了一种赤泥与化学激发剂复合激发的高延性、可持续工程材料，包括：赤泥20‑40份，矿渣粉20‑30份，微硅粉5‑7份，砂12‑15份，化学激发剂8‑17份，外加剂0.1‑0.2份，纤维1‑2份，拌合水12‑15份。根据本发明，有...

本发明公开了一种调控多模光纤输出场温度响应的方法及多模线性传播系统，该方法中，在需要增大输出场温度带宽时，通过获取温度主模式来增强多模光纤输出场对温度诱导失真的弹性，以增大输出场温度带宽；需要降低输出场温度带宽时，利用梯度算法根据温度主...

本发明公开一种用于水下编队控制实验的仿生机器鱼系统，包括：上位机；仿生机器鱼装置，仿生机器鱼装置包括机器鱼本体，机器鱼本体的背部固定连接有安装座，安装座上可拆卸连接有模块密封舱，机器鱼本体内设置有电子舱；控制系统；UWB定位系统；Zi ...

本发明涉及一种视频图像的目标分割方法，提出了一种基于全局编码和非对称卷积的视频目标分割方法，针对视频图像的自动分割时存在速度慢、易受到时间间断的影响、不能适应外观的变化等问题。首先，将一系列带有标签的视频图像输入网络，分别通过全局编码器...

本发明提出一种基于深度神经网络的SimRank相似度计算方法，首先在数据获取阶段将语料库进行预处理成实体ID形式并利用NetWorkX库进行网络构建；将实体进行Node2vec网络特征学习得到语料库网络中特征向量矩阵；将该特征向量矩阵作...

本申请涉及催化材料技术领域，公开了一种金属配合物复合型COFs材料及其制备方法和应用。所述金属配合物复合型COFs材料的制备方法，包括：将醛类配体、胺类配体与醋酸溶液分散于第一溶剂中，得到混合溶液；将所述混合溶液在惰性气氛下进行反应，反...

本发明提出一种稀土离子的痕量检测方法、太赫兹超材料化学传感器及其应用；基于现有的稀土离子检测技术存在耗时长、仪器昂贵和样品处理复杂等问题；本发明将太赫兹超材料与稀土离子印迹纳米材料相结合，通过稀土离子印迹纳米球捕获特定稀土离子，并且通过...

本发明公开了一种适用于目标抓取的机械臂抓取系统目标检测算法，包括以下步骤：S1、通过深度相机采集视频流；S2、将视频流输入到ms_yolo进行检测和关键点检测，获得实时的框和设定的关键点；S3、通过机械臂基座、夹爪、相机三个坐标系下的转...

本发明公开了一种居家联控灭火机器人系统，包括灭火机器人终端和与所述灭火机器人终端相配合的联控灭火系统，联控灭火系统通过无线通信连接智能设备或者物联网终端；联控灭火系统包括：中心处理模块、移动导航模块、联控传感集成模块、场景地图建立模块、...

本发明提供了一种3D打印多孔生物陶瓷义眼台的制备方法,涉及义眼台制备领域，通过以下步骤制作而成：S1、制备高纯氧化铝粉体：以异丙醇铝、去离子水和异丙醇为原料，其中异丙醇铝与异丙醇与去离子水的比例为1:1:4，再进行加热搅拌，得到拟薄水铝...

本发明涉及一种避免鱼肉肌原纤维蛋白冷冻变性的方法，该方法包括以下步骤：将切块鱼肉与第一缓冲溶液混合，均质，离心，收集沉淀物；向沉淀物中加入第二缓冲溶液，混合均匀，离心，收集上清液并干燥，得到鱼肉肌原纤维蛋白；将鱼肉肌原纤维蛋白溶解在罗望...