本发明提出一种面向检测精度的机器人扫描位姿优化方法，包括扫描随机测量误差估计、扫描位姿优化模型构建、基于多目标约束下的扫描位姿优化方法等步骤。本发明能够基于待测零件公差要求与目标位置等信息，在保证检测精度的前提下实时优化机器人系统扫描路...

本申请涉及光敏剂技术领域，公开了一种铜基共价有机框架材料及其制备方法和应用。所述铜基共价有机框架材料的制备方法，包括：将有机铜前驱体1和前驱体2分散于有机溶剂中，加入酸催化剂，降温至223K～243K进行冻融脱气，得到混合物；将混合物在...

本发明公开了一种基于声场聚并作用的多频串联声聚并前置级预处理装置，包括：频超声波团聚室、高频超声波团聚室、低频超声波换能器、高频超声波换能器、油雾进口管道、油雾出口管道、串联管道、橡胶压杆、电动推杆，安装在油雾过滤装置前端，对油雾进行预...

本发明公开了一种下肢截肢者的运动意图识别方法及系统，包括：构建FMG‑IMU信号采集系统，基于FMG‑IMU信号采集系统实时获取截肢者的初始行走数据；对初始行走数据进行预处理，获得目标行走数据；构建神经网络模型，基于目标行走数据对神经网...

本申请涉及钠金属电池负极材料技术领域，具体涉及一种钠金属电池负极集流体及其制备方法和应用。所述制备方法包括：将铜箔浸泡于第一反应液中，在铜箔上自组装生成氢氧化铜纳米线阵列；将其干燥后浸泡于第二反应液中，在铜箔上形成硫化亚铜纳米线阵列，干...

本发明涉及一种基于表面肌电信号的下肢助力外骨骼运动意图识别方法及介质，所述方法包括以下步骤：在步态行走过程中，实时采集多肌群表面肌电信号，所述多肌群为与下肢运动强关联的多个肌群；对多肌群表面肌电信号进行去噪处理，对降噪后的肌电信号进行动...

本发明提出一种透镜的光驱动变焦方法、光驱动可变焦柱透镜及其制备方法，本发明以光学理论为基础，展开推导过程并根据具体的流程进行柔性可变焦透镜的设计；具体基于石墨烯‑聚二甲基硅氧烷具有负膨胀系数和弹性形变的特殊性质，通过调节近红外激光的照射...

本发明公开了一种畜禽粪污改性水热减量处理工艺，属于粪污处理技术领域，包括以下步骤：将一定量的畜禽粪污原料放入水热合成反应釜中并密封，搅拌内部畜禽粪污原料进行水热合成反应，反应过程中添加改性剂；测定污泥比阻来确定最佳水热条件。通过筛选不同...

本发明公开了一种基于行为特征捕捉的高速公路交通状态预测方法，包括：S1、根据检测设备布局，定义检测断面，并对高速公路路段进行子路段划分和车道划分；S2、获取各检测断面的交通状态数据集合，并进行数据预处理；S3、对连续断面的数据进行拼接处...

本发明提供了一种金属有机框架基荧光纳米酶的制备方法及其应用，属于高分子光学传感材料制备技术及抗生素检测方法研究领域。采用本发明制备得到的金属有机框架基荧光纳米酶类似物(NH<subgt;2</subgt;‑MOF‑5@hem...

本技术属于眼镜技术领域，提供了一种额戴式眼镜，包括额带、镜框、两个镜片、鼻托及固定支撑部。固定支撑部包括镜框拉索、额带固定夹、L形的额头支撑悬臂及鼻托拉索，L形的额头支撑悬臂包括横悬臂和用于接触额头的竖直臂，镜框拉索、额带固定夹、L形的...

本发明涉及一种高空间频率全息聚合物分散液晶光栅的制备方法,通过优化配方，在以EPIKOTE 828EL环氧树脂、三羟甲基丙烷三丙烯酸酯TMPTA和液晶TEB‑50为主的原有体系中提高光引发剂RB的含量，并控制曝光条件，制备得到了高空间频...

本申请公开了一种手性ZIF催化剂及其制备方法和应用，涉及电催化技术领域，包括：使钴盐与二甲基咪唑溶于醇溶剂中，进行反应后，收集ZIF‑67；使所述ZIF‑67溶于醇溶剂中形成ZIF‑67醇溶液；使ZIF‑67醇溶液与His溶液进行配体交...

本发明涉及一种环形LED激发大像面dPCR芯片荧光显微成像系统，照明装置为环形LED激发光源，LED灯环形阵列排布，中间圆为透明无LED灯，环形LED激发光源发出的激发光均匀照射在下方的样品上；样品激发的荧光穿过环形LED激发光源中间圆...

本技术公开了计算机机房运维监控设备，涉及监控设备技术领域，包括监控箱、安装底座，所述监控箱的底部左右两侧外壁均固定安装有固定底板，所述安装底座的顶部外壁中端开设有定位槽，所述固定底板的底部外壁固定安装有卡板，所述卡板的外壁与定位槽的内壁...

本技术提供了一种百叶窗结构的散热电脑桌，包括：支架，包括两个间隔设置的竖直支撑板以及固定连接在竖直支撑板底端的水平支撑板；两个挡板，与竖直支撑板的顶端固定连接，均开设有滑槽；百叶板组件，可旋转的设置在挡板之间，包括主动百叶板以及多个从动...

本申请公开了一种压电水凝胶及其制备方法，涉及水凝胶材料领域，包括：使兼具力学性能和生物相容性的基体材料、以及兼具力学性能和生物相容性的掺杂材料溶于水中，形成第一混合液；使引发剂和交联剂溶于水中，形成第二混合液；使所述第一混合液和所述第二...

本发明提供了一种小型帆船减横摇系统及方法。本发明的小型帆船减横摇系统包括：船体模块；多传感器模块，设置于船体模块上，用于获取船体模块及其所处位置的各项信息；控制模块，设置于船体模块上，与船体模块和多传感器模块连接，用于接收多传感器模块获...

本发明提出了一种太阳能冷凝‑吸附式高效空气制水装置及方法，该装置包括：太阳能发电系统、空气冷凝式制水系统、水循环系统和空气吸附式制水系统；太阳能发电系统为水循环系统和空气冷凝式制水系统提供电源，冷凝式制水系统的压缩机高温排气为空气吸附式...

本发明公开了一种基于CsPbBr<subgt;3</subgt;钙钛矿前驱体的纳米复合材料光刻胶制备方法，涉及光学材料技术领域，包括以下步骤：（1）配制盐酸溶液；（2）以溶液1和含硫硅烷为原料，得溶液2；（3）以甲基丙烯酸N...