本发明公开了一种混合光纤电缆通信网络架构及其数据传输方法，涉及智能交通工具通信技术领域，包括一个中央节点、i个接入节点；所述中央节点通过下行信道向所述接入节点发送下行数据；所述接入节点通过上行信道向所述中央节点发送上行数据；所述下行信道...

本发明公开了一种多能协同照护轮椅，包括底架机构、站立机构、背板机构、坐板机构和腿板机构，所述底架机构能够实现轮椅移动；所述站立机构可升降设置在所述底架机构上；所述坐板机构与所述站立机构的前端铰接，并相对于所述站立机构可转动；所述腿板机构...

本技术提供一种气管镜输送装置，该装置包括安装座以及限位输送机构，能够通过安装座安装在气管镜机器人的末端关节上，从而可在该末端关节的带动下对气管镜进行转动，同时限位输送机构能够通过主动动及从动轮的配合沿轴向输送气管镜的内镜管，从而可实现对...

本申请公开了一种三明治结构的芳纶纳米纤维/铜纳米线复合薄膜及其制备方法和应用，涉及纳米材料技术领域，包括：使含铜化合物和还原剂在水中进行反应后，收集铜纳米线，并使铜纳米线溶于二甲基亚砜中，形成第一分散液；使芳纶纱线和碱性化合物溶于二甲基...

本发明属于机器人同步定位与建图技术领域，具体涉及基于可观性格拉姆矩阵的机器人同步定位与建图方法。该发明通过结合协方差交叉滤波、可观性格拉姆矩阵及数据融合机制，提出了一种新颖的多传感器机器人同步定位与建图方法，采用协方差交叉滤波解耦联合状...

本发明提供了一种配电物联网场景下的电缆通道运行状态评估系统及方法，具有这样的特征，包括设备感知模块，用于采集多个电缆通道的环境数据；数据调度处理模块，用于将所有环境数据进行任务队列排序并依次进行预处理，得到对应的预处理环境数据；轨迹矩阵...

本发明涉及一种基于多网络集成学习的消化道多病灶分类方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取消化道内镜图像，进行预处理，获得带有感兴趣的病灶区域的分类图像；通过深度集成模型，基于所述分类图像，获得分类结果，所述深度集成模型包括多个网络模型，...

本发明提供了一种具有超声雾化补偿装置的水平降膜蒸发器，包括：水平降膜蒸发装置，包括水平布置的换热管束，换热管束内部流动热流体，外部制冷剂在布液器的作用下自上而下滴落形成降膜流动，从而吸收热流体的热量进行蒸发；和超声雾化补偿装置，设置于水...

本发明涉及一种智能洗头机器人，包括清洗工作头和主机箱，所述清洗工作头置于主机箱上，且为可拆卸结构，便于卧床用户的使用。清洗工作头包括清洗头组件、连杆机构、洗头盆和电机组件，所述清洗头组件通过连杆机构与电机组件连接；所述清洗头组件、连杆机...

本发明涉及一种基于逻辑气路的多关节气动软体爬行机器人，包括：逻辑气路组件、驱动组件与仿生足部；所述逻辑气路组件与所述驱动组件连接，所述逻辑气路组件为所述驱动组件提供动力，所述仿生足部均布固定于所述驱动组件上，所述仿生足部在驱动组件的驱动...

本发明公开了一种基于指端压力脉搏波的血管内皮功能检测装置及方法，包括：指端气囊气路单元，该指端气囊气路单元通信连接有柔性压电传感单元与系统控制和算法处理单元；系统控制和算法处理单元通信连接有人机交互单元、ADC采集单元及上臂袖带气路单元...

本发明公开了一种静电吸盘规则表面凸台微结构的加工方法，包括以下步骤：S1、通过激光加工的方法进行结构化砂轮制备；S2、对静电吸盘功能层表面进行多次离子注入形成多个改性区域；S3、通过结构化砂轮对多个改性区域进行选择性磨削去除，形成最终的...

本发明提出了一种变刚度滑动复合柔性蒙皮系统及使用方法，该系统包括：机翼，用于安装张力控制机构、蒙皮滑动端固定机构、可滑动变形蒙皮结构和驱动装置，包括：连接墙和一对中部肋板，中部肋板固定于连接墙，一对中部肋板形成安装张力控制机构的间隙；张...

本发明公开了一种具备应急锁定功能的机电作动器、工作方式和应用，涉及航空领域，所述机电作动器包括保持筒架、止退环、形状记忆合金弹簧、活塞杆；所述止退环置于保持筒架的内部，所述活塞杆与保持筒架之间使用螺栓固定，所述止退环与活塞杆之间采用形状...

本发明涉及一种桥梁水下结构损伤光视觉感知方法与装置，在被测水下墩柱周围，固定阵列排布水密网络摄像机和补光LED光源，水密网络摄像机对水下墩柱形成环形摄像，图像存储处理单元接收图像数据进行图像处理和拼接。阵列光源和相机设计能够提供稳定的水...

本发明提出一种三电极扣式电池装置，包括正极组件、负极组件和参比电极，负极组件包括负极壳和负极片；正极组件包括正极壳和正极片；参比电极为部分被绝缘材料包覆的金属丝，设于正、负极组件之间；该参比电极包括伸入端和引出端：伸入端与正、负极片同圆...

本发明公开了一种制备抗冻保湿有机水凝胶的方法，该方法首先制备了多层MXene粉末，接着将MXene粉末、硫辛酸和聚乙烯醇加入到水和乙二醇的混合溶液中，高温搅拌后，向其中加入十水四硼酸钠溶液，搅拌使其充分交联后，将所得到的水凝胶前体溶液浇...

本发明涉及纳米纤维膜材料制备技术领域，具体公开了一种光敏纳米纤维膜及其制备方法与应用，光敏纳米纤维膜包括PVA‑co‑PE纳米纤维膜和环氧VK<subgt;3</subgt;，所述环氧VK<subgt;3</su...

双相协同强化铜基电极材料，其制备方法包括：提供含有Cr和Ga的Cu合金粉；加热Cu合金粉制得Cr<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;/Ga<subgt;2</subgt;...

本技术涉及印刷品加工设备技术领域，且公开了一种高效率的出版物印刷品裁切机，包括支撑组件和清理组件，其中支撑组件，包括加工台、机架、横梁、气缸、固定板以及裁切刀，所述加工台固定于机架顶部两侧，所述横梁固定于两个加工台之间，所述气缸固定于横...