本发明提供了一种双极性电流脉冲发生器，包括：控制信号产生模块，用于生成控制信号；驱动控制电路模块，与控制信号产生模块相连，用于将控制信号转换为电流信号；脉冲发生电路模块，与驱动控制电路模块相连，用于根据电流信号生成电感电流；直流电源，分...

本发明公开了一种航天空间柔性机械臂可变阻尼半主动抑振方法，包括：S1、设计半主动结构，获得半主动抑振系统；S2、对设计的半主动结构进行理论分析，推导磁流变阻尼器与柔性机械臂系统之间的力传递关系以及运动学关系；S3、设计并求解磁流变阻尼器...

本发明公开了一种基于张量自表示学习的SAR图像变化检测方法，包括：S1、对获取的多时相SAR图像数据进行预处理，并进行超像素分割；S2、对分割后的数据进行特征提取，构建变化特征张量；S3、对特征张量进行联合低秩和稀疏自表示建模，且通过自...

本发明涉及图像处理方法，包括：获取同一牙齿区域的可见光图像、近红外图像及荧光图像，得到多模态图像；将多模态图像输入至分割网络，分割网络的编码器与解码器之间的跳跃连接中嵌入有空间注意力模块，分割网络输出牙齿区域的二值掩膜；从二值掩膜中提取...

本发明公开了一种多功能鼻腔止血海绵的制备方法和应用。所述制备方法为：将γ‑聚谷氨酸溶于溶剂中，搅拌使之完全溶解；将季铵化羧甲基壳聚糖溶于溶剂中，搅拌使之完全溶解；将所得的两种溶液混合均匀得到混合溶液；然后向混合溶液中加入高聚物后再加入活...

本发明提出一种低维碲化物掺杂的单晶Ag2Te1‑xSex的CVD生长方法，包括如下步骤：1)前驱体制备：将Ag粉末、Te粉末和不同比例的Se粉末通过化学气相传输法(CVT法)生长出多晶Ag2Te1‑xSex；2)前驱体处理：将所述多晶A...

本申请公开了一种信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的原始信号；将原始信号输入目标修正模型，确定原始信号对应的修正参数；目标修正模型用于将实际频响曲线上的原始信号修正至目标频响曲线上；目标频响曲线的目标带宽大于实...

本发明提供了一种基于加速度传感器信号的多路阀阀芯卡死故障诊断方法及系统，包括如下步骤：S1，将多路阀阀芯的阀芯状态转换为数值，得到阀芯状态编码值；S2，通过加速度传感器信号训练模型，通过模型诊断阀芯状态编码值的准确率，得到诊断结果，模型...

本发明提供一种基于云平台远程控制的除草机器人系统及其控制方法，属于机器人除草技术领域，除草机器人包括探测装置、激光发射装置、多模块处理控制装置、机动装置和动力装置。其中，多模块处理装置包括GPS定位模块、信息接收处理模块、立体地形数据信...

本发明公开了一种基于黑猩猩算法的拓扑优化方法，步骤包括：建立有限元模型；设置算法中的具体参数并生成初始的黑猩猩种群位置；对每个黑猩猩个体进行评估；在探索阶段每个黑猩猩个体根据随机向量改变位置；在开发阶段对个体进行角色划分协同更新位置；根...

本发明涉及一种轻型折叠式肌力康复训练拉力器，包括：壳体底座模块和设于壳体底座模块上的折叠模块、绳驱动模块、电子元器件模块；折叠模块包括两个对称设置的折叠组件；折叠组件包括圆盘阻尼转轴，折叠模块通过圆盘阻尼转轴实现机身折叠；折叠组件包括通...

本发明涉及一种混合驱动型仿生轻量化照护机械臂，包括依次连接的肩关节模块、绳驱动肘关节模块和绳驱动腕关节模块；肩关节模块为串并混联结构，第一伺服电机直接驱动中心联动平台实现肩部前屈后伸，第二伺服电机、第三伺服电机协同驱动从动支链单元形成的...

本公开提供了一种信号通道校准方法、装置及电子设备，包括：分别获取待校准仪器中各信号通道输出的样本信号；针对每个信号通道，对该信号通道输出的样本信号目标频率范围内的频点进行扫频，得到表征该样本信号响应特性的信号频响曲线；将信号频响曲线与对...

本申请公开了一种风电机组轴承故障诊断方法及诊断系统，该方法包括以下步骤：获取轴承振动数据，建立数据集；将数据集划分为源域与目标域，得到源域样本数据与目标域样本数据；基于混沌理论算法对源域样本数据进行相空间重构，生成混沌相位图；将混沌相位...

本发明提出了一种平地行走状态下髋膝一体化假肢的同源异能调控方法，根据平地行走状态下典型步态周期内人体步态特征，将一个完整步态周期分为五个步态相位，即站立前期、站立中期、站立末期、摆动前期以及摆动末期。通过调节髋膝能量管理模块，可实现不同...

本发明提出了一种用于下肢双关节协同假肢的髋关节能量管理系统，涉及仿生假肢技术领域。该机制包括髋关节液压缸和能量管理模块：髋关节液压缸采用双侧出杆式结构，通过髋部储能弹簧与液压活塞联动实现能量存储与释放；能量管理模块集成多通路液压油路与可...

本发明提供一种髋膝协同仿生假肢，包括髋关节运动模块、大腿模块、膝关节运动模块、协同驱动模块、小腿模块以及假脚。髋关节运动模块，包括接收腔固定座、固定座连接件、髋前连杆、髋后连杆、髋上连杆以及髋下连杆；髋前连杆上端与固定座连接件、髋前连杆...

本发明提供一种基于朗肯循环驱动的储能与海水淡化系统及方法包括：太阳能集热子系统，将太阳能转化为导热介质的热能；压缩气体储能子系统，在储能时将电网电能转化为气体热能并储存，在释能时将导热介质的热能吸收为气体热能，并连同存储的气体热能一同转...

本发明提出了一种面向假肢髋膝耦合运动的膝关节能量管理系统，包括单侧出杆式膝关节液压缸与集成化能量管理模块，通过旋转阀体切换油路模式，实现能量动态回收、主动驱动与阻尼调节的协同控制。具体方案为：能量管理模块内置储能腔、液压齿轮泵及液压主动...

本发明提出一种基于神经活动时空特征的生物体大脑拓扑结构预测方法，将深度学习技术与传统成像技术相结合，首先利用传统方法获得部分神经元的连接关系；然后基于这些已知的连接关系构建图神经网络，并将长短期记忆LSTM网络引入图神经网络中，搭建大脑...