本发明公开了一种基于马兰戈尼爆裂的过氧化氢生成方法，涉及化学工程与界面科学技术领域。本发明通过将与水不互溶的有机试剂加热至30‑60℃，将含挥发性有机溶剂的水溶液以滴入的方式与所述与水不互溶的有机试剂混合，通过油‑水界面的马兰戈尼效应诱...

本发明公开了一种含利迪链霉菌的微生物液体菌剂及其制备方法和应用，属于微生物技术领域，提供了一种含利迪链霉菌的微生物液体菌剂，包括：利迪链霉菌(Streptomyces lydi cus)发酵液40～50份、解淀粉芽孢杆菌(Bacillu...

本发明涉及一种考虑交叉口冲突车辆轨迹分布的自动驾驶车辆轨迹控制方法，通过求解轨迹控制模型，获取每个时刻自动驾驶车辆的加速度和方向盘转角，轨迹控制模型用马尔可夫决策过程表述，以奖励函数最大作为优化目标，并考虑自动驾驶车辆加速度、速度和转向...

本发明公开了一种基于非线性单调函数的鲁棒张量主成分分析方法。提出了一种融合了尺度不变机制、分数衰减机制、对数增强机制及指数调节机制的非线性单调加权函数；定义并开发了求解加权张量核范数最小化问题的加权近端算子；在近端优化框架下引入近端算子...

本发明公开了一种MXene基电聚合分子印迹聚合物的制备方法与其在检测磺胺二甲氧嘧啶含量中的应用。制备方法包括MXene‑MOF复合材料的合成、MXene基电聚合分子印迹聚合物的制备等步骤。本发明通过在MXene基复合材料表面电聚合一层分...

本发明提供了一种四维吸水抗菌抗氧化食物保鲜膜，包括三室偏心并列结构纳米纤维膜和吸水聚合物基纳米粒层，三室偏心并列结构纳米纤维膜由若干条三室偏心并列结构纳米纤维形成，三室偏心并列结构纳米纤维包括抗氧化层、抗菌层和纳米纤维层，抗菌层包覆于纳...

本发明涉及能源储存与转换技术领域，公开了海洋温差能驱动的卡诺电池系统，包括：充能循环系统，通过过剩电力驱动第一有机工质循环流动并与深层海水换热形成冷态工质；储能装置，与充能循环系统产生的冷态工质换热形成冷量介质并储存；释能循环系统，其内...

本发明公开了一种基于光刻胶折射率匹配的光学神经网络制备方法，包括：S1、通过双光子聚合工艺在基底上固化第一光刻胶作为第一光敏材料得到样品；S2、当曝光完成后，将样品浸泡于丙二醇甲醚乙酸酯进行显影，进行优化显影后样品的表面状态；S3、将经...

本发明公开一种仿真振荡器用于二维材料的水插层剥离方法，利用仿真振荡器剥离紧贴在离心管壁上的致密且难以分散的固体沉淀，仿真振荡器主机的动力系统输出轴铰接一曲柄摇杆往复组件，曲柄摇杆往复组件与管夹组件连接，管夹组件上安装有至少一个试管，动力...

本发明公开了一种基于空间‑频率双分支网络的太赫兹ISAR图像目标分类方法。将待训练的太赫兹ISAR图像先进行数据增强并划分为训练集、验证集、测试集；使用stem模块提取初始特征；将初始特征输入到MSFF网络进行多尺度空间特征和频率特征提...

本申请涉及病媒生物监测领域，尤其涉及一种智能吸血昆虫监测装置，包括诱虫模块、光学成像模块、信号处理及系统控制模块、通信模块和供电模块。本发明的诱虫模块通过类人气味颗粒、仿生血液饵料及透气膜构建多模引诱体系，形成仿生载物平面，以对昆虫进行...

本发明公开了金属氧化物纳米点及其制备方法和装置，制备方法包括：对含有金属盐和纳米胶的原料进行喷雾火焰热解，得到所述金属氧化物纳米点。本发明以喷雾火焰热解技术为基础，引入纳米胶和金属盐，在1ms内实现多种金属盐前驱体的热分解—成核—吸附在...

本发明提供了一种基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法，属于介电驱动导管技术领域。包括：柔软的细软管，其前端的弯曲部分分为四个区域，相邻区域通过绝缘材料边界隔开；介电涂层，涂覆于所述细软管的对向区域，所述介电涂层由具有介电性能...

本发明提供了一种便携式健身训练设备，包括：便携式健身训练板，可折叠结构；健身训练装置，包括力矩电机、健身训练联轴器、滑移齿轮组、带轮减速组、拉绳机构和腿部健身机构；足部按摩装置，包括顺次连接的步进电机、足部按摩齿轮、齿轮曲柄滑块组和按摩...

本发明公开了一种用于椎管狭窄手术的固定提拉组件，包括两个间隔设置的旋转固定夹，旋转固定夹具有转动连接的固定夹公头和固定夹母头，两个旋转固定夹的固定夹公头内均穿设有连接棒，连接棒通过植入目标锥体的多个椎弓根螺钉锚固；两个旋转固定夹之间设有...

本发明提出了一种基于优化四足机器人SAC强化学习效率的方法，包括：利用SAC算法优化MPC算法，即模型预测控制算法，引入一种新的优先级方案，以便从经验重放缓冲区中选择更好的样本；混合优先级化的非策略数据和最新的策略内数据，来训练策略，以...

本申请涉及混合制冷剂领域，具体涉及一种以R744为基础组分的三元混合制冷剂及其制备方法，所述以R744为基础组分的三元混合制冷剂由R744、R290和R32按照一定比例进行制备，一种以R744为基础组分的三元混合制冷剂R744/R290...

本发明公开了提篮型多流体并列组合控制喷头、纺丝装置及其应用方法，喷头包括毛细管汇总入口管、系列不锈钢毛细管及篮体；篮体为封闭式篮体；毛细管汇总入口管位于篮体的外侧，毛细管汇总入口管的一端与所有的系列不锈钢毛细管的一端连接，所有的系列不锈...

本发明一种用于动力假腿的双关节连续可变传动比结构，包括假肢髋关节、连续可变传动动力机构和假肢膝关节：所述连续可变传动动力机构的一端连接假肢髋关节，另一端连接假肢膝关节；所述连续可变传动动力机构在动力电机驱动下向所述假肢髋关节和所述假肢膝...

本发明公开了一种基于海狸算法的新型元启发式算法，该方法首先给定每个单元的初始密度值，然后设定BA的操作参数，将海狸分类为质检狸、开发狸和采伐狸三种类型；模拟它们在伐木过程中的群体合作来解决优化问题，以求解拓扑优化问题的优化模型，再使用B...