本发明提供了一种用于电动驱动装置的多重控制方法。本发明提供的多重控制方法包括以下步骤：采用控制部接收与多相电机输出的预定输出值对应的指令信号；采用控制部中至少一个控制器根据指令信号按照预定方法计算得到一组开关控制信号和m个使能控制信号并...

本发明提供了一种用于电动驱动装置的多重控制方法。本发明提供的多重控制方法，采用控制部接收与多相电机输出的预定输出值对应的指令信号，采用控制部中的至少一个计算控制单元根据指令信号按照预定方法计算得到m组开关控制信号并通过控制部中的m个输出...

本发明目的在于提供一种用于电动驱动装置的多重控制方法。本发明提供的多重控制方法包括以下步骤：采用控制部接收指令信号；采用控制部中的计算控制单元根据指令信号得到m组开关控制信号并通过控制部中的m个输出端输出；采用驱动部的m个驱动单元接收开...

本发明提供了一种采用多重控制方法的电动驱动装置以及电动设备。本发明的电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动电动设备，包括：多相电机；控制部；驱动部；以及功率变换部，其中，控制部具有至少一个计算控制单元以及m个输出端，多相电机具有m个多...

本发明提供了一种具有多重控制方法的电动驱动装置以及电动设备。本发明提供的电动驱动装置，包括：多相电机；直流电源；控制部；驱动部；以及功率变换部，其中，多相电机具有m个多相绕组单元，控制部根据指令信号按照预定方法计算得到m组开关控制信号并...

本发明提供一种基于矩估计法的密封动力特性系数数值获取方法，包括：将气缸的密封中心O作为原点建立坐标系；设定气缸的转子在t时刻偏心位置以椭圆轨迹进行涡动，偏心位置作为涡动中心，得到椭圆涡动轨迹位移方程；对时间变量t求导，得到转子轨迹涡动速...

本实用新型一种锅炉省煤器，包括废热流体入口、预热水流管道、预热水出口，所述废热流体入口与预热水出口垂直设置，用于提高热交换；所述预热水流管道的出口连通预热水出口；所述预热水流管道的夹层内存放相变蓄热材料XCP，由相变蓄热材料XCP存储废...

本发明公开了一种自动冲水蹲便池，本蹲便池的压力传感器设于便池两侧的踏板，红外传感器设于便池后侧壁，第一液位传感器和第二液位传感器设于水箱内并且分别位于水箱上部和下部，第一电磁阀设于水箱进水管，第二电磁阀设于连接水箱与便池的水管，压力传感...

本发明提出一种根据隧道内外空气品质控制活塞风阀开闭的方法，包括以下步骤：步骤S1：确定调控的响应条件；步骤S2：监测隧道内和隧道外的PM值，判断是否满足响应条件；如不满足响应条件，活塞风阀为开启状态，重复步骤S2；如满足响应条件，进入步...

本发明公开一种电子膨胀阀开度调节的控制系统，目的在于寻找更为有效的电子膨胀阀开度调节的控制的实现方案，其包括输入端IN、第一乘法器、电子膨胀阀、反馈模块、用于生成控制所述电子膨胀阀开度调节的控制信息的史密斯模糊PID控制器、蒸发器以及输...

本发明涉及一种可改变模拟降雨形式的土柱入渗试验系统，包括模拟降雨装置、标准土柱实验装置、数据采集装置和数据分析装置；其中，模拟降雨装置包括流量控制构件和喷淋构件；所述流量控制构件包括管道连接的集气瓶、减压阀和转子流量计，集气瓶与水龙头管...

本实用新型公开了一种基于悬臂梁的压电主动减振装置，涉及悬臂梁技术领域，包括支撑模块，悬臂梁和控制模块；所述悬臂梁设置于所述支撑模块上，所述控制模块用于有效抑制所述悬臂梁的振动；所述支撑模块包括底座和支撑臂，所述支撑臂被设置于所述底座的上...

本发明提供了一种提高生物质燃烧中固钾的方法，用于提高生物质在作为燃料燃烧过程中的钾固定量从而减少钾在气相中的释放，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将生物质的原料进行粉碎处理从而得到生物质粉末；步骤S2，将生物质粉末与磷酸盐粉末分别进...

本发明提供了一种POSS基聚离子液体/稀土荧光材料及其制备方法，所述的POSS基聚离子液体/稀土荧光材料，其特征在于，包括POSS基聚离子液体，所述的POSS基聚离子液体的分子周围吸附有稀土配合物；所述的POSS基聚离子液体通过POSS...

本发明提出了一种具有凹陷结构的聚苯乙烯‑SiO2核壳纳米复合粒子的制备方法，其特征在于，包括：步骤一：在硅溶胶的存在下，在甲醇中进行苯乙烯的分散聚合而制备得到聚苯乙烯‑SiO2核壳纳米复合粒子；步骤二：将所述的聚苯乙烯‑SiO2核壳纳米...

本实用新型公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转...

本发明提出一种上肢外骨骼机器人左右手互换装置，其特征在于，包括依次连接的机器人基架、中心转动关节、宽度调节臂、外侧转动关节、前后调节臂、肩部竖直转动关节和外骨骼机械臂，宽度调节臂与机器人基架通过中心转动关节旋转连接，宽度调节臂与前后调节...

本发明提出一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人，其特征在于，包括背部固定机构、垂直升降机构、水平连接机构和外骨骼机械臂，背部固定机构包括机架、固定件、绑带和背部箱壳，固定件和绑带均对称的设于机架的两侧，背部箱壳设于机架上；垂直升降机构包括齿条...

一种半月板缝合过线器。本发明提出了一种医用缝合过线器，包括：手柄(1)、弯曲针管(2)和滑轮(3)，弯曲针管(2)连接在手柄(1)的前端，手柄(1)和弯曲针(2)管均设有贯通设置的中空结构且中空结构相互对接，手柄(1)前端侧面挖有凹槽(...

本发明提供了一种基于示波法和累积分布函数估算的血压测量装置，具有这样的特征，包括：血压信号采集模块，具有袖带、与袖带连接的分支器、通过分支器与袖带连接的充气泵、通过分支器与袖带连接的定速排气阀、通过分支器与袖带连接的电磁排气阀以及通过分...