本发明提出了一种机械手流水线式工件三维扫描及增材修补装置，包括：检测加工环形轨道、检测机械手模块、增补机械手模块、水平直达轨道、卸料区、装料区、全向轮载物台、模式识别探测器、环形模式标记线、直线模式标记线、位姿调整模块和控制器。本发明的...

本实用新型涉及一种淋水填料湿重测量的实验装置，填料放置及称量部分的支撑托盘置于装置的淋水部分的集水盘和布水盘所形成的空间中；淋水部分的集水盘依次通过水泵、流量调节阀、流量计后经过水管路连接并连通到带有消能管组的布水盘，布水盘通过四根导轨...

本实用新型涉及一种纱锭成品自动提升收料机构，收料槽置于纱锭生产机器上方，第二传送带置于收料槽内；提升槽设置在纱锭生产机器出纱锭成品口的第一传送带的起升位置上方，提升槽内装有竖直传送带，提升槽上端设有有滑槽和转向板筋，提升槽侧面装有纱锭自...

本实用新型涉及一种用于3D打印机喷嘴的检测调控装置，包括喷头检测装置、控温装置、进料压力检测装置、进料速度控制装置，所述喷头检测装置包括高速照相机、红外线测温仪，喷头安装在活动撑杆上，活动撑杆两侧分别设有两个支架，一个支架上装有高速照相...

本发明提供一种生鲜自助售卖系统，用于生鲜的自助售卖，包括自助售卖装置和管理控制装置，自助售卖装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获取部、订单信息生成部、售卖侧通信部、输入显示部和画面存储部，管理控制装置具有二维码生成部和管理侧通信部...

本发明公开了一种基于BERT模型和双通道注意力的文本情感分析方法，本方法构建情感语言库，并将文本数据进行分词，提取每条文本数据当中的情感信息词，为模型训练提供包含语义和情感信息词的双通道输入；提取文本语句中包含的情感信息词，得到每一条文...

本发明提供了一种用于回转式多余物检测特征信号提取方法，因为根据初始回转动态信号获取初始IMF序列，再根据初始IMF序列获取基准待处理IMF和备选待处理IMF序列，接着获取待处理含噪IMF集合，然后，将待处理含噪IMF集合分解成多个局部子...

根据本发明的压缩活塞单元及压缩机，压缩活塞单元包括压缩活塞、气体轴承内衬套、多孔限流带、压缩活塞端盖以及吸气阀片，压缩活塞具有圆柱形内腔，其外壁上设置有内凹的环形槽和多个凹腔，凹腔内设置有连通圆柱形内腔的节流通孔，压缩活塞开口端的端面上...

本发明涉及一种实现预控废气再循环系统的控制方法，根据所采集的发动机转速和负荷的变化率信号，来确定下一周期预控EGR阀开度的调整量，在实际EGR阀开度的基础上增加EGR阀开度预调整量，完成对EGR阀预开度计算；当前信号采样周期内，控制器根...

本发明提供了一种生物管涵反应装置，包括依次连接的多个管涵反应器，管涵反应器具有反应管件、充氧组件、碳基添加组件以及引流组件，反应管件包括相连通的硝化管和脱氮管，硝化管的远离脱氮管的一端安装有第一隔板溢流槽，硝化管与相邻的管涵反应器的脱氮...

本发明提供一种远程车辆控制系统，用于远程控制车辆进行自动行驶，包括车辆行驶装置以及远程控制装置，其中，参数信息获取部获取车辆的参数信息，环境信息获取部采集车辆周围的当前环境信息，虚拟现实部根据当前环境信息生成对应的当前行驶环境，行驶模拟...

本发明提出一种磁性活性炭的制备方法和应用，制备方法步骤如下：步骤1：将棉纺织废料洗净、干燥、剪碎后，得到废料样品；步骤2：将氯化亚铁溶解于乙醇中，得到乙醇‑氯化亚铁溶液；步骤3：将废料样品置于乙醇‑氯化亚铁溶液内中密封浸渍，取出后进行干...

本发明提出了一种高能量密度锂离子电池一体化电极及其制备方法，该制备方法包括：将天然木材切割为所需形状；将切割为所需形状的天然木材高温碳化；将锡盐溶解于易挥发的溶剂中；将高温碳化的天然木材加入到含锡盐溶液中并逐滴加入二硫化碳溶液；将滴入二...

本发明提供一种大空间建筑分层空调非稳态辐射热转移负荷计算方法，用于对大空间建筑分层空调负荷中非空调区向空调区的辐射热转移负荷进行非稳态计算，从而解决分层空调设计时辐射热转移负荷只能稳态计算、计算不精确等问题，其特征在于，包括如下步骤：步...

本发明提出了一种Offner式偏振光谱一体式空间目标观测装置，包括同步换镜器、Offner光谱仪光路模块和偏振成像光路模块；偏振成像光路模块用于观测特定目标区，之后同步换镜器动态切换偏振成像光路模块至Offner光谱仪光路模块；Offn...

本发明涉及一种低温制冷半封闭压缩机电机接线盒配置系统，包括压缩机腔体、电机腔体、接线盒，所述电机腔体与压缩机腔体连接，所述接线盒置于压缩机腔体排气孔口外侧位置，压缩机腔体排气孔口连通排气通道，所述排气通道与接线盒呈一体铸造结构，使接线盒...

本发明公开了一种石墨烯量子点附着层片状二硫化钼的二维材料制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将二硫化钼粉末、助稳剂加入到乙醇与水的混合溶液中，磁力搅拌，超声分散处理，得到溶液A；步骤2：将助稳剂加入到去离子水中，磁力搅拌均匀，得...

本发明公开了一种二硫化钼量子点的制备方法，其特征在于，其制备包括：将二硫化钼粉末、助稳剂以及乙醇与水的混合溶液加入到反应容器中，磁力搅拌使其分散均匀，得到前驱体溶液；然后对前驱体溶液进行超声分散处理，超声后将溶液放入匀质搅拌机中搅拌，随...

本发明提供一种基于内窥镜图像的结直肠息肉分割方法，用于从结直肠的内窥镜图像中确定结直肠中息肉的息肉具体区域，包括如下步骤：对内窥镜图像进行校正和去噪；选取息肉疑似区域和结直肠息肉聚类中心点；设定图像分析尺度，对息肉疑似区域进行区域增强；...

本发明提供一种基于叠加原理的高次复杂方程的近似求解方法及其应用，求解方法包括如下步骤：步骤1，确定需要求解的方程(1)：