本发明公开一种中央驱动型三自由度人形机器人肩关节机构，属于人形机器人技术领域。该机构包括肩部屈伸模组、肩部内收外展模组和肩部内外旋模组，三者的输出轴在空间上相交于同一中心点，实现高度仿生的三自由度运动。其中，肩部屈伸模组通过第一驱动电机...

本发明属于可再生能源利用领域，具体公开一种可逆燃料电池耦合可再生能源的区域热电系统，包括调控系统、供电子系统和供热子系统。调控系统通过电力调控模块在可再生电力过剩时先为锂电池充电，再启动可逆固体氧化物燃料电池电解制氢；电力不足时先由锂电...

本发明涉及一种考虑风向偏转效应的尾流模型修正方法，包括以下步骤：S1、构建NREL 5MW风力机整机几何模型，运用ICEM软件分别对内流域和外流域进行网格划分；S2、通过对比CFD软件计算结果与现有文献中的输出功率数据进行对比，验证该数...

本发明公开了一种智能蜚蠊监测装置，涉及害虫防治技术领域，包括安装框架和LED照明灯板；安装框架：底端与诱捕底座的顶端连接，所述安装框架的内部的顶部固定有定位板，所述定位板的顶面一侧放置有供电模块，所述定位板顶面的另一侧放置有智能控制模块...

本发明涉及一种基于紫精衍生物电解质的自适应变色器件及其制备方法与应用，变色器件包括变色器件腔体与内设的电致变色溶液，变色器件腔体包括电极框体与电极框体两侧的第一透明导电基底、第二透明导电基底；电致变色溶液包括4,4′‑联吡啶衍生物、氯化...

本发明公开了一种南极磷虾抗冻肽AFP及其筛选方法、制备方法和应用，属于生物活性肽技术领域，尤其涉及一种南极磷虾抗冻肽AFP，氨基酸序列如SEQ ID NO.1或SEQ ID NO.2所示。本发明提供的南极磷虾抗冻肽AFP具有良好的空间稳...

本发明涉及一种消化道多色荧光胶囊内窥系统，包括：荧光探针胶囊，用于标记消化道不同区段的肿瘤生物标志物，具有pH响应性靶向释放功能；由受试者吞服进入消化道；荧光内窥成像胶囊，用于消化道内白光与多色荧光影像的交替采集，并将影像信号发送至所述...

本发明公开了一种自适应伸缩升阻复合型垂直轴风力机设计方法，包括：确定设计参数，根据高径比H/D对多个参数进行寻优；确定多个优化参数；通过参数组合构建垂直轴风轮与聚能板的几何模型，并进行自动化网格划分；根据极差分析结果调整参数范围，重复步...

本发明涉及一种基于多目标遗传算法的风电场微观选址优化方法，包括以下步骤：S1、输入风力机组参数、风电场边界条件、风速、风向数据以及改进的BP尾流模型；S2、设置IHHO算法的参数；S3、随机分配坐标给n台风力发电机；S4、迭代次数初始化...

本发明涉及熔盐储罐技术领域，特别是涉及一种模块化的可叠加储量的卧式单罐熔盐储能系统，包括卧式单罐熔盐储罐，卧式单罐熔盐储罐的两端分别连通有熔盐泵和螺旋管式换热器，熔盐泵与螺旋管式换热器相连通；卧式单罐熔盐储罐包括蓄热罐段和放热罐段，蓄热...

本发明公开了一种基于电流寻址模式复用的动态全息VCSEL芯片、设计方法、动态全息显示系统及应用。基于电流寻址模式复用的动态全息VCSEL芯片实现方法，通过将多模VCSEL与电流寻址的模式复用光学数字化全息图相结合，实现了超紧凑全息系统和...

本发明提供了一种光伏发电与空气取水灌溉系统，包括：光伏发电模块，用于利用光能产生电能；凝胶吸附模块，与光伏发电模块相连，用于利用凝胶吸附空气中的水蒸气并利用光伏发电模块产生的余热驱动凝胶解吸，释放水蒸气；冷凝集水模块，与凝胶吸附模块相连...

本发明提供了一种工业图像异常检测多模态大模型的结构化数据智力密度增强方法及系统，包括如下步骤：S1，对小样本的工业异常图像进行结构化文本生成构成训练数据，得到图文对样本；S2，在多模态大模型对齐网络上对训练数据进行一次前向传播和反向传播...

本发明公开了一种云平台智能播种系统，包括：传感器模块，所述传感器模块用于实时采集土壤条件信息，以及气候信息；云平台服务器，所述云平台服务器用于接受传感器模块采集的土壤条件和气候信息，以及摄像头获取的视觉信息，生成最优播种方案。农业机器人...

本发明涉及一种换热器集成及其管路控制方法，换热器包括：隔板和由隔板分隔的内腔和外腔；隔板中部呈渐进型变窄结构；内腔从上至下依次设有：气相加热盘管、低压螺旋盘管、液相加热盘管，低压螺旋盘管的最外圈设有沿切线方向向下倾斜的多个出口支管，出口...

本发明提供了一种基于多种雾化方式的中医熏蒸系统，包括：药液储存模块，用于存放药液；超声波雾化模块，用于利用超声波将药液转化为第一药雾；管道汽化模块，用于通过加热使药液汽化成第二药雾；药雾混合模块，分别与超声波雾化模块和管道汽化模块相连，...

本发明涉及一种衍射光学元件的制备方法，包括以下步骤：根据目标光场功能进行逆向设计，计算得到对应的目标相位分布图；在基片表面旋涂光取向材料层；将所述目标相位分布图加载至空间光调制器，利用紫外光源发出的光束经数字微镜器件调制后生成结构化光场...

本发明属于无机纳米薄膜技术领域，具体涉及一种钙钛矿型镍酸钕电致变色薄膜及其制备方法和应用，通过溶剂热法在基底表面制备形成所述的薄膜；包括如下步骤：将乙二醇单甲醚和乙酸混合均匀，再加入镍源和钕源，磁力加热搅拌后得到前驱体溶液；将基底放入前...

本发明提供一种超声磁场辅助慢走丝电火花线切割微观组织模拟方法，属于线切割加工技术领域，在于将超声波和磁场引入现有的慢走丝电火花线切割加工中，建立热机械耦合模型，结合有限元分析和细胞自动机模型，对加工过程中温度场、应力场以及应变场的分布进...

本发明涉及一种轻型便携式康复训练拉力器，包括：吸盘底座模块、电子元器件模块、绕绳模块和弹性绳驱模块；吸盘底座模块与电子元器件模块可拆卸连接；电子元器件模块包括控制器、蓝牙模块板、降压模块板和通信板；绕绳模块包括：绕绳和电机；绕绳穿过弹性...