本发明提出一种基于PSO‑RBF神经网络的宽波段超高分辨率光谱仪光栅转台精密控制方法，基于粒子群优化(PSO)算法作为一种高效的全局优化方法，将PSO算法与RBF神经网络有机结合，融合PSO全局优化与RBF神经网络的在线学习能力，构建适...

本发明公开了基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法。步骤包括基于视觉技术将地图二值化，并合理划分栅格地图，进行相应标号；根据栅格地图的具体环境特点，预先设定搜索角；计算机器人周围栅格的预估角；通过比较预估角与搜索角，基...

本发明提出了一种基于三维衍射层的片上集成光子计算芯片架构，包括：输入层，其将输入信息编码到光纤束的光学模式中，经过训练优化的三维衍射层进行处理，通过垂直光栅阵列耦合到硅波导的光学模式中；中间层，其用于调制垂直光栅阵列处理后的信息；输出层...

本发明公开了一种钙钛矿光刻胶纳米复合材料的制备方法以及激光直写方法。制备方法包括以下步骤：形成双光子光刻胶基底；形成CsPbBr₃前驱体溶液；融合CsPbBr₃前驱体溶液与双光子光刻胶基底，形成掺杂CsPbBr₃前驱体的双光子光刻胶纳米...

本发明涉及一种双取代4,4′‑联吡啶衍生物及其制备方法与电催化材料。所述具有以下结构通式：式中，R1为C2‑6的烷基，R2为C3‑6的烯基。所述制备方法为：将卤代烷烃与4,4′‑联吡啶在有机溶剂中混合进行反应，将反应体系固液分离，从滤液...

本发明公开了一种无需限制性内切酶可自定义大小的DNA ladder制备方法，属于生物技术领域。本发明通过模板首尾linker链设计实现模板自循环扩增，无需限制性内切酶及质粒构建，可直接通过编辑调整模板序列中的中间序列和linker链碱基...

本发明公开了一种皮下软组织手术机器人的力控制方法，涉及医疗机器人技术领域，包括，采集软组织超声回波数据集，并执行声速标定解析，生成实际声速值，使用组织粘弹性补偿因子对实际声速值进行非线性校正，输出实时校正声速值，根据软组织超声影像和实时...

本发明涉及一种具有电致变色特性的紫精衍生物电解质溶液及其制备方法与应用，电解质溶液包括紫精衍生物与抗坏血酸；所述紫精衍生物选自1‑丁基‑4,4′‑联吡啶或1‑丁基‑1′‑(2‑丙烯基)‑4,4′‑联吡啶；所得电解质溶液可用于制备电致变色...

本发明涉及船舶推进控制技术领域，具体地说，涉及用于喷水推进器的自循环射流扩稳控制系统，其包括自循环射流调控单元，含流态监测、矢量射流发生、智能控制及自持能量模块，流态监测模块通过压力传感器获取弯管形进水流道背坡面压力分布数据，智能控制模...

本发明公开了并排毛细管结合限域液面的组合纺丝头、静电纺丝设备及三室嵌合并列结构纳米纤维的批量制备方法。所述并排毛细管结合限域液面纺丝头包括多组两两紧邻并排的金属毛细管组合和一金属空心楔；任一组所述金属毛细管组合包括两套金属毛细管中的各一...

本发明属于交通工程技术领域，公开了一种考虑相序优化的城市路网左转路径协调控制方法，包括以下步骤：引入二元取值变量，对左转交叉口的相序进行优化；对传统的AM‑BAND可变带宽协调控制模型进行改进，构建面向左转路径的绿波可变带宽协调控制模型...

本发明提供了一种CoCe‑SNC催化剂及其制备方法和应用，属于氢燃料电池/金属空气电池阴极催化剂技术领域。本发明将金属有机框架ZIF‑8与KSCN混合研磨，进行第一热解，将所得含氮硫共掺杂碳与两种金属配合物Co‑PM与Ce‑PM复合后进...

本申请实施例公开了一种基于仿生背脊的压气机流道调控部件设计方法，该方法包括：从棱皮龟的背脊标本图片中提取背脊轮廓曲线；提取轮廓控制点，得到轮廓控制点序列；基于轮廓控制点序列，生成两侧背脊拟合曲线；以目标背脊高度和目标上端宽度为控制变量，...

本申请涉及蝇类传染病防控技术领域，尤其涉及一种智能化蝇类监测装置，包括：箱体，包括围合形成容置腔的多个壁部，多个壁部包括相对设置的前壁和后壁及底壁，底壁设置有孔洞；诱捕模块，包括粘蝇板、饵料盘，粘蝇板设置于容置腔内的前壁上，饵料盘位于底...

本发明涉及一种R290电动汽车热管理系统及其十通水阀与可控比例四通水阀，属于电动汽车热管理领域。所述系统包括制冷剂回路和冷却液回路，所述制冷剂回路包括喷气增焓压缩机、第一和第二冷媒‑水换热器、第一和第二电子膨胀阀、闪蒸器；所述冷却液回路...

本发明提供了一种精确识别和匹配老化车漆颜色的智能补漆系统及其补漆方法，包括：颜色辨识模块，用于提取待修复漆面的颜色特征，从而识别待修复漆面的颜色，得到待修复漆面图像；数据处理模块，用于对待修复漆面图像进行多角度光谱分解并预测漆面褪色曲线...

本发明公开了一种负极骨架材料、负极、电池及负极骨架材料的制备方法，所述负极骨架材料为Li15Si4/Li3N双相结构，所述Li15Si4/Li3N双相结构在XPS的测定中存在Li 1s和Si 2p波峰，在Li 1s波形中，于56.1eV...

本发明属于能源转换领域，具体公开一种用于应急医疗机构的分布式综合能源系统，包括顶循环系统和底循环系统；顶循环系统包括空气压缩机、燃烧室、燃气透平机及顶循环发电机，用于提供电能；底循环系统包括医废焚烧炉、中温加热器、低温加热器、高温加热器...

一种用于制备两两互掐并列结构纳米纤维的储罐式多流体组合喷头，包括一个横置的圆柱形纺丝液储罐，纺丝液储罐的一端设置有一个进液口，纺丝液储罐的另外一端设置有一个出液口；在纺丝液储罐的上侧表面开设有第一排通孔和第二排通孔，在纺丝液储罐的下侧表...

本发明涉及一种氧化钨‑碳点‑聚丙烯酸类复合材料制备方法及应用，以含羧基化合物和含氨基化合物为碳源与氮源，通过溶剂热法合成氮掺杂碳点；将可溶性钨酸盐在pH＝1.2～3条件下沉淀，获得氧化钨前驱体；将所得碳点加入所得氧化钨前驱体进行混合，在...