本发明公开了一种新型氮杂环卡宾环钯化合物及其制备方法和应用，属于有机催化技术领域。本发明的新型氮杂环卡宾环钯化合物通过以下步骤制得：在惰性气体氛围下，将N

本发明提出一种基于声表面波技术的嵌入式无线无源螺栓松紧状态监测系统，包括测量模块、接收模块和螺栓本体；测量模块与接收模块信号连接；测量模块包括传感器敏感器件和天线；传感器敏感器件预制于螺栓本体内，天线的一端延伸出螺栓本体，天线的另一端与...

本发明公开了一种聚苯胺核壳磁性介孔纳米材料的吸附剂制备方法，包括以下步骤：S1、制备花状核壳磁性介孔微球；S2、制备外部包覆有壳聚糖的核壳磁性介孔微球；S3、通过步骤S2中的壳聚糖的核壳磁性介孔微球制备聚苯胺核壳磁性介孔纳米材料。根据本...

本发明属于振动控制技术领域，提供了一种多模式的磁流变剪切增稠液阻尼器，包括用于盛装工作介质的阻尼缸体，套设在阻尼缸体上的隔磁层，相对设置的两个活塞以及设置在活塞上且位于阻尼缸体内的激励线圈，工作介质为分散有羰基铁粉的高分子液体，活塞的材...

本发明公开一种大小连续可调的金属纳米球粒制备方法，通过控制不同的电压和离子枪的轰击角度，可以获得粒径大小不同的金属纳米球颗粒，并可对纳米球粒径大小进行精确的控制，方便获取所需的颗粒尺寸，操作简单，在拉曼增强，太阳能电池和红外波段的生物检...

本发明提供了一种腹腔积液B超图像自动识别方法，其包括如下步骤：步骤一，分别在肝肾隐窝或脾肾隐窝超声扫查标准切面获取标注有腹腔积液的B超图像，建立腹腔积液的数据集；步骤二，将获取的B超图像进行图像处理并分割出图像中的腹腔积液区域；步骤三，...

一种机载太赫兹合成孔径雷达成像方法，基于混合参数/非参数自聚焦的THz

本发明提供了一种快速提取及检测奶酪中酪胺含量的方法，包括如下步骤：步骤一、取适量奶酪碎于离心管中，加入三氯乙酸

本发明提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头分别与主机通信连...

本发明提供一种铌单原子催化剂的制备方法，包括如下步骤：将沸石咪唑框架材料ZIF‑8粉末加入到有机溶液中搅拌第一预定时间使其充分分散，得到溶液Ⅰ；在溶液Ⅰ中加入铌化合物继续搅拌第二预定时间，得到溶液Ⅱ；在溶液Ⅱ中加入表面活性剂并继续搅拌第...

本发明提出一种基于云存储和无线通讯技术的远程电流电压监测系统，包括采集模块、数据处理模块、以太网模块和终端；采集模块采集设备的三相电流和三相电压，通过匹配运算放大器将信号传输至数据处理模块进行AD转换和快速傅里叶变换后，将数字信号传输至...

本发明涉及一种用于冷水机组故障诊断的传感器优化选择方法，引入随机森林作为故障诊断元模型，同时采用敏感性分析与典型相关性分析为诊断模型选择最合适的特征参数(传感器)。敏感性分析能够结合诊断模型找到每类故障的敏感参数，具有很强的可解释性，而...

本发明公开了一种面向独居人群的机器人智能情绪识别治愈方法，解决了独居人群缺少陪伴，养宠物或者宠物机器人都难以做到陪伴和智能便捷两全的问题，其技术方案要点是通过情绪特征指标采集监测进行情绪初步判断，再通过机器人本体进行使用者表情识别算法进...

本发明涉及一种具有尿检功能的二便自动护理设备，包括工作头和主机，工作头包括底座和槽体，槽体内设有大小便传感器、排污口和多个清洗出水口；主机内设有控制器、净水桶和污水桶；槽体内设有尿液采集装置；主机内设有尿液检测装置，尿液检测装置包括尿液...

本发明公开了一种节能高低温环境试验箱制冷系统，其具有由高低温制冷回路组成的复叠式制冷系统，系统中采用带旁通调节的可变容量压缩机，通过改变旁通孔口的位置、形状来调节中间气体压力与流量，控制旁通阀的开度来调节压缩机容量与吸气温度，而旁通量的...

本发明提出一种空气源热泵空调器的室外机防结霜装置，包括可再生吸附薄板和具有反转功能的风机。可再生吸附薄板设于室外机进风口和室外换热器之间，风机设于室外换热器和室外机出风口之间。可再生吸附薄板内压实填充颗粒状可再生吸附材料，可再生吸附材料...

本发明提供了一株耐氧动物双歧杆菌(Bifidobacterium animalis)AR668‑R1菌株已保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.20457。该菌株在摇瓶有氧培养条件下能够正常生长，...

本实用新型涉及一种具有承重能力的船用稳定平台，包括基于地面三轴坐标系建立的减摇系统、控制系统和减震系统，减摇系统包括相依排列设置的载物台、隔板和底板，载物台与隔板之间通过第一液压杆和第一支撑杆相连，隔板和底板之间通过第二液压杆和第二支撑...

本发明涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连...

本发明公开了一种补液式磁性复合流体抛光装置，包括：支架、分别设置于所述支架两端的端盖与注液端端盖及与所述端盖及注液端端盖固接的连接件，所述支架通过端盖与注液端端盖进行夹紧定位；所述支架包括多个置纳块，每相邻的两个置纳块之间设置有第一置纳...