本发明涉及一种多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之间...

本实用新型涉及一种指手气缸与浮动头联动的夹持凸焊零件送料结构，具体的说是一种在采用浮动头既能够沿径向四周移动，又能够锁紧与轴心同轴的浮动头与夹持凸焊零件的指手气缸配合，使浮动头在锁紧状态下能够精确的定位夹持凸焊零件，使凸焊零件的底孔至下...

本实用新型涉及一种新型转盘式分拣、输送凸焊螺母自动焊接系统结构技术领域，具体的说是一种采用转盘式分拣、输送凸焊螺母，使输出的凸焊螺母焊点凸面呈方向一致排列，与具有存储、逐个输送、定位螺母之功能夹具配合，振动盘筛选出规则排列，有序的凸焊件...

本发明涉及一种新型凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式技术领域，具体的说是一种分别采用凸焊件自动分料夹具、凸焊件定位夹紧夹具、凸焊件料架与凸焊螺母自动输送机、线边弹夹、机器人、控制器、凸焊枪、指爪式凸焊螺母输送定位夹具、上电极定...

本发明涉及一种新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之...

发明涉及一种新型凸焊螺母自动分拣结构技术领域，具体的说是一种采用内凹环形转盘，在环形转盘端面设有径向均布的矩形通槽，在环形转盘端面与面板之间设有一定距离，分别可以容纳凸型凸焊螺母，在环形转盘外圈分别设有环形挡圈，环形挡圈一侧的内表面分别...

本发明涉及一种可调式凸焊螺母存储结构技术领域，具体的说是一种采用在夹具体凸焊螺母输入端连接的硬管或软管上设有可移动的感应开关，通过感应开关在凸焊螺母输送硬管或软管上的移动距离来调节凸焊螺母输送管中凸焊螺母的储存数量，能够使外部输入的凸焊...

本发明涉及一种新型凸焊螺钉夹头结构技术领域，具体的说是一种设有均布八等分的环形夹头，内部设有台阶锥形孔，可通过大法兰盘的凸焊螺钉，外径设有两个可装载环形弹簧的环形槽，凸焊螺钉由中孔送出时，夹头可以有大张角的一种结构。特别是解决了凸焊螺钉...

本发明涉及一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域，具体的说是一种在夹具体内部设有环形通槽的一端设有纵向勾板槽，槽中设有可摆动的勾板，勾板的一端设有对称的两个滚动轴承，另一端设有凸台挡边，滚动轴承在气缸活塞杆的伸出与缩回带动的滑块导槽中滚动...

凸焊螺母自动输送、定位结构本发明涉及一种新型凸焊螺母自动输送、定位结构技术领域，具体的说是一种在夹具体内部设有通槽的进、出端分别设有连接为一体可摆动的挡块与挡销，通槽下部设有对称剪刀式导杆，通过滚动轴承、连接杆、杠杆机构的联动，使通槽进...

本发明涉及一种新型上电极定位、夹持凸焊螺母结构技术领域，具体的说是一种在上电极杆中设有定位销，在定位销小径端部的轴线上设有通槽，使定位销小径端部能够有弹性变形，小径端部进入凸焊螺母中孔后，通过弹性变形定位、夹持凸焊螺母的一种结构，解决了...

上电极固定凸焊螺母结构；本发明涉及一种新型上电极固定凸焊螺母结构技术领域，具体的说是一种在上电极杆中设有中空线圈，在线圈中设有定位销，通过线圈的磁场磁化定位销，使定位销导磁，能够吸附、定位凸焊螺母的一种结构，解决了上电极吸附、定位凸焊螺...

凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构本发明涉及一种新型凸焊螺母自动定位、夹持、焊接结构技术领域，具体的说是一种在夹具体的内部设有与左、右定位支架的上部分别设有的凸焊螺母滑道相贯通，通过转角气缸带动扇形板摆动，使凸焊螺母定位后，通过电极杆带动...

焊枪动侧电极凸焊压力缓冲自动补偿结构本发明涉及一种新型焊枪动侧电极凸焊压力缓冲自动补偿结构技术领域，具体的说是一种采用在推杆座套内部设有压缩弹簧，在伺服电动缸带动下，电极杆、凸焊螺母与工件压紧焊接时，压紧力为恒力，当凸焊螺母的凸台焊点瞬...