凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式制造技术

本发明专利技术涉及一种新型凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式技术领域，具体的说是一种分别采用凸焊件自动分料夹具、凸焊件定位夹紧夹具、凸焊件料架与凸焊螺母自动输送机、线边弹夹、机器人、控制器、凸焊枪、指爪式凸焊螺母输送定位夹具、上电极定位销的有效配合完成凸焊件自动分料、输送定位、凸焊螺母多点位自动凸焊、凸焊完成件自动输送至料架循环的凸焊螺母自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效，特别是解决了大凸焊件凸焊时，则人工搬运困难，焊接效率低，劳动强度大的问题，该结构方式能够解放生产力，提高生产节拍，满足产能、提高生产效率，降低能源，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度和改善生产者的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式
本专利技术涉及一种新型凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式的
，具体的说是一种分别采用凸焊件自动分料夹具、凸焊件定位夹紧夹具、凸焊件料架与凸焊螺母自动输送机、线边弹夹、机器人、控制器、凸焊枪、指爪式凸焊螺母输送定位夹具、上电极定位销的有效配合完成凸焊件自动分料、输送定位、凸焊螺母多点位自动凸焊、凸焊完成件自动输送至料架循环的凸焊螺母自动凸焊。
技术介绍
紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，特别是碰到大凸焊件时，则人工搬运困难，焊接效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，提供一种新型凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式
，使凸焊件能够自动分料、输送定位、自动凸焊凸焊螺母，凸焊件凸焊完成后自动推送至料架，特别是在碰到大凸焊件时，则人工搬运困难，焊接效率低，劳动强度大。为实现上述目的，设计凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，该结构包括：，挡块，分离块，气缸，凸焊螺母自动输送机，凸焊螺母输送软管，线边弹夹接口，线边弹夹，线边弹夹支架，凸焊件分料定位托板翻转气缸，无杆气缸，连接支架，定位销，滑块连接板，滑块，凸焊件夹紧夹具，翻转气缸臂，翻转气缸，凸焊枪弹夹，凸焊枪弹夹接口，机器人，凸焊枪，凸焊枪上电极，凸焊枪上电极凸焊螺母涨紧销，凸焊螺母，指爪式凸焊螺母输送定位夹具，压杆，导杆，凸焊件定位夹紧夹具，翻转挡块，扭簧，快插式定位销，凸焊件料架，翻转挡块安装架，连接支架安装板，凸焊件分料定位托板，凸焊件自动分料夹具，翻转气缸转轴，控制箱，凸焊件定位夹紧夹具面板。其特征是：凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，分别由凸焊件自动分料夹具（71）、凸焊件定位夹紧夹具（42）、凸焊件料架（47）与凸焊螺母自动输送机（10）、线边弹夹支架（14）、机器人（31）、控制器（73）、凸焊枪（32）、指爪式凸焊螺母输送定位夹具（36）、凸焊螺母输送软管（11）、凸焊枪上电极凸焊螺母涨紧销（34）组成。所述的凸焊件自动分料夹具（71）上分别设有气缸（7）、（8）、（9）、（70）、（74）、（75）、凸焊件分料定位托板翻转气缸（15），挡块（1）、（3）、（4）、（5），分离块（2）、（6），翻转气缸转轴（72）。所述的凸焊件定位夹紧夹具（42）分别设有气缸（18）、（25）、（27）、（38）、（41）、（50）、（54）、（59）、（61）、（65）、无杆气缸（16），挡块（39）、（43）、（49）、（53），扭簧（44）、（55），挡销（21）、（66），压杆（37）、（51），定位销（19）、（20）、（67）、（68），连接支架安装板（57），连接支架（17）、（63），滑块连接板（22）、（64），滑块（23）、（62），翻转挡块安装架（48），翻转气缸臂（26）、（60），凸焊件夹紧夹具（24）、（58），导杆（40）、（56），凸焊件定位夹紧夹具面板（77）。所述的凸焊件料架（47）分别设有快换式定位销（46）、（52），导杆（76）、（78）。所述的气缸（7）、（9）、（70）、（74）上分别设有挡块（4）、（5）、（3）、（1），可挡住凸焊件自动分料夹具（71）中的凸焊件（45）。所述的气缸（8）、（75）上分别设有分离块（6）、（2），可插入凸焊件自动分料夹具（71）中的第一件和第二件凸焊件（45）之间。所述的凸焊件分料定位托板翻转气缸（15）体的一端设有翻转气缸转轴（72），凸焊件分料定位托板翻转气缸（15）活塞杆的另一端与凸焊件分料定位托板（69）相连接，通过凸焊件分料定位托板翻转气缸（15）活塞杆的运动，能够使凸焊件分料定位托板（69）绕翻转气缸转轴（72）摆动。所述的凸焊件分料定位托板（69）上分别设有气缸（18）、（65），在气缸（18）、（65）上又分别设有定位销（19）、（20）和（67）、（68），定位销（19）、（20）和（67）、（68）可使分离出的凸焊件（45）定位在凸焊件分料定位托板（69）上。所述的凸焊件定位夹紧夹具面板（77）上设有无杆气缸（16），无杆气缸（16）上设有连接支架安装板（57），连接支架安装板（57）分别连接着连接支架（17）、（63）和翻转挡块安装架（48）。所述的翻转挡块安装架（48）上分别设有翻转挡块（43）、（53），翻转挡块（43）、（53）上又分别设有扭簧（44）、（55）。所述的连接支架（17）、（63）另一端分别连接着滑块连接板（22）、（64）。所述的滑块连接板（22）、（64）上分别设有挡销（21）、（66），挡销（21）、（66）能够带动凸焊件（45）移动至凸焊件定位夹紧夹具（42）中定位。所述的滑块连接板（22）、（64）分别连接着滑块（23）、（62），滑块（23）、（62）分别可沿导杆（76）、（56）滑动。所述的凸焊件定位夹紧夹具（42）上分别设有翻转气缸（27）、（61），在翻转气缸（27）、（61）上又分别设有翻转气缸臂（26）、（60），在翻转气缸臂（26）、（60）上又分别设有气缸（25）、（59），在气缸（25）、（59）活塞杆上分别连接着凸焊件夹紧夹具（24）、（58）。所述的连接支架（17）、（63）另一端分别连接着滑块连接板（22）、（64）。所述的滑块连接板（22）、（64）上分别设有挡销（21）、（66），挡销（21）、（66）能够带动凸焊件（45）移动至凸焊件定位夹紧夹具（42）中定位。所述的滑块连接板（22）、（64）分别连接着滑块（23）、（62），滑块（23）、（62）分别可沿导杆（76）、（56）滑动。所述的凸焊件定位夹紧夹具（42）上分别设有翻转气缸（27）、（61），在翻转气缸（27）、（61）上又分别设有翻转气缸臂（26）、（60），在翻转气缸臂（26）、（60）上又分别设有气缸（25）、（59），在气缸（25）、（59）活塞杆上分别连接着凸焊件夹紧夹具（24）、（58）。所述的指爪式凸焊螺母输送定位夹具（36）上分别设有气缸（28）、凸焊枪弹夹（29）、凸焊枪弹夹接口（30）。所述的气缸（28）能够通过机构的运动推送凸焊螺母（35）使其在指爪式凸焊螺母输送定位夹具（36）中定位。所述的凸焊枪弹夹（29）能够存储凸焊螺母（35），保证凸焊螺母（35）凸焊时的供给。所述的凸焊枪弹夹接口（30）能够在凸焊枪弹夹（29）中的凸焊螺母（35）输送完后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，包括挡块（1），分离块（2），挡块（3），挡块（4），挡块（5），分离快（6），气缸（7），气缸（8），气缸（9），凸焊螺母自动输送机（10），凸焊螺母输送软管（11），线边弹夹接口（12），线边弹夹（13），线边弹夹支架（14），凸焊件分料定位托板翻转气缸（15），无杆气缸（16），连接支架（17），气缸（18），定位销（19），定位销（20），挡销（21），滑块连接板（22），滑块（23），凸焊件夹紧夹具（24），气缸（25），翻转气缸臂（26），翻转气缸（27），气缸（28），凸焊枪弹夹（29），凸焊枪弹夹接口（30），机器人（31），凸焊枪（32），凸焊枪上电极（33），凸焊枪上电极凸焊螺母涨紧销（34），凸焊螺母（35），指爪式凸焊螺母输送定位夹具（36），压杆（37），气缸（38），挡块（39），导杆（40），气缸（41），凸焊件定位夹紧夹具（42），翻转挡块（43），扭簧（44），凸焊件（45），快插式定位销（46），凸焊件料架（47），翻转挡块安装架（48），挡块（49），气缸（50），压杆（51），快插式定位销（52），翻转挡块（53），气缸（54），扭簧（55），导杆（56），连接支架安装板（57），凸焊件夹紧夹具（58），气缸（59），翻转气缸臂（60），翻转气缸（61），滑块（62），连接支架（63），滑块连接板（64），气缸（65），挡销（66），定位销（67），定位销（68），凸焊件分料定位托板（69），气缸（70），凸焊件自动分料夹具（71），翻转气缸转轴（72），控制箱（73），气缸（74），气缸（75），导杆（76），凸焊件定位夹紧夹具面板（77），导杆（78），下电极定位销（79），下电极（80）。/n...

【技术特征摘要】
1.凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，包括挡块（1），分离块（2），挡块（3），挡块（4），挡块（5），分离快（6），气缸（7），气缸（8），气缸（9），凸焊螺母自动输送机（10），凸焊螺母输送软管（11），线边弹夹接口（12），线边弹夹（13），线边弹夹支架（14），凸焊件分料定位托板翻转气缸（15），无杆气缸（16），连接支架（17），气缸（18），定位销（19），定位销（20），挡销（21），滑块连接板（22），滑块（23），凸焊件夹紧夹具（24），气缸（25），翻转气缸臂（26），翻转气缸（27），气缸（28），凸焊枪弹夹（29），凸焊枪弹夹接口（30），机器人（31），凸焊枪（32），凸焊枪上电极（33），凸焊枪上电极凸焊螺母涨紧销（34），凸焊螺母（35），指爪式凸焊螺母输送定位夹具（36），压杆（37），气缸（38），挡块（39），导杆（40），气缸（41），凸焊件定位夹紧夹具（42），翻转挡块（43），扭簧（44），凸焊件（45），快插式定位销（46），凸焊件料架（47），翻转挡块安装架（48），挡块（49），气缸（50），压杆（51），快插式定位销（52），翻转挡块（53），气缸（54），扭簧（55），导杆（56），连接支架安装板（57），凸焊件夹紧夹具（58），气缸（59），翻转气缸臂（60），翻转气缸（61），滑块（62），连接支架（63），滑块连接板（64），气缸（65），挡销（66），定位销（67），定位销（68），凸焊件分料定位托板（69），气缸（70），凸焊件自动分料夹具（71），翻转气缸转轴（72），控制箱（73），气缸（74），气缸（75），导杆（76），凸焊件定位夹紧夹具面板（77），导杆（78），下电极定位销（79），下电极（80）。


2.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的凸焊件自动分料夹具（71）上分别设有气缸（7）、（8）、（9）、（70）、（74）、（75）、凸焊件分料定位托板翻转气缸（15），挡块（1）、（3）、（4）、（5），分离块（2）、（6），翻转气缸转轴（72）。


3.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的凸焊件定位夹紧夹具（42）分别设有气缸（18）、（25）、（27）、（38）、（41）、（50）、（54）、（59）、（61）、（65）、无杆气缸（16），挡块（39）、（43）、（49）、（53），扭簧（44）、（55），挡销（21）、（66），压杆（37）、（51），定位销（19）、（20）、（67）、（68），连接支架安装板（57），连接支架（17）、（63），滑块连接板（22）、（64），滑块（23）、（62），翻转挡块安装架（48），翻转气缸臂（26）、（60），凸焊件夹紧夹具（24）、（58），导杆（40）、（56），凸焊件定位夹紧夹具面板（77）。


4.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的凸焊件料架（47）分别设有快换式定位销（46）、（52），导杆（76）、（78）。


5.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的气缸（7）、（9）、（70）、（74）上分别设有挡块（4）、（5）、（3）、（1），可挡住凸焊件自动分料夹具（71）中的凸焊件（45）。


6.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的气缸（8）、（75）上分别设有分离块（6）、（2），可插入凸焊件自动分料夹具（71）中的第一件和第二件凸焊件（45）之间。


7.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的凸焊件分料定位托板翻转气缸（15）体的一端设有翻转气缸转轴（72），凸焊件分料定位托板翻转气缸（15）活塞杆的另一端与凸焊件分料定位托板（69）相连接，通过凸焊件分料定位托板翻转气缸（15）活塞杆的运动，能够使凸焊件分料定位托板（69）绕翻转气缸转轴（72）摆动。


8.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的凸焊件分料定位托板（69）上分别设有气缸（18）、（65），在气缸（18）、（65）上又分别设有定位销（19）、（20）和（67）、（68），定位销（19）、（20）和（67）、（68）可使分离出的凸焊件（45）定位在凸焊件分料定位托板（69）上。


9.根据权利要求1所述的凸焊件自动分料与焊枪自动焊接凸焊螺母结构方式，其特征是：所述的凸焊件定位夹紧夹具面板（77）上设有无杆气缸（16），无杆气缸（16）上设有连接支架安装板（57），连接支架安装板（57）分别连接着连接支架（17）、（63）和翻转挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海兰盈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31