The invention relates to the technical field of a new convex welding screw automatic conveying structure, in particular to a longitudinal hook plate groove at one end of an annular groove in the clamp body, a swinging hook plate in the groove, two symmetrical rolling bearings at one end of the hook plate, and a convex baffle at the other end. The rolling bearing is in the slider guide groove driven by the extension and retraction of the cylinder piston rod. Rolling drives the hook plate to swing. By lifting and dropping the edge of the hook plate convex platform and the other end, the convex welding screw in the annular groove of the fixture body can be sent into another annular groove of the fixture body in a single, sequential and orderly way, and can circulate to and fro. This structure solves the structural problem of automatic conveying of convex welding screw. By cooperating with the positioning mechanism and robot of convex welding screw, the automatic welding of convex welding screw is feasible.
【技术实现步骤摘要】
凸焊螺钉自动输送结构
本专利技术涉及一种新型凸焊螺钉自动输送结构
,具体的说是一种采用夹具体内部分别设有两条凸焊螺钉滑道,在滑道的一端设有纵向勾板槽,在勾板槽中设有勾板,勾板通过固定在夹具体上销轴座上的销轴可以转动,勾板一端的销轴上设有对称的两个滚动轴承,勾板的另一端设有凸台挡边,勾板上的滚动轴承可以在滑块的通槽中滚动,滑块与气缸的活塞杆固定连接,滑块在气缸活塞杆的伸出与缩回的带动下,可以在滑块座中移动,同时带动勾板上的滚动轴承在滑槽中移动,从而带动勾板的摆动,勾板凸台挡边抬起时,可以使勾板凸台挡边与凸焊螺钉的下法兰面分离,使凸焊螺钉利用自重下行滑到夹具体另一环形通槽中,同时,摆动中勾板的另一端下行至夹具体环形通槽中,阻挡住通槽中上一个凸焊螺钉的大法兰,从而阻挡住上一个凸焊螺钉的下行。如此往复运动,可以使夹具体环形通槽中的凸焊螺钉单个、依次、有序地被送入夹具体的另一环形通槽中。从而达到凸焊螺钉自动输送的目的。该结构可以通过与凸焊螺钉的定位机构、机器人联动配合使用,则可完成自动焊接凸焊螺钉。
技术介绍
紧固件自动连接是当前的技术趋势,由人工连接到全自动连接是减 ...
【技术保护点】
1.一种凸焊螺钉自动输送结构,包括导管夹头(1),滑块座(2),气缸(3),滑块(4),活塞杆连接螺钉(5), 滚动轴承(6),销轴(7),销轴(8),销轴座(9),勾板(10),夹具体(11),凸焊螺钉(12),锁紧螺钉(13)。
【技术特征摘要】
1.一种凸焊螺钉自动输送结构,包括导管夹头(1),滑块座(2),气缸(3),滑块(4),活塞杆连接螺钉(5),滚动轴承(6),销轴(7),销轴(8),销轴座(9),勾板(10),夹具体(11),凸焊螺钉(12),锁紧螺钉(13)。2.根据权利要求1所述的夹具体(11)的内部设有二条相贯通的凸焊螺钉环形滑道,环形滑道输入端设有导管夹头(1)与导管夹头锁紧螺钉(13),所述夹具体(11)的上部设有勾板(10)槽,还设有销轴座(9),所述夹具体(11)的上部还设有滑座(2)和滑块(4)。3.根据权利要求1所述的导管夹头(1)与夹具体(11)内孔配合,采用锁紧螺钉(13)连接。4.根据权利要求1所述的滑块座(2)与夹具体(11)采用螺钉固定。5.根据权利要求1所述的滑块座(2)与气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:上海兰盈智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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