本发明公开一种稠杂环类化合物与其制备方法、药物组合物及应用。本发明的稠杂环类化合物为式I所示的化合物、其药学上可接受的盐、其溶剂合物或其药学上可接受的盐的溶剂合物。本发明化合物对GPR139受体有优异的激动活性。

本发明的技术方案是公开了一种用于长时间序列的高质量自动驾驶场景视频生成的方法。在逐帧生成的过程中，本发明所公开的方法利用StreamingBuffer存储历史帧中的模型特征，并在历史信息中稀疏采样关键特征，以有效指导当前帧的生成。同时该...

本发明的技术方案是公开了一种基于物理感知的通用机器人灵巧抓取生成方法，其特征在于，利用物理感知的扩散生成器进行抓取动作的生成。本发明的优点在于：高鲁棒性和成功率：通过物理感知训练和采样，显著提高了抓取姿势的质量，减少了手‑物穿透和接触不...

本发明公开了一种用于X射线吸收谱测试的原位电化学反应池，包括由电解池上部、电解池中部和电解池下部依次连接形成的电解池主体；电解池上部设有作为X射线透射窗口的梯形空窗口及工作电极的插入口一和参比电极的插入口二；电解池中部设有存放工作电极的...

本发明的技术方案是公开了一种动态点云通用理解模型及多任务协同优化系统，其特征在于，包括人体知识分支以及局部细节分支。相比于现有技术方案，本发明的创新之处在于：三维人体点云的多层次特征融合；动态时间序列建模的优化；跨任务泛化能力提升。本发...

本申请涉及生物技术领域，特别涉及一种用于制备类器官的组合物及其应用。本申请公开了一种多组织共分化类器官的构建方法，基于该方法可利用不同的干细胞(如ESCs和iPSCs)稳定构建模拟神经、肌肉、骨骼互作的三维模型。避免了单独分化多种组织并...

本发明的技术方案是公开了一种Sparkle运动捕捉方法。本发明公开的方法能够提高在复杂环境下的准确性、鲁棒性和适应性，适用于隐私敏感的应用场景。本发明设计了一个高效的网络架构，包含82296592个参数，并通过优化实现了每秒25帧的高帧...

本发明的技术方案是公开了一种动态场景中的人体运动预测系统。本发明的另一个技术方案是提供了一种动态场景中的人体运动预测方法。本发明提出了一种创新性的人体运动预测方法，通过层次交互建模和粗到细交互推理，显著提升人体运动预测的准确性和计算效率...

本申请公开了一种Cas12核酸酶突变体，相对于野生型Cas12核酸酶，所述Cas12核酸酶突变体包括下列突变结构域中的任意一个或多个：RuvC核酸酶结构域1高度保守的氨基酸序列中天冬氨酸突变为带有羟基或巯基或酰胺的氨基酸；NUC结构域高...

本发明的技术方案是公开了一种用于动态上下文环境中人体交互动作生成的方法，在第一阶段得到了不同粒度文本信息、几何信息。第二阶段通过大规模语言模型进行文本上细粒度的优化，同时交叉注意力机制融合语言模态、几何模态的特征。扩散模型在每一步生成最...

本技术一种原位表征实验中的进样装置和原位表征实验装置，涉及原位谱学领域。本技术一种原位表征实验中的进样装置包括环形底座、从环形底座向上延伸且逐渐收拢但不封口的锥形腔体和被锥形腔体和环形底座环绕在内部的电子束接收腔。锥形腔体中设有从锥形腔...

本发明公开了一种室温中波红外类视网膜探测器的制备方法及其智能感算应用。该探测器包括半导体外延片，所述半导体外延片为nBn叠层势垒型结构，包括在砷化铟衬底上依次沉积的砷化铟吸收层、铝化砷锑势垒层和砷化铟接触层；所述半导体外延片通过ICP刻...

本发明公开了一种选择性硼‑杂原子交换方法及其用途，属于有机化学技术领域。该方法包括：采用路易斯碱作为活化剂，在加热条件下促使式A化合物生成一级烷基自由基，随后与式B化合物进行自由基偶联反应，从而合成杂原子取代的含硼化合物式C。本发明以邻...

本发明的技术方案是公开了一种基于多LiDAR和可扩展移动多摄像头的混合免校准多人运动捕捉系统。本发明公开了一种名为A3Cap的新型方法，能够在不受限制的环境中实时、高质量地捕捉多人运动，摆脱了对捕捉时间、地点或视觉传感器的限制。本发明公...

本发明涉及一种氢原子发生装置，包括氢原子发生加热组件、电源、氢气进气管。其中，氢原子发生加热组件包括催化材料加热模块，催化材料加热模块和氢气进气管以独立或组合的方式安装在真空设备的真空腔体中，彼此的相对位置和距离连续调节；真空腔体外电源...

本发明的一个技术方案是公开了一种分布式无人机集群动态协同控制系统，其特征在于，包括：编队设置模块；任务设置模块；信息感知模块；动态控制模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种分布式无人机集群动态协同控制方法，基于上述的分布式无人机集群动...

本发明提供一种基于多孔固态材料的固相合成方法，包括以下步骤：通过施加压力将有机化合物底物封装在多孔固态材料的内部，获得负载底物的固态材料，所述有机化合物底物的分子尺寸大于多孔固态材料的孔径；将获得的负载底物的固态材料与其他试剂进行一步或...

本发明提供一种应用于自由电子激光装置实验站的在线诊断机构，涉及硬X自由电子激光光束和泵浦激光的诊断领域。本发明提供一种应用于自由电子激光装置实验站的在线诊断机构，包括转接支架，转接支架中设有闪烁晶体通槽、栅网通槽和样品台通槽；转接支架上...

本发明提供一种用于真空内的力执行器，涉及精密光机电领域。本发明提供的一种用于真空内的力执行器，包括密闭的安装外壳，安装外壳的内腔中设有套筒和紧固件，套筒和紧固件分别与安装外壳可拆卸连接，套筒的外壁与安装外壳的内壁相接触；套筒的内腔中设有...

本申请涉及一种超表面结构预测及模型的训练方法、系统、设备和介质。方法包括：获取超表面材料的电磁性能参数集以及与之对应的超表面结构参数集；将电磁性能参数集输入至深度信念网络，采用逐层贪婪训练法，依次预训练深度信念网络每一层的受限玻尔兹曼机...