本实用新型公开了一种负载自导向的顶升装置，包括多个顶升单元；每个顶升单元包括外部套筒，外部套筒内活动设置有顶升杆，顶升杆能够相对于外部套筒上下运动；顶升杆的顶端固定连接托盘；外部套筒固定连接底板；顶升杆固定连接梯形丝杠螺母，梯形丝杠螺母...

本发明公开了一种AGV充电桩，包括：充电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块；其中，中央控制模块接收到下发的充电指令后，通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接，充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电；...

本实用新型公开了一种集成化液压顶升装置及自动引导装置，集成化液压顶升装置包括油箱、双向泵及液压缸，油箱和双向泵通过第一油路连通，液压缸和双向泵通过第二油路连通，且第一油路和第二油路通过双向泵连通，双向泵用于改变液压油在第一油路和第二油路...

本发明公开了AGV自动充电装置、系统及方法。其自动充电方法包括：中央处理模块接收到充电指令后启动视觉模块；视觉模块拍摄待充电的AGV小车的图像；中央处理模块对AGV小车的图像进行图像处理，定位AGV小车的充电电极的位置；机械运动模块在中...

本实用新型公开了一种适用于AGV的装配系统及流水线，适用于AGV的装配系统包括：用于采集目标AGV的预设位置的图像数据的图像采集装置；用于处理图像数据的处理子系统；以及，用于标记特定部件于目标AGV处的安装位置的标记装置；安装位置位于预...

本实用新型公开了一种分离式PCBA测试屏蔽箱，包括：测试箱体，所述测试箱体为一仅具有一个开口的箱式结构；测试治具，所述测试治具设置在所述测试箱体中；顶升托盘，所述顶升托盘设置在顶升装置的输出端；载具，所述载具包括用于安装PCBA的安装部...

本发明公开了一种AGV运行参数标定装置，包括：标定执行模块，用于执行标定控制模块的控制指令，对AGV进行相应的标定操作；标定控制模块，用于根据AGV运行参数标定请求，控制标定执行模块及AGV控制模块对AGV进行标定，获取AGV的运行参数...

本发明公开了一种适用于AGV的装配方法及系统及流水线，适用于AGV的装配方法包括步骤：S100，获取目标AGV的预设位置的图像数据；S200，根据所述图像数据获取所述目标AGV的特定部件的位置参数；S300，根据所述位置参数标记所述特定...