本申请公开了一种焊接自适应智能工装及其自适应焊接方法。该工装包括工作台、固定基座、限位机构、夹持机构和控制单元；工作台设有导轨，两个固定基座可沿导槽移动；限位机构包括第一、第二限位件，分别限制焊接件在的横向位移和上下位移；夹持机构由若干...