本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法，涉及图像处理、深度学习以及机器人抓取控制领域，包括以下步骤：步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理；步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割，对深度图像中的...

本发明公开了一种基于安全多方计算的工控入侵检测系统及方法，涉及网络安全的入侵检测领域，所述系统包括作为数据的入口和出口的SML平台，所述SML平台包括数据处理模块、机器学习算法库模块、安全多方计算协议库模块、联合建模模块和入侵检测模块；...

本发明公开了一种基于RGB图像和深度图像的七自由度抓取姿势检测方法，涉及计算机视觉领域，包括：步骤1、将深度图像转换为点云数据并投影得到三通道图像X

本发明公开了一种对含凹形障碍地图的探伤机器人的遍历路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：步骤1、通过栅格化地图，将地图矩阵化为一个包含若干栅格的二维矩阵；步骤2、选取起始点；步骤3、寻找所有的凹型障碍的角点，并记录入口栅格；步骤4、...

本发明公开了一种协助机器人探测导航盲区的系统，涉及移动目标检测技术领域，包括调频连续波雷达模块，计算模块和通讯模块，调频连续波雷达模块与计算模块通过线缆连接，计算模块与通讯模块通过线缆连接。本发明还公开了一种协助机器人探测导航盲区的方法...

本发明公开了一种基于共指消除的语言模型预训练方法，涉及自然语言处理技术领域，包括如下步骤：S100、数据预处理，通过字符串匹配提取语料中的代词，处理工具提取所述语料中命名实体、名词短语，作为训练数据生成阶段的遮盖候选集合；S200、训练...

本发明公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测系统，涉及计算机视觉技术领域，包括摄像头模块、背景建模模块、YOLOv3主干模块和目标检测模块，并且通信连接。本发明还公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测方法，包括S100、动物标注；S...

本发明公开了一种用于有限句库的离线语音识别匹配装置与方法，涉及语音识别技术领域，所述装置包括：预处理模块，对语音信号进行预处理操作；特征提取模块，连接预处理模块，对语音信号进行特征提取，得到语音信号的特征，包括语谱图和MFCC特征；神经...

本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经...

本发明公开了一种非接触式的办公人员疲劳检测系统，涉及人体疲劳检测技术领域，包括无线信号发射模块，无线信号接收模块，边缘计算模块，警报模块；无线信号发射模块独立设置，无线信号接收模块和边缘计算模块通过线缆连接，边缘计算模块与警报模块通过线...

本发明公开了一种基于实例分割和双目深度估计的目标姿态识别系统与方法，涉及物体6D姿态估计领域，所述系统包括：双目相机摄像机模块，所述双目相机摄像机模块包括一个设置于试验台上特定位置的双目相机，通过所述双目相机摄像机模块得到包含目标物体的...

本发明公开了一种使能边缘控制器安全可信的装置，涉及工业控制系统技术领域，该发明包括外部接口模块、用户配置模块、虚拟控制器、可信度量模块和报警模块；本发明还公开了一种使能边缘控制器安全可信的方法，包括：S100、连接边缘控制器；S200、...

本发明公开了一种模块化工控蜜罐系统，涉及工业控制系统安全领域，所述蜜罐系统通过模块化的方法构建模块库，所述模块库包括：PLC模块、程序模块、数字孪生模块、HMI模块、外部接口模块和连接模块，其中：所述PLC模块模拟实际的PLC，是所述蜜...

本发明公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器，涉及电池技术领域，包括二分支等效电路和非线性观测器，二分支等效电路和非线性观测器并联连接；本发明还公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器的SOC估算方法，包括S100、进行充电或放电...

本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的...

本发明公开了一种水泥生料粉磨过程的故障检测方法，涉及水泥生产过程故障检测技术领域，包括步骤S100、水泥生料粉磨数据采集；步骤S200、数据预处理；步骤S300、数据再平衡；步骤S400、MLR多元逻辑回归；步骤S500、EWMA指数移...

本发明公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测系统，涉及水泥立磨系统生料研磨工业技术领域，包括系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、异常定位模块、神经网络模块和结果输出模块；本发明还公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测方法，包括S...

本发明公开了一种融合深度学习的学生文本反馈细粒度分析装置与方法，涉及教育领域，所述装置包括：数据获取模块，所述数据获取模块获取文本数据；文本嵌入模块，所述文本嵌入模块连接所述数据获取模块，对所述文本数据进行词嵌入处理，并输出词向量；深度...

本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特...

本发明公开了一种多激光雷达结合相机解决地图构建盲区的系统和方法，涉及激光雷达技术领域，包括：中央处理模块；激光雷达模块，所述激光雷达模块将获得的第一环境数据信息发送给所述中央处理模块；双目摄像机模块，所述双目摄像机模块将获得的第二环境数...