一种协助机器人探测导航盲区的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种协助机器人探测导航盲区的系统，涉及移动目标检测技术领域，包括调频连续波雷达模块，计算模块和通讯模块，调频连续波雷达模块与计算模块通过线缆连接，计算模块与通讯模块通过线缆连接。本发明专利技术还公开了一种协助机器人探测导航盲区的方法，包括：S100、初始化；S200、过滤电磁波信号；S300、处理电磁波信号；S400、发出控制指令；S500、响应控制指令。本发明专利技术对处于遮挡物体后面移动物体进行识别并且计算出物体移动的方向以及速度，避免了机器人与移动物体发生碰撞。免了机器人与移动物体发生碰撞。免了机器人与移动物体发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种协助机器人探测导航盲区的系统和方法


[0001]本专利技术涉及移动目标检测
，尤其涉及一种协助机器人探测导航盲区的系统和方法。

技术介绍

[0002]机器人行业作为一个新兴行业，正在不知不觉中改变着我们的生活。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。移动机器人是属于工业机器人的一种类型,它主要是由计算机来进行操作与控制的,移动机器人具有的功能有移动导航以及多传感控制网络交互等各种的功能。移动机器人已经被广泛的应用,并且应用领域是十分的宽广的,在机械电子,纺织,医疗,食品等各个行业都有涉及。并且移动机器人还可以在车站,机场,邮局等各种需要交通运输的场所成为交通运输的工具。例如有的机器人可以来扫地,有的机器人可以进行教育培训,送餐以及迎宾等各种的智能活动。在工业上有机器人可以进行无人搬运切割焊接的机器人。目前的移动机器人主要通过激光雷达和摄像头测量周边环境信息，实现导航和定位。在导航的过程中再加以超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，包括调频连续波雷达模块，计算模块和通讯模块，所述调频连续波雷达模块与所述计算模块通过线缆连接，所述计算模块与所述通讯模块通过线缆连接；所述调频连续波雷达模块向四周发射电磁波信号，并接收移动物体反射回的电磁波信号，把所述反射回的电磁波信号发送给所述计算模块，所述计算模块对所述反射回的电磁波信号进行处理，并根据处理结果通过所述通讯模块向机器人发送控制指令。2.如权利要求1所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述调频连续波雷达模块设置雷达传感器。3.如权利要求2所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述调频连续波雷达模块的频率波段设置为76GHz至77GHz。4.如权利要求2所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述调频连续波雷达模块采用线性调频序列调制。5.如权利要求2所述的协助机器人探测导航盲区的系统，其特征在于，所述计算模块计算所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉丽，杨根科，褚健，王宏武，
申请(专利权)人：上海交通大学宁波人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：