本发明公开了一种基于深度学习的关节盘前移辅助诊断系统，涉及神经网络的计算机视觉图像识别技术领域，包括图像数据预处理模块、特征提取模块、训练模块和诊断模块，上述模块依次通信连接。本发明还公开了一种基于深度学习的关节盘前移辅助诊断方法，包括...

本发明公开了一种可信安全的轻量级区块链实现系统和方法，涉及区块链技术领域和信息安全技术领域，系统包括：信息收集模块，信息收集模块负责收集区块链系统中入网节点的交互行为数据；信任管理模块，与信息收集模块之间进行交互，通过计算入网节点的信任...

本发明公开了一种工业场景下产品表面缺陷检测方法，涉及工业场景下产品表面缺陷检测与机器视觉的技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、图像采集，获取工业流水线上产品的表面图像；步骤2、图像标注，对所述表面图像进行缺陷标注，得到表面缺陷数据集...

本发明公开了一种无人机多光谱遥感图像拼接分析方法，涉及图像处理技术领域，包括S1000、检测模型训练，标注多光谱遥感图像数据集并通过多光谱遥感图像数据集对检测模型进行训练；S2000、待拼接图像推理，使用训练后的检测模型对待拼接图像进行...

本发明公开了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统，涉及四旋翼无人机和深度强化学习领域，方法包括以下步骤：步骤1、构建DDPG网络模型，并使用2D

本发明公开了一种超级电容的等效电路模型，涉及电池管理系统技术领域，包括超级电容、内阻开关控制模块、非线性等效电路模型模块、端电压模块和迟滞电压补偿模块，并依次串联连接。本发明公开了一种超级电容的等效电路模型构建方法，包括S100、充电放...

本发明公开了一种工业自动化喷泉码数据传输装置，涉及工业自动化技术领域，包括控制器模块，生成控制指令，并封装为以太网帧；喷泉码编码模块，设置编码参数，对控制指令进行编码；多路径管理模块，对数据进行网络传输；设备端模块，接收数据并解码执行。...

本发明公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信系统，涉及可编程逻辑控制器安全技术技术领域，包括验证用户模块、设置约定模块、程序预编译模块、异常数据分析模块、异常数据集模块和用户反馈模块，本发明还公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信方法，包括...

本发明公开了一种自洽能源系统控制装置，涉及公路交通多能系统规划调度技术领域，包括通信模块、存储模块、规划模块和输出模块。本发明还公开了一种自洽能源系统控制方法，包括S100、采集自洽能源系统日前24小时整点时刻的发电量预测值、负荷预测值...

本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法，涉及图像处理、深度学习以及机器人抓取控制领域，包括以下步骤：步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理；步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割，对深度图像中的...

本发明公开了一种基于安全多方计算的工控入侵检测系统及方法，涉及网络安全的入侵检测领域，所述系统包括作为数据的入口和出口的SML平台，所述SML平台包括数据处理模块、机器学习算法库模块、安全多方计算协议库模块、联合建模模块和入侵检测模块；...

本发明公开了一种基于RGB图像和深度图像的七自由度抓取姿势检测方法，涉及计算机视觉领域，包括：步骤1、将深度图像转换为点云数据并投影得到三通道图像X

本发明公开了一种对含凹形障碍地图的探伤机器人的遍历路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：步骤1、通过栅格化地图，将地图矩阵化为一个包含若干栅格的二维矩阵；步骤2、选取起始点；步骤3、寻找所有的凹型障碍的角点，并记录入口栅格；步骤4、...

本发明公开了一种协助机器人探测导航盲区的系统，涉及移动目标检测技术领域，包括调频连续波雷达模块，计算模块和通讯模块，调频连续波雷达模块与计算模块通过线缆连接，计算模块与通讯模块通过线缆连接。本发明还公开了一种协助机器人探测导航盲区的方法...

本发明公开了一种基于共指消除的语言模型预训练方法，涉及自然语言处理技术领域，包括如下步骤：S100、数据预处理，通过字符串匹配提取语料中的代词，处理工具提取所述语料中命名实体、名词短语，作为训练数据生成阶段的遮盖候选集合；S200、训练...

本发明公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测系统，涉及计算机视觉技术领域，包括摄像头模块、背景建模模块、YOLOv3主干模块和目标检测模块，并且通信连接。本发明还公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测方法，包括S100、动物标注；S...

本发明公开了一种用于有限句库的离线语音识别匹配装置与方法，涉及语音识别技术领域，所述装置包括：预处理模块，对语音信号进行预处理操作；特征提取模块，连接预处理模块，对语音信号进行特征提取，得到语音信号的特征，包括语谱图和MFCC特征；神经...

本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经...

本发明公开了一种非接触式的办公人员疲劳检测系统，涉及人体疲劳检测技术领域，包括无线信号发射模块，无线信号接收模块，边缘计算模块，警报模块；无线信号发射模块独立设置，无线信号接收模块和边缘计算模块通过线缆连接，边缘计算模块与警报模块通过线...

本发明公开了一种基于实例分割和双目深度估计的目标姿态识别系统与方法，涉及物体6D姿态估计领域，所述系统包括：双目相机摄像机模块，所述双目相机摄像机模块包括一个设置于试验台上特定位置的双目相机，通过所述双目相机摄像机模块得到包含目标物体的...