本发明提供了一种可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法，包括卡爪模块和机械臂模块，卡爪模块用于与外部结构固定连接，机械臂模块包括：回转关节组件和两个球关节组件，回转关节组件包括锁紧结构和两个摆杆组件，两个摆杆组件的一端通过锁紧结构连接，两...

本发明公开了一种改性层状氧化物正极材料及制备方法、应用和电池。该制备方法包括下述步骤：方法一：将含有层状氧化物正极材料和锂离子导体盐的混合液进行混合反应、固液分离后，再进行煅烧；或，方法二：将含有层状氧化物正极材料和锂离子导体盐的混合液...

本申请涉及生物材料技术领域，更具体地涉及一种光控DNA水凝胶及其制备和应用技术。光控DNA水凝胶包括携DNA框架荧光点的L‑DNA、Y‑DNA和C‑DNA，携DNA框架荧光点的L‑DNA通过DNA框架荧光点的延伸链与L‑DNA的悬垂链互...

本发明涉及一种2‑硫代糖苷化合物及其制备方法与应用，以糖烯和硫代试剂为底物，以六氟异丙醇为溶剂，以路易斯碱和/或布朗斯特酸为催化剂，与胺源或氧源反应制备2‑硫代糖苷化合物。与现有技术相比，本发明涉及的基于糖烯构筑2‑硫代氮苷和氧苷化合物...

本发明公开了用于甲烷催化热解的富铁型的类水滑石衍生物催化剂及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：采用共沉淀法合成含铁的类水滑石前驱体，经干燥，煅烧形成所述衍生物催化剂；所述类水滑石前驱体的结构式为[Fe2+1‑x(Fe3+yM3+z)(...

本发明提供了一种导电滑环刷丝折弯检测一体化装置，包括光学平台底板、直线移动平台、裁丝模块、折弯模块、压力检测模块、视觉检测模块，直线移动平台固定在光学平台底板上，裁丝模块、折弯模块、压力检测模块、视觉检测模块依次安装在直线移动平台和光学...

本发明公开了一种氨基封端的磺化聚苯撑寡聚物及其制备方法，并由氨基封端的磺化聚苯撑寡聚物与酸酐封端的聚酰亚胺寡聚物采用嵌段共聚的方法制备了磺化聚苯撑‑b‑聚酰亚胺共聚物。通过亲水嵌段和疏水嵌段长度的调控，赋予磺化聚苯撑‑b‑聚酰亚胺膜材料...

本发明提供一种基于热处理提高电阻式温度传感器稳定性的方法，所述方法包括：采用不同的热冲击参数对电阻式温度传感器进行多次热冲击处理；测试所述电阻式温度传感器在所述热冲击处理前后的稳定性指标，建立所述热冲击参数与所述稳定性指标之间的调控关系...

本发明公开了一种镁稀土合金大型构件低焊裂倾向的焊接及再制造方法，包括对镁稀土合金大型复杂构件进行焊前不完全固溶处理；去除缺陷后预热；进行填丝焊接修复或连接；再依次进行高频低应力冲击、焊后完全固溶处理、低频高应力冲击以及焊后时效处理。本发...

本发明提供了一种曲面构件旋压预成形母线几何形状生成方法与系统，包括：步骤S1：根据任务目标，选定壁厚减薄率ψt及标准等效应变εe_norm；步骤S2：以终成形模具母线几何形状为基准，根据壁厚减薄率ψt及标准等效应变εe_norm，确认材...

本发明提供了一种机床空间精度检测的飞行测量方法和系统，包括：步骤1：在机床附近的稳固平面安装激光追踪干涉仪，在机床x轴上安装反射镜用于激光干涉；步骤2：将激光追踪干涉仪光束与机床x轴对齐，反射镜沿机床x轴以不同速度移动，同步测量机床x轴...

本发明涉及一种低流阻小流量气体流量计及其标定方法，低流阻小流量气体流量计包括风速计(1)、流道结构(2)和固定结构(3)；所述流道结构(2)包括流道主体(21)以及设置在流道主体(21)两端的进气口(22)和主排气口(23)；所述主排气...

本发明涉及一种基于视觉合成的虚拟或增强现实疼痛治疗装置及设备，在装置中，交互控制单元生成与当前待治疗的患者匹配的疼痛刺激方案，将疼痛刺激方案发送至数据处理单元，数据处理单元基于接收到的疼痛刺激方案生成虚拟现实环境和在虚拟现实环境中的患者...

本发明提供了一种基于空间坐标测量的中子衍射应力测量装置与方法，包括：自主导航小车、姿态调整系统、空间测量传感器、中子探测器、样品台以及主控制器；姿态调整系统固定安装在自主导航小车上，中子探测器可拆卸安装于姿态调整系统上，自主导航小车用于...

本发明公开了一种电力设备绝缘缺陷分析的宏微观混合仿真方法，包括以下步骤：S1、建立气体缺陷放电过程仿真模型，通过粒子输运方程和泊松方程描述气体放电过程中的微观粒子状态变化和电场分布；S2、建立电磁传播过程仿真模型，通过麦克斯韦方程组描述...

本发明公开了一种基于隐半马尔可夫模型的电力活动模式提取方法，涉及电力领域，采用隐半马尔可夫模型(HSMM)替代传统HMM，通过引入显式的状态持续时间分布，能够更准确地捕捉电力消费活动的时序特征和持续性，有效解决了传统方法在建模长时间持续...

本发明提供基于层次图演化的自适应物理模拟方法和系统，包括：引入各向异性消息传递机制，通过可学习的权重参数对第i层节点的特征进行方向性聚合，获得第i层消息传递特征；并进行可微分的多尺度图构建，确定第i+1层节点；对第i层消息传递特征进行降...

本发明公开了一种数字电路标准单元级温度预测方法及存储介质，该方法包括：S1.计算标准单元库中各标准单元在各输入状态下的等效热阻；S2.根据各等效热阻与标准单元库中对应标准单元在对应输入状态下的功耗信息进行计算得到标准单元温升信息，以形成...

本发明涉及一种基于时序多层复杂网络的系统可靠性评估方法，包括以下步骤：步骤一、维修记录时空划分；步骤二、单层网络构建；步骤三、多层网络耦合；步骤四、超邻接矩阵生成；步骤五、特征中心性求解；步骤六、可靠性指标提取；步骤七、置信度评估；本发...

本公开提供一种测量装置，包括：分束器，将输入激光分为参考光信号和测量光信号；测量光信号经待测目标反射后形成反射光信号；光学干涉耦合器，包括至少两个输入端口和多个输出端口，参考光信号与反射光信号分别从两个输入端口进入干涉耦合器；干涉耦合器...