本发明公开了一种负载电活性菌的改性生物炭基质及其制备方法和应用，涉及环境保护技术领域，包括如下步骤：(1)制备生物炭载体；2)铁锰金属氧化物表面改性；(3)电活性菌在基质表面的附着培养。本发明利用水热法制备生物炭作为载体，并对生物炭表面...

一种变工况场景下基于条件扩散的民机部件故障诊断方法，通过采集有限的高置信度故障样本及不同工况条件下的无标签故障数据，经隐空间特征重构后，采用去噪扩散概率模型对目标域目标域高置信度故障样本进行条件生成增广，再通过联合优化目标函数，在推断故...

一种基于倍频程光梳和电光调制光梳的片上时频传递系统与方法，利用真空光胶、光刻胶回流等技术构建基于芯片的光学参考腔，利用相位调制器和反射分离光路实现片上超稳激光器，利用片上激光源泵浦微环谐振腔产生倍频程光学频率梳，与附加激光源倍频实现载波...

本发明涉及一种非理想阵元条件下的波达方向估计方法，包括：基于偶极子天线，排布构造非对称十字阵，以作为阵元；将多个阵元组成阵列，对时间窗口内每一帧接收信号进行频域常规波束赋形处理，得到各帧在不同来波方向上的波束输出；记录每一帧波束输出最大...

一类木鳖皂苷钠化合物及其制备和应用，包括木鳖皂苷钠Ⅰ(sodium mubesidateⅠ)Ⅰ、木鳖皂苷钠Ⅱ(sodium mubesidateⅡ)，本发明充分利用木鳖子苷Ⅰ、Ⅱ水溶性好、含量高，在碱性环境中易转化的特点，经过一步碱水解...

本发明涉及环境工程技术领域，尤其是涉及一种利用巯基乙酸修饰粉煤灰的吸附材料及其制备以及在去除废水中铬的应用。本发明中吸附材料以粉煤灰作为载体，利用巯基乙酸进行修饰，巯基乙酸中的羰基与粉煤灰表面的金属元素形成配位键，锚固于粉煤灰表面，巯基...

本发明公开了一种超高长径比高负载的复合型超冗余机械臂，涉及超冗余机械臂技术领域，包括伸缩臂组件、柔性臂组件和动力传递结构，所述伸缩臂组件由传动轴、臂体固定盘、传动丝杆、丝杆螺母、传动滑块、伸缩臂外部臂筒、伸缩臂内部臂筒和直线滚动轴承构成...

本发明涉及气体净化技术领域，公开了一种气体吸附剂的再生方法，包括：将待生气体吸附剂送入再生器后，对所述再生器进行抽真空处理；对抽真空处理后的待生吸附剂进行三段式处理，得到再生吸附剂；将所述再生吸附剂送往气体吸附器进行吸附反应。本发明通过...

本发明提供了一种基于量子振铃效应的微环谐振气体浓度检测系统及方法，可以应用于气体浓度检测技术领域。该系统包括：光学频率梳发射第一激光束；微环谐振腔使第一激光束基于倏逝场效应与气体相互作用，得到调制光束；双摆式立体角镜干涉仪对与调制光对应...

本发明涉及一种用于生物组织表面生物分子采集的采样器，包括：主体，主体配置有动力装置，采样器在动力装置的驱使下旋转；采样单元，采样单元均配置有制动结构，并通过制动结构与主体连接；其中，制动结构以如下的方式设置：当制动结构的数量≤2时，制动...

本申请属于声动力治疗技术领域，具体公开了一种血管内超声一体化导管及给药方法、声动力治疗系统及使用方法。其中，血管内超声一体化导管用于声动力治疗系统，包括：外鞘管；超声换能组件，设置在外鞘管的一端内；药物球囊，包裹在外鞘管的一端外侧且位于...

本申请公开了一种原位拉伸氢脱附测试装置及测试方法，所述装置包括真空腔室，两个拉伸传动杆可活动地穿过所述真空腔室的室壁形成一端位于所述真空腔室内、另一端位于所述真空腔室外，待测试的原位氢脱附试样通过拉伸传动杆固定在真空腔室内，并通过所述拉...

本发明针对火星大气密度低、传统旋翼升力不足/雷诺数效应差的问题，公开了一种基于高压微型气泵驱动的火星无人机系统，主要包括：气动推进机构、喷气机构、气体压缩机构以及飞行控制系统，以高压微型气泵 + 储气瓶 + 微型喷嘴为核心的闭环气动推进...

本发明提供了一种多基站协作感知系统及方法，系统包括多个基站以及检测目标；每个基站包括若干天线单元；所述天线单元包括：发送天线，用于对发送信号进行波束赋形；接收天线，用于接收经检测目标反射回的信号。本发明创新地提出了基于惩罚约束和逐次凸逼...

本发明提供了一种基于专家网络模块化正则器的PET‑MR联合重建方法及系统，包括：构建基于解耦迭代框架的PET‑MR联合重建主干网络；构建并集成专家网络模块化的U‑Net联合正则化器，并将其集成到步骤S1的迭代重建框架中，得到最终的联合重...

一种基于物理信息神经网络的数字图像相关变形场重构方法，通过构建输入为坐标域，输出为位移场的神经网络模型及其包含数据损失项和物理损失项的损失函数后，进行仅包括数据损失项的神经网络预训练及位移场预重构以确定物理损失项权重值，再进行包括数据损...

本发明公开一种变负载下基于肌骨模型多天免再训练运动解码方法，涉及生物医学工程技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、状态方程的构建，步骤2、观测方程的构建，步骤3、离线实验，步骤4、离线模型训练，步骤5、在线解码。本发明能够修正肌骨模型的...

本发明提供了一种基于量子弱测量的多通道检测系统及方法，可以应用于光学传感及检测系统技术领域。该系统包括：前选择模块对初始脉冲光序列进行前选择，得到脉冲光序列；环形器将脉冲光序列中的任一脉冲光发送至N个检测模块，并将N个检测模块分别返回的...

本发明公开了一种多糖凝聚体复合止血纱布及其制备方法，涉及生物医用材料领域，所述多糖凝聚体复合止血纱布是将多糖凝聚体复合在纱布表面上，通过向水溶性多糖溶液中加入疏水性分子和活化剂，将疏水性功能物质接枝在多糖大分子主链上，制得修饰有疏水分子...

本发明提供了一种地面单信标视觉惯性融合滑窗降维估计方法及系统，包括：步骤S1：通过地面载具采集并且提取飞行器的特征点轮廓；步骤S2：获取初步视觉相对位姿结果；步骤S3：融合地面载具与飞行器的传感器数据，综合执行测量信息失效判断与数据质量...