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上海交通大学专利技术
上海交通大学共有42276项专利
一种基于语义反馈的语言模型动态激活引导控制方法及系统技术方案
本发明涉及人工智能和自然语言处理领域,具体提出一种基于语义反馈的语言模型动态激活引导控制方法及系统。方法包括:S1:提取语言模型生成过程中的中间层激活,通过稀疏自编码器获取可解释的语义状态;S2:计算当前语义状态与目标语义状态的实时差距...
地月空间小推力航天器燃料最优碰撞规避轨迹实现方法技术
一种地月空间小推力航天器燃料最优碰撞规避轨迹实现方法,基于航天器碰撞规避问题的计算参数构造动力学模型后,通过同伦方法建立航天器碰撞规避问题的燃料最优性能指标;将最优控制问题转化为两点边值问题并进行打靶求解,获得最优轨道的状态与协态参数;...
基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法技术
本发明涉及一种基于时间扰动观测的机器人关节超螺旋滑模速度控制方法,包括如下步骤:针对机器人关节中的永磁同步电机调速系统进行建模,通过构建抗震颤的超螺旋滑模趋近律,得到q轴输出期望电流表达式,实现超螺旋滑模控制器的构建;通过对机器人关节中...
推训一体SRAM数字存内计算架构制造技术
本发明提供了一种推训一体SRAM数字存内计算架构,包括推训一体SRAM数字存算核模块、WL驱动&前向‑输入驱动模块、BL驱动模块、前向‑输出模块、反向‑输入交换开关模块、反向‑输入驱动模块、反向‑输出模块和控制模块。推训一体SR...
一种基于电阻抗的非侵入式膀胱压力检测装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种基于电阻抗的非侵入式膀胱压力检测装置及方法,包括腰带组件和压力检测组件;其中,所述压力检测组件包括压力检测主机和电极限位件,所述压力检测主机包括用于采集患者膀胱区域外表皮肤的电阻抗数据的电阻抗采集模块和安装在所述电阻抗采集...
HOV动态捕获、释放A-ROV的设备及方法技术
本发明涉及HOV动态捕获、释放A‑ROV的设备及方法,包括相对布置的HOV和A‑ROV,所述HOV上设置有回收平台,HOV内部布置有水泵组件,水泵组件的输出端伸出回收平台后连接伸缩杆组件,伸缩杆组件的头部连接喷嘴组件,在伸缩杆组件的作用...
一种金属增强镁基复合材料界面相预测方法技术
本申请涉及镁基复合材料界面设计技术领域,具体公开了一种金属增强镁基复合材料界面相预测方法。该方法首先构建包含镁、钆、钇、钕、钛、铝和钒元素的多元体系热力学数据库,通过亚点阵模型描述各物相吉布斯自由能并优化关键子体系参数;然后模拟镁基体合...
用于自动化检疫的颗粒状农作物多尺度筛分平铺装置制造方法及图纸
一种用于自动化检疫的颗粒状农作物多尺度筛分平铺装置,包括:多尺度筛分模块以及依次设置于其输出端的大、小颗粒平铺模块、振动模块、控制模块、传送带和图像采集模块,本发明能够针对颗粒状农作物中包含的微小的昆虫、草籽或种子颗粒进行不同尺度的自动...
基于多参数协同调控的叠束泵浦超宽带光参量放大装置及方法制造方法及图纸
一种基于多参数协同调控的叠束泵浦超宽带光参量放大装置及方法,装置包括宽带种子激光光源、泵浦激光组、高精度延迟线阵列、非线性光学晶体组及反馈控制系统,通过反馈系统协同优化调控各泵浦光的波长、相对于晶体的空间入射角及与种子光的时间延迟等多维...
基于紧凑张量表征的动态三维人头重建方法和电子设备技术
本发明涉及一种基于紧凑张量表征的动态三维人头重建方法和电子设备,采用紧凑的张量表示方法对3D高斯模型的纹理属性进行编码,用静态三平面存储中性表情的外观信息,同时利用轻量级的一维特征线表示动态纹理细节,从而显著降低存储成本并实现实时渲染。...
一种工业控制系统PLC控制逻辑反编译方法及其应用技术方案
本发明涉及一种工业控制系统PLC控制逻辑反编译方法及其应用,该方法包括以下步骤:对PLC控制应用程序进行模拟执行,实现对控制应用程序的内存重定位和变量初始化处理,提取可执行指令和对应数据;将提取出的可执行指令和数据转换为统一的中间表示,...
一种超声波再生除湿材料、装置及优化控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种超声波再生除湿材料、装置及优化控制方法。该装置包括沿圆周分为除湿区和再生区的转轮基体,扇形腔室内填充泡沫金属基除湿材料,所述除湿材料由泡沫金属骨架及其表面的聚乙烯醇‑氯化锂复合除湿层构成;再生区外侧设置弧形金属底座,底座卡...
一种沼液增碳型蓝藻营养液及其制备方法和应用技术
本发明涉及蓝藻培养技术领域,尤其涉及一种沼液增碳型蓝藻营养液及其制备方法和应用。所述沼液增碳型蓝藻营养液,包含沼液和海水,所述沼液满足:氨氮800‑2000mg/L、总磷 15‑60mg/L、pH值7‑8.3;所述海水包括模拟海水和天然...
基于SSA-LSTM动态负荷预测的空压机组节能调度优化方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于SSA‑LSTM动态负荷预测的空压机组节能调度优化方法及系统,涉及工业能效管理技术领域。该方法包括:将气体负荷数据分解,以进行特征分析;先基于空压机工作原理定性筛选具有物理意义的参数,再通过Pearson相关系数分析...
同步电化学测试和析氢测试的实验装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种同步电化学测试和析氢测试实验装置与方法,属于金属腐蚀研究领域。本发明提供的实验装置包括:析氢测试模块、电化学测试模块以及控制系统模块;控制系统模块通过电路连接控制析氢测试模块和电化学测试模块工作。本发明通过将析氢测试与电...
星载计算机渗透测试方法和系统技术方案
本发明提供了一种星载计算机渗透测试方法和系统,包括:对目标星载计算机所涉及的物理层、链路层、传输层和应用层协议进行识别和解析,完成通信链路连通和协议字段映射;基于协议和功能模型设计并生成多类型攻击载荷,注入内网渗透、横向移动、泛洪攻击和...
基于磁电效应的高灵敏度位移传感器及多维传感装置制造方法及图纸
本发明涉及检测传感器技术领域,提供了一种基于磁电效应的高灵敏度位移传感器及多维传感装置,基于磁电效应的高灵敏度位移传感器包括:磁轭套筒,具有容纳空间并与被检测物体之间具有气隙;磁电材料组件,配置在所述容纳空间中;激励线圈,提供主动磁场激...
一种基于任务奖励反馈的流数据轻量交互学习调度方法技术
本发明公开了一种基于任务奖励反馈的流数据轻量交互学习调度方法,涉及资源调度领域,本方法不再依赖固定的任务优先级或单一的历史平均值,而是为每个任务类型维护一个随时间变化的奖励置信区间;该区间在任务每次完成后,根据获得的真实奖励,通过严格的...
串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法技术
本发明公开了一种串并联结构的紧凑化五自由度遥操作手及其控制映射方法,遥操作手包括底座、导线装置、固套、旋转编码器、主动臂、球铰对接装置、从动臂、扭簧、动平台、前端操作串联平台及两个角位移传感器;固套将旋转编码器固定在导线装置上,旋转编码...
一种闭环温差能发电装置及调控方法制造方法及图纸
本发明提供一种闭环温差能发电装置及调控方法,本发明通过设置连通蒸发器与冷凝器的旁通管道以及位于冷凝器最低点的排液腔,并使排液腔与旁通管道连通,为工质提供了备选流通路径,当主循环管路因低温出现结冰或堵塞迹象时,工质可切换至旁通管道继续流动...
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