一种状态量化的分布式无人艇队形变换编队控制方法，通过建立无人艇数学模型，定义均匀量化器模型和仿射编队期望轨迹，构造无人艇速度观测器并构造无人艇控制器并经仿真验证后，将仿真结果部署于无人艇队控制系统。本发明通过引入改进的通信拓扑模式，考虑...

本公开提供一种去噪扩散模型和局部线性嵌入正则化的三维高斯溅射方法，其包括：对稀疏图像进行稀疏重建处理，确定稀疏图像的初始高斯分布；采用邻域高斯致密化方式对稀疏图像的初始高斯分布进行高斯密集化处理，确定经过高斯密集化处理的稀疏图像的高斯表...

本申请涉及计算机安全技术领域，公开了一种双因子认证方法及系统，该方法是基于生物信息和数字签名的双因子认证技术，其中，使用数字签名的公钥加密方案和模糊提取器对生物信息进行保护实现认证过程，并具有抵御重放攻击和恶意服务器攻击的能力。具体来说...

本发明提供了一种基于超构透镜阵列的光场粒子图像测速系统及方法，包括：超构透镜阵列、数字相机、主成像镜头、激光光源及计算机；所述超构透镜阵列包含一系列超构透镜，组成规则阵列，对待测区域内示踪粒子散射或发出的光进行成像，所成的像位于数字相机...

本发明公开了一种纯银块体的增材制造和缺陷优化方法，包括：对基板进行打磨和清洗，保证基板表面选定增材区域洁净；采用气体雾化制粉的方式制备纯Ag粉末；采用红外波段激光束，在氩气的保护下按照设定样品尺寸在基板选定区域对Ag粉末进行激光粉末床熔...

本发明涉及燃烧数值模拟结果后处理及分析技术领域，具体公开了一种面向OpenFOAM两相燃烧模拟结果的燃料有效当量比计算方法，包括以下步骤：读取多个离散化网格文件并创建算例网格；创建全局空白文件，存储不同时刻的瞬态位置和有效当量比等信息；...

本发明公开了一种全弹性船体缩比试验模型结构特性参数测定方法，包括：针对所述船体缩比试验模型的任一横剖面，确定n个纵向应变监测点，安装纵向应变传感器，并且记录各传感器在横剖面形心坐标系下的坐标；在静水中开展船体试验模型均匀变载试验以及倾斜...

本发明提供了雄激素受体抑制剂和细胞因子在制备具有持久杀伤能力的T细胞中的应用，其中所述细胞因子是IL‑15和IL‑7；所述雄激素受体抑制剂是小分子化合物、抑制性多核苷酸，或其组合。本发明发现靶向T细胞内抑制雄激素受体蛋白，结合细胞因子I...

本发明提供了一种具有自对中功能的薄壁管材反挤压模具及其加工方法，模具包括挤压杆、挤压杆端头、导向筒以及挤压筒；挤压杆的顶部用于连接外部压力装置，挤压杆的底部安装有挤压杆端头，挤压杆端头用于挤压挤压筒内部的坯料，挤压杆端头的底部设置有与坯...

一种水中注水式球壳声呐钟装置，包括：弹性球壳，为不锈钢材质，表面设有至少一个注水孔和至少一个出气孔；注水装置，用于通过所述注水孔向所述弹性球壳内注入预设的水量。本发明利用水中弹性球壳独特的中频吻合共振特征，通过调整球壳厚度、充水程度及内...

本发明提供了一种基于超构透镜的粒子图像测速系统及方法，包括：超构透镜、数字相机、激光光源及计算机；所述激光光源光强和光源厚度能够调节，均匀照亮整个测试区域；所述超构透镜包含多个超构透镜单元，对测试区域内示踪粒子散射或发出的光进行成像，所...

本发明公开了一种可穿戴的复合能量收集装置；一种可穿戴的复合能量收集装置，其特征在于，包括依次层叠的基底层、第一电极层、吸湿层、第二电极层、绝缘层、第三电极层、功能层、第四电极层；所述第一电极层、吸湿层、第二电极层用于湿气发电；所述第三电...

一种基于深度强化学习的海空多目标多传感器调度方法，在离线训练阶段，通过特征提取构建环境特征状态s<subgt;k</subgt;，根据深度Q网络(DQN)训练并获得关于该状态的所有Q值后，使用ε‑贪心策略选择分配动作a<...

本发明涉及一种基于现场电参数的砂土损伤本构模型构建方法，包括：在不同阶段对边坡进行现场高密度电法测试，获取不同状态下电阻率；定义砂土损伤变量，利用电阻率和孔隙率的关系，建立宏观工程尺度电阻率变化与砂土损伤变量的关系；进行三轴固结排水试验...

一种基于运动单极子和偶极子叠加的复杂运动声源模拟方法，包括：模拟由于运动产生的多普勒效应；构建运动单极子和偶极子的波动方程；通过洛伦兹变换推导运动单极子和偶极子声源的解析解；基于叠加原理模拟复杂运动声源。发明能够实现由任意单极子源和偶极...

本发明公开了鞘脂激活蛋白原PSAP作为制备具有抑制新生血管与神经保护作用的治疗眼底疾病药物的应用，所述PSAP的氨基酸序列来自于Uniport数据库、NCBI数据库、Ensembl数据库或PDB数据库，包括但不限于PSAP‑A、PSAP...

本发明公开了一种高流动性免热处理稀土铝合金，按重量百分比计算包括组分：Mg的含量为6.5‑7.5wt.％，Si的含量为2.5‑3.5wt.％，Mn的含量为0.6‑0.8wt.％，Sr的含量为0.02‑0.04wt.％，Ti的含量为0.0...

一种基于折叠充气角反射器声目标强度增强的水下定深悬浮装置，由充气角反射器以及收纳舱、充气舱、电子舱、深度传感器、配重舱、动力舱、推进器等功能舱组成，呈多段圆柱舱段状。可利用角反射器结构产生的强回波实现声目标强度增强，利用折叠充气结构及其...

本发明公开了一种基于中文语义增强的法律文书实体抽取方法，涉及司法智能化领域。本发明基于注意力机制融合形旁、含分词信息的字级别信息，增强生僻字表征能力；引入实体感知的编码修正器，自适应学习实体类别在高维语义空间的编码，增大不同实体类别间的...

本发明涉及一种环氧乙烷羰化制备β‑丙内酯的催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂为包括金属钴离子和铝离子的双金属离子络合物催化剂，铝离子的配体包括酞菁(Pc)和溶剂(SOL)，钴离子的配体是一氧化碳(CO)，所述催化剂的分子结构为[PcA...