一种基于车载智能手机终端的GNSS RTK和MEMS IMU融合定位的方法，通过获得GNSS和MEMS IMU的原始测量值，将GNSS转化为国际通用格式RINEX后，下载附近公开的基站卫星数据以进行基准站和手机端的RTK定位，并用速度平...

本发明提供了一种基于多智能体动态结构重组的分布式交通控制方法及系统，包括：根据获取的路网数据将路网的每个路口的交通灯控制器初始化为一个智能体；所述智能体与邻居智能体之间交换信息；智能体根据自身获得的路况信息独立进行计算，得到与每个邻居智...

本发明涉及传感器领域，公开了原位检测电解液中溶解氧和pH的传感器及其应用方法。本发明传感器包括：衬底；设于衬底上的含有晶体管的集成电路芯片、电压/电流读取接口和平面电极；外设于衬底的参比电极、pH敏感栅极和溶解氧敏感栅极。其中：电压/电...

一种基于脉冲神经网络的CT图像重构方法，构造具备脉冲放电功能的若干神经元的脉冲神经网络，神经元初始时刻下外部输入电流向量为CT采样信号与采样矩阵和多贝西小波基矩阵依次相乘得到的乘积；采用泄露整合发放(LIF)模型脉冲神经网络进行模拟演化...

一种多拖轮分层模型预测控制自主伴航控制方法，通过构造拖轮动力学模型并基于模型构造满足多拖轮带缆伴航中的伴航目标与安全性问题的运动学约束；进一步构造包含多约束MPC轨迹规划器和考虑拖轮双全回转推进模式的MPC轨迹跟踪控制器的分层MPC架构...

本发明提供一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统，包括：空中投放平台，用于搭载运输若干个FPV无人机；视觉感知模块，搭载在空中投放平台，采集图像信息；地面站，发送控制信号，控制空中投放平台飞行，控制FPV无人机释放、飞行和回收；通信模...

本发明涉及一种从含银废料中回收银的方法。方法步骤为：将含银废料置于反应溶液中，在第一温度条件下加热搅拌反应，过滤，得到银浸出液和滤渣；将银浸出液冷却至第二温度，以析出沉淀，过滤，得到氯化银和反应余液；反应溶液的成分至少包括可变价氧化剂和...

本发明提供了一种基于面部动作单元检测的卒中面部辅助评估方法及系统，包括：采集患者面部运动视频，记录每一个动作在视频中的开始帧和结束帧；所述动作包括水平转动眼球动作、示齿动作、抬眉动作、闭眼动作；根据水平转动眼球动作的开始帧和结束帧，提取...

本发明提供了一种基于镁基氢致变色薄膜的光学氢气传感器，包括基板和遮光外壳，基板和遮光外壳可拆卸连接；所述基板上设置有敏感单元、传感单元、显示单元、微处理器、光源、电源；其中敏感单元与传感单元隔离，传感单元不与氢气接触，敏感单元无需加热或...

一种铝合金复杂薄壁构件超低温‑温热复合成形方法，将预先经固溶处理的铝合金过饱和固溶体进行超低温预冷处理后，通过模具进行超低温预成形，再加热保温后快速转运以进行温成形，最后经短时人工时效处理获得铝合金薄壁零件。本发明利用高强铝合金在超低温...

本发明公开了一种双包覆富锂锰基材料。该材料的化学式为Li<subgt;x</subgt;Mn<subgt;y</subgt;Ni<subgt;z</subgt;M<subgt;2‑x‑y‑z&l...

本发明涉及一种基于荧光光纤的总温总压同步测量方法和系统，方法包括：生成激发光信号并输入待测气流通路上设置的合成端纤芯，其中，所述合成端纤芯外侧包括温敏涂料和压敏涂料；获取待测气流经过所述温敏涂料和压敏涂料产生的混合光信号；针对所述混合光...

一种基于FCM的热轧产线精轧机组故障快速定位方法，通过数据采集系统采集得到精轧机组减速器、分配箱的多源信号与工况参数数据，通过标准化操作，得到有效变量的数据集；构建基于FCM非参数隶属度的模糊神经网络；通过模糊神经网络输出不同设备的状态...

本发明适用于高铁称量技术领域，提供了一种高铁运输物品的称量系统，包括承重梁、垫铁以及设置在垫铁与承重梁之间的重量传感器，重量传感器上设置有用于受力的压头，承重梁的下表面设置有与压头接触的压帽，所述重量传感器的下表面设置有用于调节重量传感...

本发明提供了一种基于太阳能热化学吸附制冷的热管结构及冻土保护方法，该热管结构包括热管，热管呈内部密封的U型中空结构，内设有制冷工质；热管包括依次连通的高温吸附床、冷凝段、蒸发段和低温吸附床；高温吸附床内部填充有高温吸附剂，用于在太阳能的...

本发明涉及一种对来流角度不敏感的总温磷光测量方法和系统，方法包括：生成激发光信号并照射在待测流体通路上设置的带有温敏磷光材料层的传感片；获取所述温敏磷光材料层激发后的图像数据；基于所述图像数据，利用预设的磷光寿命与温度之间的关系，得到所...

本发明公开了一种同态加密编译器的基于整数线性规划的规模管理方法，涉及云计算领域。本发明将RNS‑CKKS的规模管理问题形式化为一个整数线性规划问题，从而可以用现有的数学方法进行求解。通过本发明提出的规模管理方法，程序员在编程时可以忽略规...

一种基于事件触发的多无人机双层协同导航方法，当无人机集群中任一无人机的导航性能不满足导航性能需求时触发两个层次的信息融合协同导航步骤，即由无人机集群中各个从机发送本地的卫星导航位置数据和测距数据至无人机集群中的主机，由主机融合卫星导航位...

本发明涉及一种兼具主链降解和减阻功能的海洋防污涂料及其制备方法，涉及海洋防污涂料技术领域，其包括以下重量份的组分组成：兼具主链降解和减阻功能的海洋防污树脂5～40份，其他树脂0～10份，氧化亚铜0～40份，有机防污剂0～10份，颜填料2...

本发明公开了一种面向航空发动机燃烧室燃气温度场的计算方法及获取装置。本发明中，面向航空发动机燃烧室燃气温度场的计算方法，包括：根据燃烧室燃气的组份获取燃烧反应平衡式；计算余气系数α；计算油气比f；计算燃烧效率η；计算燃烧室出口燃气的焓值...