本发明提供了一种硬磁驱动血管介入导丝机器人系统及方法，包括：硬磁柔性导丝导管：柔性导管套于硬磁柔性导丝外部，硬磁柔性导丝尖端具有硬磁性，在导管中完成伸出或缩回动作；导丝导管驱动装置：夹持硬磁柔性导丝导管，为硬磁柔性导丝导管提供前进与后退...

本发明涉及数据挖掘技术领域，尤其涉及基于语义信息提取的节点分类聚类方法，包括以下步骤：S1：初始特征向量通过线性变换矩阵投影到向量空间获得第一特征矩阵，根据子图邻接矩阵获得聚合邻接矩阵；S2：第一特征矩阵和聚合邻接矩阵输入多层图卷积网络...

本发明提供了一种基于RGB相机的自动倒车上挂方法、系统及装置，其中方法包括：通过一基于深度网络的目标检测算法获取RGB图像中设定挂车关键点的位置信息，得到目标检测结果；通过一目标跟踪算法对目标检测结果进行跟踪，得到二维的目标跟踪结果；采...

本发明公开了一种通道内气液两相流相界面浓度的测量系统，棒束实验段内固定有螺旋十字燃料棒束；气水混合器连接于棒束实验段的底部，接收气体和水并进行混合形成气‑液两相流而后通入棒束实验段内。丝网探针传感器水平设置于棒束实验段内，每一丝网探针传...

本发明提供了一种宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法，包括宏机器人、驱动光纤以及微机器人，所述驱动光纤的一端与宏机器人固定连接，所述驱动光纤的另一端穿入并穿出宏机器人的内部腔道与微机器人连接；所述宏机器人在驱动光纤的机械拉动下实现偏转运...

本发明公开了一种自动化码头集装箱堆场翻箱选位随机优化方法，通过构建并训练的堆场集装箱提箱概率预测模型，计算堆场中集装箱i在时间段t被提取的概率基于堆场全部集装箱、完全时间段的概率形成的集装箱提箱概率矩阵实现集装箱堆场翻箱选位决策随机优化...

本申请涉及镁合金技术领域，具体公开了一种多元微合金化高强耐蚀镁合金棒材及其制备方法。一种多元微合金化高强耐蚀镁合金棒材，以质量百分比为基准计，包含以下化学成分为：6‑7%的Al，0.1‑0.15%的La，0.1‑0.15%的Ca，0.1...

本发明涉及一种梯度阴极催化层、膜电极和质子交换膜燃料电池，所述梯度阴极催化层包括依次并列设置的三个等分的催化区，三个等分的催化区沿气体流动方向依次定义为第一催化区、第二催化区和第三催化区；所述第一催化区、第二催化区和第三催化区内均包括P...

本发明公开了一种血管与血管中支架的监测方法，包括：在预设角度获取目标血管的目标血管融合图像；其中，目标血管融合图像为目标血管的CT血管造影图像和X线冠脉造影图像融合后获得的图像，目标血管融合图像包含血管中膜特征；在预设角度获取支架在目标...

本申请涉及高温超导线圈技术领域，提供高温超导线圈绕制过程中应力分布的分析方法，包括：步骤S1：建立骨架模型并设置材料参数；步骤S2：对骨架模型施加边界载荷并进行应力分析，获取绕制第一匝线圈骨架模型应力分布结果；步骤S3：建立线圈模型并设...

本发明提供了一种高强耐蚀镁合金管材的成型工艺，属于合金材料领域。本发明中的镁合金管材按照质量百分比包括以下原料：Gd 3.0%~5.0%、Y 1.5~3.0%、Al 1.0~3.0%、Zr 0.3~0.8%、Mn 0.05~0.1%、C...

本发明提供了一种负载型金属原子催化剂及其制备方法和应用，其中制备方法包括：制备氮掺杂纳米多孔石墨烯；采用欠电位沉积和电置换制备第一金属单原子催化剂。本发明利用氮掺杂纳米多孔石墨烯表面的吡啶氮缺陷位点作为欠电位沉积金属单原子的位点，并通过...

一种基于投机出块的区块链共识方法，进行区块链系统的初始化，每个节点在初始化时需进行注册，生成用于门限签名的公私钥对，所有节点之间建立初始连接后，在系统达成共识的过程中，区块链系统中的各个诚实节点按投机出块和并行投票机制参与共识，独立进行...

本说明书实施例公开了一种基于DeePC的能量调度方法及微电网离网运行系统。包括：获取不同时段中多个发电子系统的输出功率和蓄电池储能子系统的储能值；根据获取到的输出功率生成微电网离网运行系统的控制输入序列，以及根据获取到的储能值生成微电网...

本发明涉及外核苷酸焦磷酸酶/磷酸二酯酶1抑制剂及其制法和用途。具体地，本发明化合物具有式I所示结构，其中各基团和取代基的定义如说明书中所述。本发明还公开了所述化合物的制备方法及其在预防和/或治疗癌症等疾病方面的用途。

本发明属于金属材料铸造技术领域，具体涉及一种高强高耐蚀半固态镁合金及其制备方法。所述高强高耐蚀半固态镁合金，按重量百分比计，其成分为Gd：5.0%~7.0%、Y：2.0%~3.0%、Zn：0.5%~1.0%、Zr：0.2%~0.3%，余...

本发明属于电子显微技术领域，公开了一种原位高通量透射电子显微镜样品的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(1)制作微球探针；(2)利用自动化三轴模组带动探针实现待测样品液体转移，在原位TEM芯片上整齐排列待测样品液滴，完成原位高通量透射...

本发明涉及一种超高强高韧Ti‑6Al‑4V合金板材的制造方法，制备工艺包括高温固溶处理、大变形轧制、组织超细化梯度热处理工艺。与现有技术相比，本发明所制备的超细片层组织Ti‑6Al‑4V合金的平均晶粒尺寸为150～400nm，屈服强度不...

本发明提供一种适用于空间合作目标的相对位姿解算方法和系统，包括：基于相机内参，构建矩阵并求解逆矩阵；基于所述逆矩阵，获得至少4个靶标点在相平面上的理想像点位置；基于所述理想像点位置，构建共线投影方程；结合靶标点的外参，获得所述共线投影方...

本发明公开了一种基于数据融合和时间嵌入的高炉铁水硅含量灵活预测方法，涉及工业生产领域。本发明利用数据的时间标签信息，通过可学习的映射方法，挖掘数据间的时域关系，将非均匀时间间隔的序列映射为均匀序列；通过神经网络的结构设计，使得高频率均匀...